数控加工工艺与编程第4章 数控车削加工编程

1、第四章第四章 数控车削加工编程数控车削加工编程4.14.1数控车削编程概述数控车削编程概述1、数控车削加工特点（1）适合加工精度要求高的零件（2）适合加工表面粗糙度要求高的零件（3）适合加工表面形状复杂的回转体零件（4）能加工带横向加工的回转体零件（5）能加工带特殊类型螺纹的零件（6）能以车代磨加工淬硬工件-恒线速度切削功能4.14.1数控车削编程概述数控车削编程概述2、数控车削加工中的工艺处理（1）数控车削加工中的刀具选择（2）车削加工中的装刀技术（3）数控车床对刀（4）数控车削中的车削参数选择a.交流变频调速主轴的低速输出力矩小，切削速度不能太低； 通过对刀，建立工件的加工坐标系。常用的对

2、刀法-试切对刀法。（录像）背吃刀量、主轴转速（或切削线速度）、进给量b.螺纹车削时的主轴转速：n(1200/P) k r/minP 被加工螺纹导程值，mm；k安全系数，一般取804.14.1数控车削编程概述数控车削编程概述3、数控车削编程要点（1）工件坐标系（2）直径编程与半径编程（4）进刀和退刀方式、（5）对加工余量大的工件，使用固定循环指令编程 快速走刀与切削进给（6）具有刀具半径自动补偿功能（G41，G42），可直 接按工件轮廓尺寸编程。（3）可采用绝对值编程、增量值编程或混合编程工件加工坐标系工件加工坐标系加工坐标系：加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，

3、C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为C向，顺时针为C向，如图所示数控车床各坐标系关系图数控车床各坐标系关系图M：机床零点：机床零点R：参考点：参考点W：工件零点：工件零点X XMWMW、Z ZMWMW：工件零点坐标：工件零点坐标X XMRMR、Z ZMRMR：参考点坐标：参考点坐标 直径编程和半径编程直径编程和半径编程CNC车床的加工程序中工件的横截面通常都是圆，其尺寸可用直径或半径指令。直径编程中，图纸中的直径值作为直径编程中，图纸中的直径值作为X轴的值。轴的值。半径编程中，指令从中心线至外表面即半径值为半径编程中，指令从中心线至外表面即半径值为X轴的值。轴的值。 直径编程

4、和半径编程直径编程和半径编程书中的例子均为按直径编程取值按直径编程取值: :X轴指令：用直径值指定。（增量编程用直径差值尺寸）圆弧插补中的参数（R、I、K）：用半径值计算1）绝对坐标、直径编程：X、ZG01 X36 Z8 2）增量坐标、半径编程：U、WG01 U12 W-20如图，运动轨迹由A B的程序：G01 U24 W-20 增量坐标、直径编程：增量坐标、直径编程：U、W进刀和退刀进刀和退刀4.2 4.2 车床数控系统功能车床数控系统功能包括：准备功能、辅助功能及F、S、T功能。FANUC 0i T 系列数控系统1、G功能表见P97表4-1.2、M、S、T功能a、常用M功能代码表：表3-2

5、（P89）b、S功能：指定主轴转速（G96、G97）c、T功能：调用刀具格式举例： T0102；/调用01号刀具，刀具补偿量存放在02号地址中设定主轴转速值单位：G96- m/min (或英尺/min) 、G97- rpm模态代码，开机默认G97。G96即恒线速度方式，主轴的rmp随半径值变化(r小，角速度大，需限速)G96（G97）和S指令写在同一语句中。G96、G97指令G96将一直有效，直到出现G97指令，之后的语句按G97执行。G96 S150；/表示主轴转速为150m/minG97 S300；/表示主轴转速为300r/min格式： 进给速度用F引导一个数字表示，进给速度一直有效，直到

6、程序中指定新的进给速度，之后按新进给速度执行。 进给速度单位例：G98-mm/min G99-mm/r设定。 进给速度对G01（直线插补）、G02及G03（圆弧插补）有效。 进给速度的最大值由参数“MAXFEED”设定；G00速度不受进给速度F影响，G00速度在参数“G00FEED”中设定。进给速度进给速度F F指令指令1、快速定位指令 快速移动的速度由机床参数指定。 G00快速直线运动过程中不进行切削。 决不允许刀具以G00的速度切入工件。 G00 X(U) Z(W) G00快速直线运动终点坐标常用常用G G代码代码2、直线插补指令 切削速度由程序中的F值指定。 在G01语句之前，或该语句中

7、指定F值。 G01 X Z F ；G01直线切削运动终点坐标3、圆弧插补指令G02 X Z R ； G03 U W I K ； 插补方式 终点坐标圆弧半径G02 X50 Z30.0 R25.0 F0.3G02 U20 W-20.0 R25.0 F0.3G02 X50 Z30.0 I25.0 (K0) F0.3G02 U20 W-20 I25 F0.3U、W：分别为X、Z方向圆弧终点与圆弧起点的坐标差值。（其中U值为圆弧终点与起点直径尺寸差值）R：圆弧半径， R0时,圆弧圆心角180度； R 0时,圆弧圆心角180度。I、K：圆弧起点相对圆心的坐标差值，由起点指向圆心向量确定该数据的符号。前刀架

8、车床坐标系统与后刀架车床坐标系统前刀架车床坐标系统与后刀架车床坐标系统后刀架：XZG03G02ZXG02G03顺、逆圆弧的设定：4、暂停指令G04格式：G04 X_；或G04 U_；或 G04 P_；其中，X、U指定的时间允许小数点，单位为s； P指定的时间不允许小数点，单位为ms。如：G04 X5.0； 或G04 P5000作用：指定刀具作短暂的无进给光整加工。如车槽时的槽底暂停、钻孔时的孔底暂停。5、圆柱插补指令G07.1格式：G07.1 IPr；/启动圆柱插补方式 G07.1 IP0；/圆柱插补方式取消可以用G107代替G07.1；其中：IP为回转轴名称；r为圆柱体半径；圆柱插补只能设定

9、一个回转轴；用于加工圆柱凸轮槽类的零件。圆柱插补的注意事项：圆柱插补的注意事项：在进入圆柱插补方式前应注销任何正在进行的刀具补偿方式，然后，在圆柱插补方式内开始和结束刀具补偿；在圆柱插补方式中，圆柱半径不能用地址I、J、K指定；在圆柱插补方式中，圆柱插补方式不能被复位；在圆柱插补方式期间，不能指定钻孔固定循环G81-G89。在圆柱插补方式中，不能指定工件坐标系；圆柱插补指令编程举例圆柱插补指令编程举例：P101-102在圆柱体的外表面上进行加工，将两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴（C），纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。 C6、与主轴转速相关指令最高转速指令

10、最高转速指令G50G50格式：G50 S_；（S S后面的数字表示限制的最高转速，后面的数字表示限制的最高转速，r/minr/min）恒线速度控制指令恒线速度控制指令G96G96格式：G96 S_；（S S后面的数字表示控制主轴恒定的线速度，后面的数字表示控制主轴恒定的线速度，m/minm/min）恒线速度控制取消指令恒线速度控制取消指令G97G97格式：G97 S_；（S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的转后面的数字表示恒线速度控制取消后的转速，速，r/minr/min）区别： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000；区别：区别：G50 X_ Z_G50 X_ Z_

11、；/ /设定工件坐标系，放在第一个程序段设定工件坐标系，放在第一个程序段(P107)(P107)7、刀尖半径补偿指令G41、G42、G40格式：G40；/取消刀具半径补偿，按程序路径进给 G41；/按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给 G42；/按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给使用时注意：在零件轮廓线以外建立或取消刀尖半径补偿；在程序中有了G41（或G42）指令后，需先用G40取消原补偿状态，再使用G42（或G41）；在使用G41或G42指令时，不允许有两句连续的非移动指令；G41或G42指令可与G00或G01写在同一个程序段内使用。准备功能指令直线运动编程举例：ABN10 G50 S

12、1500；N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ；N30 G00 X20 Z2；N40 G01 Z-24 F0.2 ；N50 X33.856 Z-36；N55 X42；N60 Z-48；N65 X60 Z-53.196；N70 X68 Z-75；N80 X84 M09；N90 G00 X100 Z100 M05；N100 T0100；N110 M30；ABXZ8、倒角和倒圆指令45倒角功能:由Z轴向X轴倒角。倒角向X轴正向取，向X轴负向取。格式1：G01 Z（W） I I;格式2：G01 X（U） K k;功能:由X轴向Z轴倒角。倒角向Z轴正向取，向Z轴负向取。

13、+i+k-i-k8、倒角和倒圆指令任意角度倒角格式：G01 X_ C_；功能:可自动插入任意角度的倒角。C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或终点间的距离。X8、倒角和倒圆指令倒圆角格式：G01 Z(W) _ R r；/Z轴向X轴倒圆角，图aG01 X(U) _ R r；/X轴向Z轴倒圆角，图bab8、倒角和倒圆指令倒圆角格式：G01 Z(W) _ R r；G01 X(U) _ R r；右图，刀具由A到B的程序如下：A AB B例2 P105图4-169、螺纹切削加工指令螺纹车削指令G32-可加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹。格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_；X(U)，Z(W

14、)为终点的位置坐标终点的位置坐标；F为螺纹导程螺纹导程。a.车削圆柱螺纹：G32 Z(W)_ F_；b.车削端面螺纹：G32 X(U)_ F_；c.车削锥面螺纹时，斜角45时，螺纹导程F以导程在Z轴方向的投影值指定；斜角45时，螺纹导程F以导程在X轴方向的投影值指定。P106图4-18注意：螺纹切削时，不能使用G96指令（保证切削正确的螺距）；螺纹切削程序应考虑始点坐标和终点坐标的切入、切出距离；外螺纹切削：顶径尺寸应小于螺纹的公称尺寸0.1-0.2mm；切削螺纹时，通常需要多次进刀才能完成：p106表4-2。已知：螺纹螺距为1.0mm，螺纹牙深为0.649mm 1=3mm，2=1.5mm螺纹

15、车削指令G32X查表4-2知：分3次进给，对应的背吃刀量为0.7、0.4、0.2mm（直径值直径值）。M20 x1.0A（100，100）10N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S500;N30 T0101;N40 G00 X19.3 Z3 M08; N50 G32 Z-71.5 F1.0;N60 G00 X40;N70 Z3;N80 X18.9；N90 G32 Z-71.5 F1.0;N100 G00 X40;N120 Z3;N130 X18.7;N140 G32 Z-71.5 F1.0;N150 G00 X100 M09;N160 Z100 M05;螺纹车削指令G32XM2

16、0 x1.0N170 T0100;N180 M30;10.G92-螺纹切削循环螺纹切削循环格式：G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；R=0R-螺纹部分半径之差：X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，R取负；反之取正。螺纹切削循环螺纹切削循环指令指令G92G92的动作循环的动作循环螺纹部分的切削方式：直进法进刀（P106图4-19）两侧刃同时工作，多用于小螺距螺纹的加工。已知：螺纹螺距为1.0mm，螺纹牙深为 0.649mm, 1=3mm，2=2mm.例：用螺纹车削循环指令G92完成下图螺纹加工程序。X分3次进给，对应的背吃刀量为0.7、0.4、0.2mm（直径值直径值）。M20 x1.

17、0B（40，3）10设循环起点为B点，切削螺纹部分的加工程序：G00 X40 Z3;G92 X19.3 Z-72 F1.0;X18.9;X18.7;G00 X100 Z100;例：用螺纹车削循环指令G92完成下图螺纹部分的加工程序。例：用螺纹车削循环指令G92完成下图螺纹部分的加工程序。G00 X80 Z62G00 X80 Z62；G92 X49.3 Z12 R-20 F2G92 X49.3 Z12 R-20 F2；X48.7X48.7；X48.1X48.1；X47.5X47.5；X47X47；G00 X200 Z200G00 X200 Z200；例例 零件毛坯材料为零件毛坯材料为4545号钢

18、，用号钢，用G92G92编制精加工程序。编制精加工程序。确定工艺方案及走刀路线：确定工艺方案及走刀路线：a.自右向左加工；b.选用3把刀具：1号刀为外圆车刀、 2号刀为3mm切槽刀、 3号刀为螺纹车刀，采用对刀仪对刀；c.工件坐标系：工件原点取在工件内端面O点，起刀点为（200，350）；d.确定切削用量：参考程序：参考程序：X46.04; 复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令G76G76：与：与G32G32、G92G92相比，可缩短程序、改善刀具切相比，可缩短程序、改善刀具切削条件（削条件（斜进法进刀斜进法进刀）。其）。其指令格式指令格式： G76 P G76 P m m r r Q Q

19、 dmindmin R R d d; ; G76 X(U)_ Z(W)_ R G76 X(U)_ Z(W)_ R I I P P k k Q Q dd F F f f; ;m: m: 精加工重复次数；精加工重复次数；r r：倒角量，用两位数字指定；：倒角量，用两位数字指定；：刀尖角度，用两位数指定；：刀尖角度，用两位数指定；dmindmin：最小切削深度，：最小切削深度， m m；d d：精加工余量，：精加工余量， m m ；X(U)X(U)、Z(W)Z(W)：螺纹终点坐标，带小数点为：螺纹终点坐标，带小数点为mmmm，否则为，否则为 m m ；I I：圆锥螺纹半径差，：圆锥螺纹半径差，I=0

20、I=0为圆柱螺纹。为圆柱螺纹。x x向切削始点坐标小于终点坐标时取负；向切削始点坐标小于终点坐标时取负；k k：螺纹牙高（：螺纹牙高（X X轴方向半径值），轴方向半径值）， m m ；dd：第一次切入量（半径值指定）；：第一次切入量（半径值指定）；f f：螺纹导程。：螺纹导程。复合螺纹切削循环复合螺纹切削循环G76G76.G76螺纹切削复合循环与斜进法进刀螺纹切削复合循环与斜进法进刀F斜进法进刀的优点：单侧刃加工，排屑容易，适用于大螺距螺纹的加工。例例 牙形角牙形角6060、底径为、底径为60.6460.64、精加工次数为、精加工次数为2 2次、次、导程为导程为6mm6mm的螺纹加工程序段为：

21、的螺纹加工程序段为：G76 P020660 Q100 R100;G76 P020660 Q100 R100;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0;变螺距螺纹切削指令变螺距螺纹切削指令G34G34：格式：格式：G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;其中： X(U),Z(W)为终点的坐标值；F为螺纹导程；K为主轴每转螺距的增量或减量。多头螺纹切削：多头螺纹切削：其中：Q为指定主轴一转信号与螺纹切削起点的偏移角度（起始角度）。Q为非模态值，每次使用时

22、都必须指定，不能指定小数点。格式：格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ;G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ; 或或 G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ;G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ; 或或 G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ;G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ;1010、内外圆柱、内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令切削内外圆柱切削内外圆柱/圆锥简单循环圆锥简单循环-G90圆柱面切削循环格式：圆柱面切削循环格式：圆柱面切削循环适用于：圆柱面切削循环适用于：D切削内外圆柱切削内外圆柱/圆锥简单

23、循环圆锥简单循环-G90A例、G90指令编程练习切削内外圆柱切削内外圆柱/圆锥简单循环圆锥简单循环-G90AN10 G50 X200 Z200 ;N20 T0101; N30 M03 S1000 ; N40 G00 X55 Z4 M08;N50 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N60 G90 X45 Z-25 F0.2;N70 X40;N80 X35;N90 G00 X200 Z200 M09;N100 T0100;N110 M30;圆锥切削简单循环圆锥切削简单循环-G90切削始点与切削终点的半切削始点与切削终点的半径之差，加正、负号径之差，加正、负号R切削内外圆柱切削内外圆柱/圆锥

24、简单循环圆锥简单循环-G90适用于适用于:圆锥切削简单循环圆锥切削简单循环-G90切削内外圆柱切削内外圆柱/圆锥简单循环圆锥简单循环-G90圆锥切削简单循环圆锥切削简单循环-G90XXU0U0R0R0圆锥切削简单循环圆锥切削简单循环-G9040(65,0)例、用G90编写图中锥面加工程序段。圆锥切削简单循环圆锥切削简单循环-G90G00 X65 Z0 M08;G96 S100;G90 X60 Z-25 R-5 F0.2; X55;X50;G00 X100 Z200 M09;40(65,0)例、用G90编写图中锥面加工程序段。G94-车削端面车削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环R-圆锥起点相对于圆

25、锥终点在Z轴上的位置差：R=ZB - ZC平端面车削：平端面车削：R=0R=0G94 X(U)_Z(W)_ G94 X(U)_Z(W)_ F_F_；内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令适用于：适用于：内外圆柱/圆锥切削循环指令切削端面切削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环-G94/平端面切削平端面切削切削端面切削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环-G94G94平端面切削编程举例: G00 X85 Z20; G94 X30 Z15 F0.2; Z12; Z10; (85,20)1088030X例、例、G94G94指令编程练习：加工下图工件的中间槽指令编程练习：加工下图工件的中间槽（用（

26、用4mm4mm、2 2切断刀）切断刀）XG50 X200 Z200 ；T0202 ； /（4切断刀）切断刀）G00 X32 Z-14；G01 X15 F30；X32 F100；G94 X15 Z-17 F30；Z-20；Z-23；G00 X200 Z200；T0200；M30；G00 Z-15；Z-25；例、例、G94G94指令编程练习：指令编程练习：加工下图工件的中间槽加工下图工件的中间槽（用（用4mm 4mm 、2切断刀）切断刀）M03 S250 G98；适用于：G94 X_ Z_ R_ F_;G94 U_ W_ R_ F_;内外圆柱/圆锥切削循环指令切削端面切削端面/圆锥简单循环圆锥简单

27、循环-G94锥面切削R=Zb - Zcbc切削端面切削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环-G94编程练习：用编程练习：用G94G94指令完成下图的锥面切削加工指令完成下图的锥面切削加工切削端面切削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环-G94编程练习：锥面切削加工编程练习：锥面切削加工N30 G00 X32 Z1；N40 G94 X10 Z-3 F0.2；N50 Z-6；N60 Z-9；N65 Z-10；N68 G00 X32 Z-5；N70 G94 X10 Z-10 R-3 F0.2；N100 R-9；N110 R-12；N120 R-14；N130 R-16.5; /16.5为计算的值为计算的值N14

28、0 G00 X200 Z200；N150 T0100；N160 M30；N80 R-6；N20 T0101；N10 G50 X200 Z200 ；N25 M03 S300；G71 P ns Q nf U u W w F S T ;内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G71-纵切削粗车复合循环纵切削粗车复合循环G71 U d R e ;格式：其中：d为粗加工每次切深（半径值编程）； e为退刀量；ns为精加工精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工精加工程序组的最后一个程序段的顺序号；u为X轴方向精加工余量(直径值)；w为Z轴方向精加工余量； G71 G71适用于圆柱毛坯

29、的适用于圆柱毛坯的轴向粗车，是沿着平行于轴向粗车，是沿着平行于Z Z轴进行切削循环加工的。轴进行切削循环加工的。G71 P ns Q nf U u W w F S T ;内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G71-纵切削粗车复合循环纵切削粗车复合循环G71 U d R e ;格式：注意：a. nsnf精加工程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效；b. 在序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于Z轴方向；c. 从A到B的刀具轨迹在X轴及Z轴必须单调增加或单调减少；d. 粗车循环最后一刀按ns到nf间精车程

30、序段轨迹切削，留余量u、 w 。G71-纵切削粗车复合循环纵切削粗车复合循环 N10 G50 S2500 N20 G40 G96 G99 S80 M03 T0101； N30 G00 X120 Z12 M08； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.1 F0.25； N60 G00 X40； /ns N70 G01 G42 Z2 S150； N75 Z-30； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； /nf N130 G00 X125； N140 X2

31、00 Z200 M09； N145 T0100； 例 外圆粗车循环编程练习：使用编程练习：使用G71G71完成下图零件的轮廓加工完成下图零件的轮廓加工N10 G50 X200 Z200 ；N15 M03 S650；N20 T0101；N30 G00 G98 X32 Z2；N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100；N60 G00 X0；N70 G01 Z0；N80 G03 X19 Z-7 R10；N90 G01 X30 Z-30；N100 Z-45；N110 G00 X200 Z200；N120 T0100；N130 M30；参考程序：G72

32、P ns Q nf U u W w F S T ;内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G72-横切削粗车复合循环横切削粗车复合循环G72 W d R e ;格式：其中：d为Z轴方向切深； e为退刀量；ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号；u为X轴方向精加工余量(直径值)；w为Z轴方向精加工余量； G72 G72适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，是沿着平行于适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，是沿着平行于X X轴进行切削循环加工的。轴进行切削循环加工的。 图中为从外径方向往轴心方向图中为从外径方向往轴心方向的的端面车削循环。首先端面车削循环

33、。首先做平行于做平行于Z Z轴的直线运动，然后再执行轴的直线运动，然后再执行端端面加工指令完成面加工指令完成端端面加工。面加工。AG72 P ns Q nf U u W w F S T ;内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G72-横切削粗车复合循环横切削粗车复合循环G72 W d R e ;格式：注意：a. nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效；b. 在序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于X轴方向；c. 从A到B的刀具轨迹在X轴及Z轴必须单调增加或单调减少；d. 粗车循环最后一刀按ns到

34、nf间精车程序段轨迹切削，留余量u、 w 。A 例例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为毛坯为棒料，粗加工切削深度为7mm,进给量为进给量为0.3mm/r，主轴转速主轴转速500r/min,精加工余量为精加工余量为:X向向0.4mm(直径上直径上), Z向向0.2mm。使用。使用G72指令编程。指令编程。N60 G00 X176.0 Z132.0;N60 G00 X176.0 Z132.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S500;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S

35、500;N90 G00 G41 Z60.0 S800; N90 G00 G41 Z60.0 S800; /ns/nsN95 G01 X160;N95 G01 X160;N100 X120.0 Z70.0;N100 X120.0 Z70.0;N110 W10.0;N110 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N130 W20.0;N130 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N150 X0;N150 X0;N160 N160 W W2.0; 2.0; /nf/nf精加工复合循环精加工复合循环(G70)(G70

36、) 当用当用G71G71，G72G72、G73G73粗加工完毕后，用粗加工完毕后，用G70G70代码指定精代码指定精加工循环，切除粗加工中留下的余量。其指令格式为：加工循环，切除粗加工中留下的余量。其指令格式为： G70 P G70 P nsns Q Q nfnf ； 其中：其中：nsns为精加工循环的第一个程序段的顺序号；为精加工循环的第一个程序段的顺序号；nfnf为精加工循环的最后一个程序段的顺序号。为精加工循环的最后一个程序段的顺序号。 注意注意: : a. a.精车过程中的精车过程中的F F、S S、T T在程序段在程序段nsns到到nfnf间指定；间指定； b.b.在车削循环期间，刀

37、具半径补偿功能有效；在车削循环期间，刀具半径补偿功能有效； c.c.在程序段在程序段nsns到到nfnf间不能调用子程序。间不能调用子程序。内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令精加工复合循环精加工复合循环(G70)(G70)内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令 精加工时，精加工时，G71G71、G72G72、G73G73程序段中的程序段中的F F、S S、T T指令无效，只有在指令无效，只有在nsns到到nfnf程序段程序段中的中的F F、S S、T T指令才有效。指令才有效。编程举例：见P112-113例4-4、例4-5编程练习：按照右下图给出的坐标用G7

38、2、G70编写轮廓加工程序；N10 G00 G98 X100 Z100 M3 S350;N30 G00 X42 Z1;N50 G72 P60 Q120 U0.4 W0.2 F50;N60 G00 Z-45;N80 Z-35;N90 X20 Z-30;N100 Z-20;N110 G03 X10 Z-15 R5;N120 G01 Z0;N130 G70 P60 Q120 F30 S150;N140 G00 X100 Z100;N150 T0200;N160 M30;N20 T0202 ;/（4mm切刀）切刀）N40 G72 W2 R0.5;N70 G01 X30 ; 外轮廓切削循环G73 ： 适

39、用于毛坯轮廓形状与适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的、已初零件轮廓基本接近的、已初具形状的毛坯粗加工具形状的毛坯粗加工。如铸件、锻件的粗加工。刀具路刀具路径按工件精加工轮廓进行径按工件精加工轮廓进行。按同一轨迹重复切削，应用于成型毛坯。G73 P ns Q nf U u W w F S T ;内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G73-外轮廓切削复合循环指令外轮廓切削复合循环指令G73 U i W k R ;格式：内外圆柱内外圆柱/ /圆锥切削循环指令圆锥切削循环指令G73-外轮廓切削复合循环指令外轮廓切削复合循环指令G73 P ns Q nf U u W w F S T

40、 ;G73 U i W k R ;格式：式中：i为 X轴方向粗加工余量（半径值）；k为Z轴方向粗加工余量；R为指定粗加工的循环次数；u、wX向、Z向的精加工余量；其余参数的含义与前面相同。刀具刀具轨迹：由端面外径方向从右向左加工。轨迹：由端面外径方向从右向左加工。G73-外轮廓切削复合循环指令外轮廓切削复合循环指令编程练习：X向、Z向精加工余量分别为：1及0.5mm60G73-外轮廓切削复合循环指令外轮廓切削复合循环指令 N30 G00 G42 X140 Z50 M08； N40 G96 S150； N50 G73 U9.5 W9.5 R3 ; /i=9.5, k=9.5 N60 G73 P7

41、0 Q130 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 G42 X20 Z0； /ns N80 G01 Z-20 F0.15； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G03 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； /nf N140 G00 X200 Z200 G40； /刀具到达B点60编程练习：按照下图工件，用G73、G70编写程序（X方向总余量3mm-半径值，Z方向总余量2mm，每次最多切2mm） 编程练习：按照下图工件，用G73、G70编写程序（X方向总余量3mm-半径值，Z方向总余量2mm，每次最多切2mm） N

42、10 G0 G99 X100 Z100 M3 S650；N20 T0101；N30 G0 X40 Z2；N40 G73 U3 W2 R4.0；N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F0.3；N60 G0 X0；N70 G1 Z0 F0.1； N80 G2 X20 Z-10 R10；N90 G1 Z-20；N100 X26 Z-30；N110 Z-40；N120 G0 X100 Z100 T0100；N130 T0202；N140 G0 X28 Z3；N190 M30；N180 T0200；N170 G0 X100 Z100；N160 G70 P60 Q110； N150 S75

43、0；编程：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在编程：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在X X轴方向（半径上）留下的加工余量为轴方向（半径上）留下的加工余量为1414，精加工在，精加工在X X轴方向留下轴方向留下加工余量为加工余量为2mm2mm，Z Z轴方向留下加工余量为轴方向留下加工余量为2mm 2mm ，粗加工切削深，粗加工切削深度为度为3mm,3mm,进给量为进给量为0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速，主轴转速500r/min500r/min。精加工进给量。精加工进给量为为0.15mm/r,0.15mm/r,主轴转速为主轴转速为800r/min800r/min

44、。使用。使用G73G73、G70G70指令编程。指令编程。 深孔钻削复合循环指令深孔钻削复合循环指令G74G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：参数说明：e为退刀量，模态值；X为B点的X坐标值；u为从A到B的增量；Z为C点的坐标值；w为从A到C的增量； i为X轴方向间断切削长度（无正负）；k为Z轴方向间断切削长度（无正负）； i及k的单位为单位为um；d为切削至终点的退刀量。退刀量退刀量e由系统参数设定由系统参数设定；深孔钻削复合循环指令深孔钻削复合循环指令G74格式：例4-7：P116G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74

45、Re ;深孔钻削复合循环指令深孔钻削复合循环指令G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：例：端面钻孔T0303；G0 X0 Z1；G74 R1； G74 Z-25 Q7000 F0.2；XZ深孔钻削复合循环指令深孔钻削复合循环指令G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：例、用G74切端面槽：T0202；/（3mm切刀，前一点是对刀点，从外到内）切刀，前一点是对刀点，从外到内）G0 X25 Z1；G74 R1；G74 X16 Z-6 P2000 Q3000 F0.2；G0 X50 Z50；或：T0202 （后一点

46、是对刀点，从内到外）G0 X10 Z1G74 R1G74 X19 Z-6 P2000 Q3000 F0.2G0 X50 Z50XZ切削内外圆柱槽复合循环指令切削内外圆柱槽复合循环指令G75G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ;格式：参数说明（与G74同）：e为退刀量，模态值；X为B点的X坐标值；u为从A到B的增量；Z为C点的坐标值；w为从A到C的增量； i为X轴方向间断切削长度（无正负）；k为Z轴方向间断切削长度（无正负）；d为切削至终点的退刀量。切削内外圆柱槽复合循环指令切削内外圆柱槽复合循环指令G75G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F

47、 ;G75 Re ;切削内外圆柱槽复合循环指令切削内外圆柱槽复合循环指令G75例4-8：P116i为X轴方向间断切削长度（无正负）；k为Z轴方向间断切削长度（无正负）；编程练习：用G75指令编程加工下图圆柱槽（3mm切槽刀） 。编程练习：用G75指令编程加工下图圆柱槽（3mm切槽刀） 。 T0202；/ （3mm切槽刀）G0 X32 Z-13；G75 R2 ； G75 X15 Z-30 P6000 Q2000 F0.1；10145242 40 50ZX编程练习：加工下图工件圆柱槽部分编程练习：加工下图工件圆柱槽部分（4mm切槽刀）。10145242 40 50ZX编程练习：加工下图工件圆柱槽部

48、分。编程练习：加工下图工件圆柱槽部分。G40 G97 G99 M3 S250；G0 X52 Z-14；G75 R1；G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F0.2；G0 X100 Z100；T0200；M30；T0202；/（4切槽刀）切槽刀）G0 X100 Z100；11、调用子程序指令、调用子程序指令子程序的结束代码为M99，可以多重嵌套（FANUC 0i TA系统可以有四重嵌套）。M98 P ;格式：P后面可以跟8位数字，前4位表示子程序调用次数，若省略则调用一次，前面的0可省略；后4位表示调用的子程序号。例4-9：P117练习：用练习：用M98M98编程编程加工图中圆弧段

49、尺寸。加工图中圆弧段尺寸。练习：用练习：用M98M98编程编程主程序 O0001N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（尖刀）N20 G0 X36 Z-5N30 M98 P30002（调用O0002子程序3次）N40 G0 X50 N50 X100 Z100N60 T0300 N70 M30子程序O0002N10 G1 U-2 F0.1N20 G2 W-14.28 R10N30 G1 W14.28 N40 M9912、FANUC系统宏变量编程系统宏变量编程 FANUC系统用户宏程序允许使用变量、算术运算、逻辑运算和条件转移，相对于子程序编程来说，编程过程变得更方便、更容易。

50、 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 变量的表示变量的表示-用户宏程序中，变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据, 如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空，变量#500-#999的数

51、据保存，即使断电也不丢失。#500-#999#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如刀具的当前位置和补偿值。（1 1）宏变量的类型）宏变量的类型- -四种基本类型四种基本类型 算术运算和逻辑运算算术运算和逻辑运算P119P119表表4-44-4（3 3）宏程序的转移和循环语句（共）宏程序的转移和循环语句（共3 3种）种）无条件转移语句GOTO 格式：GOTO n； 无条件转移到程序段n条件转移语句IF 格式a：IF GOTO n；/若条件满足， 则转移到顺序号为n的程序段 格式b：IF THEN _；/若条件满足， 则执行预先决定的宏程序语句 常用的运算符及含义：运

52、算符含义运算符含义EQGENELTGTLE（3 3）宏程序的转移和循环语句（共）宏程序的转移和循环语句（共3 3种）种）无条件转移语句GOTO 格式：GOTO n； 无条件转移到程序段n条件转移语句IF 格式a：IF GOTO n；/若条件满足， 则转移到顺序号为n的程序段 格式b：IF THEN _；/若条件满足， 则执行预先决定的宏程序语句 循环语句WHILE 格式：WHILE DO m； END m；当条件表达式满足时，执行从DO到END间的程序；否则，转到END后的程序段应用：见P121例4-10(m=1,2,3)（4 4）调用宏程序）调用宏程序宏程序非模态调用G65 格式：G65 P

53、_ L_ ； 其中，P表示调用的程序；L表示重复的次数； 自变量的指定形式-型和型（见表4-6、4-7）宏程序模态调用G66 格式：G66 P_ L_ ； G67； 其中，P指定要调用的程序号；L指定重复的次数（默认值为1）；应用：见P123例4-11GSK928TGSK928T、GSK980TGSK980T系统系统编程指令及编程编程指令及编程（与（与FANUC 0i TFANUC 0i T系统比较）系统比较）（GSK-928TAGSK-928TA）数控车床编程指令格式及使用）数控车床编程指令格式及使用一、编程概要 （没有宏变量编程功能）（没有宏变量编程功能）二、G代码 GSK928TGSK9

54、28TE E编程指令编程指令（GSK928TGSK928TE E系统没有宏变量编程功能）系统没有宏变量编程功能）1 1、G00G00、G01G01、G02G02、G03G03指令：与指令：与FANUC 0i TFANUC 0i T相同。相同。G G功能指令功能指令2 2、G33G33螺纹切削螺纹切削 格式：格式：G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_a. X(U)a. X(U)、Z(W)Z(W)为螺纹终点的坐标（省略为螺纹终点的坐标（省略X X时为直螺纹）；时为直螺纹）；b. P-b. P-公制螺纹导程，单位：公制螺纹导程，

55、单位：mmmm；E-E-英制螺纹导程，单位：牙英制螺纹导程，单位：牙/ /英寸；英寸；c. K-c. K-螺纹退尾起始点距螺纹终点在螺纹退尾起始点距螺纹终点在Z Z方向的长度，单位：方向的长度，单位：mmmm； 加工中直螺纹加工中直螺纹K K0时，螺纹退尾时向时，螺纹退尾时向X轴正方向移动，轴正方向移动，K0向负方向移动；向负方向移动；d. I-螺纹退尾时螺纹退尾时X方向的移动总量（直径值，方向的移动总量（直径值，mm）,有有K值但省略值但省略I时系统默认为时系统默认为45 退尾；退尾； G33指令中指令中X(U)坐标值非零时表示加工锥螺纹。坐标值非零时表示加工锥螺纹。例例1 1、螺纹导程、螺

56、纹导程4mm4mm，切深，切深2mm2mm（直径值，分两次切入）。（直径值，分两次切入）。XZ225015G1 U-1 F100; 进刀1mm（直径编程）G33 W-54 P4; 第一次螺纹切削G0 U2; 退刀2mmW54; 回起始点G1 U-3; 第二次进刀1mmG33 W-54 P4; 第二次螺纹切削G0 U6; X向退刀W54; Z回起始点3 3、G32-ZG32-Z轴攻牙循环轴攻牙循环 格式：格式：G32 Z(W)_ P(E)_G32 Z(W)_ P(E)_ 其中，其中，Z(W)-Z(W)-攻牙的终点坐标或攻牙的长度；攻牙的终点坐标或攻牙的长度； P-P-公制螺纹的螺距；公制螺纹的螺

57、距；E-E-英制螺纹的螺距；英制螺纹的螺距；8.5XZ3020G0 X0 Z20;M3 S30;G01 Z2 F500;G32 Z-28 P1.5;G0 Z20;M02;例例2 2、螺纹导程、螺纹导程1.5mm1.5mm的单头螺纹加工：的单头螺纹加工：4 4、G50-G50-工件坐标系设定工件坐标系设定 格式：格式：G50 X_ Z_G50 X_ Z_5 5、G26-XG26-X、Z Z轴同时返回参考点；轴同时返回参考点； G27-XG27-X轴返回参考点；轴返回参考点； G29-ZG29-Z轴返回参考点；轴返回参考点；6 6、G04-G04-定时延时定时延时 格式：格式：G50 D_ ; D

58、G50 D_ ; D为延时时间，单位：秒为延时时间，单位：秒7 7、G96-G96-恒线速度控制；恒线速度控制； G97-G97-取消恒线速取消恒线速 格式：格式：G96 S_ ; G97 S_G96 S_ ; G97 S_8 8、单一型固定循环、单一型固定循环 a. a. 内外圆柱内外圆柱/ /圆锥面车削循环圆锥面车削循环-G90-G90； b. b. 螺纹车削循环螺纹车削循环-G92-G92； 格式：格式： G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ ； P-P-公制螺纹螺距；公制螺纹螺距；E-E-

59、英制螺纹导程；英制螺纹导程； I-I-螺纹退尾时螺纹退尾时X X轴方向移动距离（直径值），当轴方向移动距离（直径值），当K K0 0时省略时省略I I则按则按4545方向退尾；方向退尾； K-退尾起点距终点在退尾起点距终点在Z轴方向的距离；轴方向的距离； 当当R=0、K0时：时：K 0则退尾方向为则退尾方向为+X向，向，K 0则为则为-X向；向； R-螺纹起点与螺纹终点的螺纹起点与螺纹终点的直径之差直径之差，省略，省略R为直螺纹；为直螺纹； R0，退尾方向为，退尾方向为X轴正向，轴正向，R0则为则为-X方向；方向； L-多头螺纹的头数多头螺纹的头数8 8、单一型固定循环、单一型固定循环 c.c

60、.端面端面/ /圆锥面车削循环圆锥面车削循环-G94-G94； d.d.端面深孔加工循环端面深孔加工循环-G74-G74； 格式：格式： G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ ； X(U)X(U)、Z(W)-Z(W)-孔底坐标，省略孔底坐标，省略X(U)X(U)为深孔钻循环；为深孔钻循环； I-I-每次每次Z Z轴进刀量；轴进刀量； K-每次每次Z轴退刀量；轴退刀量； R-啄钻循环或深孔循环选择，省略啄钻循环或深孔循环选择，省略R或或R=0时每次退刀仅时每次退刀仅退退K的距离即啄钻循环。当的距离即啄钻循环。当