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文档简介
1、煤锁气压缩机同步电动机励磁系统煤锁气压缩机同步电动机励磁系统 相互学习相互学习 共同进步共同进步电动机的分类电动机的分类交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励n1nei三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理NSf磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f方向用方向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势vlBe导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度(右手定则)(右
2、手定则)闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i(左手定则)(左手定则)通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力ilBfn1neiNSf1. 线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论:结论:2. 线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢1nnn1neiNSf异步异步三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组(三相)(三相)机机 座座转子:在旋转磁场作用下,转子:在旋转磁场作用下, 产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组:产生旋转三相定子绕组:产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 XNSASNZBX A
3、YCZBCY0t分)转/( 601pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt30同步电机原理同步电机原理同步电动机是属于交流电机,定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的,所以称为同步电动机。n转子用直流电进行励磁。这种电动机的转子做成显极式的,安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的,接成具有交替相反的极性,并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励,在大多数同步电动机中,直流发电机是装在电动机轴上的,用以供应转子磁极线圈的励磁电流。n由于这种同步
4、电动机不能自动启动,所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围,结构与异步电动机相似。n当在定子绕组通上三相交流电源时,电动机内就产生了一个旋转磁场,鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流,从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后,其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速,此时转子磁场线圈经由直流电来激励,使转子上面形成一定的磁极,这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极,这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。稳定性差,转矩与端电压平方成正比:稳定性高,转矩与端电压成正比: 稳 定 性 低 高效 率不可调,始终滞后可调,可工作在超前、平激、滞后功率因数随着负载的改变而
5、改变不随负载的大小而 改变(n=60f/p)转 速 异步电动机 同步电动机dSMemEUTsindsrsemsRUmT2同步与异步同步与异步一、无刷励磁同步电动机概述一、无刷励磁同步电动机概述 1、无刷励磁同步电动机由主电机、交流励磁机、旋转整流器、静态励磁装置四部分组成。前两部分由电机厂生产,后两部分由励磁配套供应商配套提供。2、旋转整流器:由盘体、控制模块、整流功率模块、启动功率模块、电阻模块构成。 3、控制模块是整流器的核心控制器件,完成电机启动投励,输出触发脉冲,、控制模块是整流器的核心控制器件,完成电机启动投励,输出触发脉冲,开通功率模块,并控制启动模块对启动电阻的投入与切除。开通功
6、率模块,并控制启动模块对启动电阻的投入与切除。 4、整流功率模块是整流器的整流器件,将交流励磁机发出的交流电经整流向、整流功率模块是整流器的整流器件,将交流励磁机发出的交流电经整流向主电机转子绕组提供励磁。主电机转子绕组提供励磁。 5、启动功率模块:在电机异步驱动过程中,投入启动电阻,改善主电机异步、启动功率模块:在电机异步驱动过程中,投入启动电阻,改善主电机异步驱动力矩,实现电机的平稳迅速无脉振启动,并通过控制模块完成驱动力矩,实现电机的平稳迅速无脉振启动,并通过控制模块完成.启动电阻的启动电阻的自动退出。自动退出。 6、静态励磁装置:为交流励磁机提供直流励磁,同时也对同步电机提供相应的保护
7、。采用全数字化控制技术,具有远方通讯功能,以适应无人值守的工业现场要求。可实现励磁自动调节和手动调节两种调节方式及两种运行方式的无扰动切换,并完成励磁系统的增减磁控制和故障报警。人机界面采用汉化触摸屏,文本文件内置,调试操作方便。安装于非爆炸环境。柜体采用钢质单柜体结构,柜体前门为玻璃门。n励磁装置分有刷励磁和无刷励磁两类.n根据供电系统设计规范要求,防爆厂所不得使用有刷励磁。n有刷励磁在运行过程中,由于碳刷磨损或接触不良,转子偏心等等原因,会产生火花,在有大电流通过时也会产生火花。旋转励磁机工作原理旋转励磁机工作原理 半控桥式励磁装置主回路励磁系统工作原理励磁系统工作原理 励磁励磁=整流整流
8、Uf=1.35U2L(cos+1)/2满载运满载运行行强励磁状态强励磁状态空载状空载状态态失控状失控状态态缺相状缺相状态态灭磁电阻Rf的选择灭磁电阻的大小对电机的启动性能影响很大,应合理选配。同步电机中有鼠笼起动绕组,当电机定子通电时,由于旋转磁场和转子转速差较大,产生较大的电流,转子得到较大起动转矩。因此选择合适的灭磁电阻Rf对电机的顺利起动是关键的。加入灭磁电阻Rf就是为了改变电机的异步驱动特性。Rf的阻值大小应合理选择,若选择太小(见曲线4),仍然存在凹坑;若选择太大(见曲线5),电机的稳态转速低,很有可能造成电机转速不能进入临界滑差。曲线6是合理选配灭磁电阻Rf的异步驱动特性曲线。n励
9、磁保护方面n失步:I1.2Ie且cos1.3Ie且t5sn欠励:I3s同步电机励磁常见故障分析同步电机励磁常见故障分析n1)开机时调节励磁,励磁电流、电压无输出。 n原因分析:励磁电流、电压无输出,肯定是晶闸管无触发脉冲信号,而脉冲电路同时无触发脉冲很可能是移相插件接触不良,或者同步电源变压器损坏,造成没有移相给定电压加到脉冲电路的基极回路上,从而脉冲电路无脉冲输出导致晶闸管不导通。n (2)励磁电压高而励磁电流偏低。n 原因分析:这是个别触发脉冲消失或是个别晶闸管损坏的缘故。个别触发脉冲消失可能是脉冲插件接触不良。如果主回路中晶闸管中有某一个开路或是触发极失灵,同样会导致输出励磁电流偏低的现
10、象。n (3)同步电机启动时,电机振动非常大n原因分析:这是由于脉冲电路中的晶闸管击穿,输出力矩不稳定,造成电机转子转速不稳定电机振动大。n(4)同步电动机起动时,励磁不能自行投入。 n原因分析:励磁不能自行投入。确定为自动投励控制中断或整流盘工作不正常,因此可能是投励插件与插座间接触不良或是投励电路中的三极管、二极管工作不正常。n投励控制接点抖动或者氧化导致投励不成功。DLJDL2DL1需要注意的几个重点需要注意的几个重点n一、同步电机降压启动时,启动电压应为60%-70%左右。n(1)软启动启动电压低,经过软启动的一次电压谐波分量多,由于定子与转子间存在电磁耦合,会造成整流盘上元件的过电压击穿。n(2)软启动装置电磁兼容不够好,多次谐波对其控制模块的影响较大,输出电压就不是理论上的输出电压。n二、停机后要灭磁n(1)节能降耗n(2)保证设备安全,如果操作时检查不当,再次启动时带励启动,定子磁场与转子磁场的冲撞力很大,会导致电机的固定螺栓断裂。n三、失步原因三、失步原因n(1)失励失步)失励失步n 失励失步是由于励磁系统的
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