模具加工调整案例_TCMD

1、BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG测试TCMD曲线分为以下几种情况：普通模式快速进给G00 普通模式切削进给G01高精模式快移进给G00高精模式切削进给G01l普通模式：即没有打开AIAPC或AICC功能时的情况。这种模式下通常只用来进行开粗或做一些精度要求不高的零部件。l高速高精模式：即打开AIAPC或AICC功能的情况。这种模式下的一些高精功能，如插补前后加减速、程序预读处理、拐角减速、圆弧速度钳制、加减速钳制等均生效。可以极大改善零件精度，通常用在精加工或对工件精度要求较高场合。BEIJING-FANUCSHENZHEN

2、BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG所以我们在调试机台时，首先要观察弄清楚客户出现的加工问题的几个前提条件：是在什么情况下出现的？（普通模式下开粗就有问题还是在使用高精模式下出现的问题）是由哪些加工小程序段构成？（G00小程序段还是G01小程序段或者G02圆弧段？还是其中的过渡）对于不同条件下的问题，所牵扯的调整参数会有所不同：打开SERVO GUIDE软件参数画面，选择加速度菜单，发现其中罗列三项： 一般控制即我们所说的普通模式，AI先行控制 只在0I-MATE系列才用，AI轮廓控制则在0I系 列标配。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TEC

3、HSUPPORT LICONG以下为普通模式下的对应参数调整画面：参数1610第0位和第1位组合设定如下：注意：普通模式下的插补后铃型加减速为选项功能。1622：以8为倍数，一般设定24128左右，机型越小设定值越小，以TCMD曲线加减速时不过切和振荡为合适。同样，快速进给常数一比照此设定。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG以下为高精模式下的对应参数调整画面：注意几个区别：高精模式下时间常数由插补前和插补后加减速共同组成；0I-D补前加减速直接给出最大加速度值；追加了铃型时间常数改变功能。注意：高精模式下的插补后铃型加减速为选项

4、功能。1660：补前最大加速度，设定833等同于原0I-C当中速度10000，时间常数200。铃型时间常数变更功能用在加减速时间较短时，对铃型曲线的改善。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG注意：在进行TCMD曲线测试时，首先需要对软件进行基本设定。点击 图形 通道或按F9 ，出现如下画框，按照要求进行设定。以下值请按照默认值进行设定：单位：A（p）（系统自动设定，无需改变）换算系数：100（便于将测量数据转换为最大转矩的百分比）换算基准：7282（表示电流的最大值）BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY

5、TECHSUPPORT LICONG加减速时间常数如果设定不当，会导致机床在快移进给启动和停止瞬间产生过电流，即TCMD曲线超过放大器最大电流值。故在测试TCMD曲线时，推荐设定合适时间常数，保证其加减速电流在放大器最大电流值80以内。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG好的TCMD曲线要点：在加速和减速段（斜线段）过渡平滑，无过冲现象；恒速段（直线段）电流粗细一致，中间没有波动。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG异常曲线：1、机床启动时出现振动，在加减速时段会出现

6、振荡，如下：启动时段可能原因：a. 机械有振动，需滤波；b. 增益设定过高。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG异常曲线：2、加减速出现过冲；可能原因：加减速时间常数设定不当，值过小。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG异常曲线：3、曲线整体较粗；可能原因：a. 机械整体有低频振动，滤波不够。b. 机械负载较重，电机惯量不足。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG异常曲线：4、机械存在爬行；可能原因：a.

7、机械整体刚性不足，请查找传动部分原因。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG现场调整案例1：某客户反映，实际加工过程当中：1、加工工件内导轨面毛糙，导致走针时断针；2、机床整体刚性不足，无法进行高速高精度的模具加工。图1 某大圆针织机的核心关键部件（要求导轨平滑无振纹）BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG如下为某850机型机械性能曲线，图中反映问题如下：1、响应带宽不足，曲线在100HZ左右落差较大；2、整个曲线低于0dB，表示响应滞后。BEIJING-FANUCSHE

8、NZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG优化后的效果如下：1、优化电流环、速度环控制模式，使曲线整体过渡平滑；2、提升增益至曲线于0dB，同时抑制高频振动。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG前后优化调整参数对比如下：加速度反馈BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG测试电流是否稳定，TCMD曲线反映问题如下：1、电机加减速过程中出现过冲；2、TCMD稳定曲线略粗，曲线整体效果不佳。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY

9、 TECHSUPPORT LICONG修整，增加AICC高速高精度模式控制后，TCMD曲线测试的最终效果如下：1、原加减速的过冲已经完全去除，保证了电流稳定；2、TCMD曲线整体效果较佳，电流无波动。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG前后优化调整参数对比如下：BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG现场调整案例2未调整前，普通模式下，严重过切。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG现场调整案例2 调整后，普通

10、模式下，表面光滑。解决步骤遵循案例1，保证TCMD曲线平滑，机械无振动即可。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGBEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGCMR扩大10倍对加工的影响在机床机械性能较好前提下，会改善电流特性曲线，使得运行更加平稳，降低电流波动，对加工有一定的改善作用。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICON