西威变频器说明书

1、SIEIARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器 使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据 EEC 标准，只有在检查确认机器是那些符合 89/392/EEC 条款的设备制造的后， Avy 及 其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放 大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔 细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。 传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点

2、使用的电机。警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因 此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致 人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家 的有关适用规定。小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置 上将有可

3、能损坏内部器件。小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的 接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合 NEC 标准或 CEC 标准。连接可以采 用 UL 列出的或 CSA 认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家 认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心 因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104 F (40 C)或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时， 请仔细阅读本书的故障解决章节。 在解决了问题后再恢复操作。 切勿通过外部

4、自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。 (否则有可能附着在风机或通风通道中造成 传动装置过热)。小心 传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194F( 90 C)。精品资料1.1 概要说明SIEI ARTDriveL 变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或 V/F 控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE 开发软件是现代化的控制系统， 它使得个性化应用不尽相同。 安装在转换器的 “DGFC

5、 lift “功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如： PrifiBus 和 DeviceNet 。1.2 电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL 变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰： 将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接 PE 端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地， 10mm 2 以上） 使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备

6、安全抗干扰性能： 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等） 。 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式通过驱动器的控制端子通过操作面板控制 通过PC程序和RS485接口控制通过通讯总线控制通过PC设置工具控制1.5 标识代码AVy2055-XXX-AC4Avy Drive L电梯专用型变频器三相输入电压2外亮尺寸标讲055电机额定输出书.5熾X-KCS L印模块阻

7、可编成KBS控制面板牛无內部制动单元沪帯有内部制动单元X=标准软件 L=电斑软件配二异步电机软件BR=同步电机软匸楼件标准精品资料功率端子连接图精品资料3Ph勺连制动总元M戢大值交液讲线电压删动单元曲令（JU动电殂预逹于拥C才间）7DVDC-K65 输岀电淀电机主线连接交盃线压3叫L3Gf&S 出 电血电机接地1007tj3150功率端子连抿V1.LIVI,12M L JJV27LViTJWIT*樓地（保护接地PE1 $PK2*功能|巌大値交盃就钱电矗23DV4阿. 妙怙巧誓Ph奁畝舟皴电路连搂77QVDC/1.6? 協出电範制励葷元命专f曲动电纵須连于BR1卿（:之闻）电机圭境连播交盘披压密

8、Ph L it! St电机喪地4220到81600功率端子连播门IV1UV1r1JBRICITIUT1SY2TJ建地f|R护按的）2变频器端子结构图精品资料4.6 Standard Connactioii DiagramFigure 4.6.1: Standard Connection DiagramSafety coniacls 召養 Start fw0Slrt (fivMil噸兰MlLsptf $ 1Mil： spa s 2_ FauH resetN Dove ready一 SpedisOM14IS16托1936，373p3S41:竝46SO&2鶴85RV33 毗 u 就Diginp. 0

9、 (Enable) Dig.lnp 1Dig.inp. 2 Dig inp. 3 COM 010 0V2J+24 VOCDig Inp. 4Dig Inp. 5Dig Inp. 6 Dig Inp TDi.Oul 2、Dfi Oirt 3 JSupply DO -“nagOul 026 o*lH 27 oMAINS3Pb-I1E*gCM(* )； * Arirti hi7/ c/Mwvi start when drive ii ewblcti” Fortt will f tttp when tirii f is liixuhtfii offer ti prrnni nf anti hcufA

10、ink temcnjinrt, ii 6(i曲屮岸四ExtecrtaJ BU wrWlM6sPowv Bwd1 -r - -q更*EMS叽i雲g+HBEBIF Extern叫 FEXT +御 cwMrol lOQtc (lJ 一一L iNonlFn Cuntrvl Luic funcliun (only fnr sizes AVy2010AC4 I BR4 up toAVy555fiAC4/BR43端子功能说明图精品资料可插拔端子分配说明V 11211223谒品s 427如29鮎373N39414：467M79Strip XIFunciionMax.Vniiihg. biipul. 1可抽同栩

11、很输/J W4：端干 暂再盘mj欢认俶：北UOV 畅 IttiAen cunloopinpui)Arkilug inpul 2町编咸膜fU皤入信号:期f 3暮Z： 端子謀EHrWUttL：无Aiiidp inpul A可瑶城楼扌則ftAU佶中绥f昙臨期点：HHf-6LISJ无+ 10V捋号电用+io基轉册 端r*-询、OisiA-1QV矗导咽腔 -10V券年昴 4 f -IDV/10mA0 V内瓢。丁祁土“HV的牟呼点Ennfckigital inpml &便值俏培禹电Tja.同财也町规划MV3.21nA t5VYni 盘 2J-6.4nA(30VUigital inpul 1可縊堪埔入苗厂就

12、认怕；正转Uigilxil inpUl 2可編成坤人 即耿仇也t反转DigHid input、可WJAWA ttif Ktktft：外邮般障Com DI O恸人嶽出的欝母心 罐干1415 3&-39 4t-nOV 24*341电激输出書老白峯子町+24V 如+24T电卸曾出詹总烁嵋子IHJ7,也V漏VL20mArf24VXlliLluj l.lC1可城出樺担输川It认赴先：无iWY/SniA0 V内州呱竭子21和23的埶暫点EXg hnpui?可城咸根禺埔出戢认设置：.无+ flX5mAHEI nmiita. uutpul制初晌朮命令 暮君点端子討-2NX Sm OV 24担|陆甲尤甜令奪点E

13、hKEERVKDDigifjil input 4可坨尿输人i戲认设百:：斟径秋担痒H+3CV ；1.2rtiAl?V3fliA24V6.4hiA3&ViihpuE 5：血町应4人I匕认狀建；券毁趣赴提linpuB 6町編成输&就认设歐书妝連选样2OitliiLl input ?珂第应齡人；戏认设賈:般障8程Dlpitjil &T晴出増7 M1.42 1&肆曲也価+卯伽顷丄Mohir rr!觸醴3MH爲辅IH D船认设应：2DV AC: 1A1耶的1 Du甲u门 Krhy可斟處準巾駅扁出1武认设覺：榕制反沟250V AC1A精品资料4运行曲线图4.1 标准驱动时序图Chapter 8 - Lif

14、t Sequencies精品资料精品资料figure B.1: StandardCommands精品资料精品资料Eiiabls使能方向Slarl twd trc/ Slart rev srcMft Dm速厘Mil spd 11 VEMlt tpd 12 srcIIRI acc end jsrttMRDSWN9S5UM 吕峑罟Spttd tTcurrtnlR7N coni mon / UP coiti mqn f DOWN cant manLilt Enibte monshake cuni tnonLitt Sian monUtt LpMin(j monLift DC brakE monMRQ

15、dc iFil ietkMFlD deceptionR4RO ace riend etei接触器打开延时亍世CXit open (tefay：:Brake ck)s&：ily: 抱闸闭合延吋Slow Down dislSpd 0 rgf tfatayBrakft open d 延吋Running:*Open contac.Start Fw I R*f精品资料5编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线S17 ON : channel C (index)reading=ONS17 OFF : cha nnel C ( i ndex)read in

16、 g=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN5A+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN9

17、+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN11E-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN12F+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN14G+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024 ）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为 2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿

18、轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain （海德汉）ERN 1387分辩率：2048速 度：015000rpm供应电源：5V 5% max 150mA（ withy no load ）20 C起动转矩：0.01NmHeidehain （海德汉）ERN 1387插针分布图编码器6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a型号ABRCDUp+5+5V0V+-+-+-+-+-senso0VVrsensorGree nyellowBlueRegraypinkwhiteBrowblackvioletGrayBlueWhiteBrowndn/pink/red/gree/greenn

19、ERN138Pin5Pin6Pin8PinPin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin771ERN487Pin5Pin6Pin8PinPin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin71注：Pin 1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON , S18S23跳为A （对SESC型的编码器）对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）AA-BB-CC-0V+5V变频器编码器接口端Pi n5Pi n6Pi n8Pi n1Pi n3Pi n4Pi n7Pi n9注：如需要接C相则变频器S17跳

20、线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF 以上的编码器接口都是15针的VGA接口 .6面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下： 控制传动装置,前提是已经编程设定增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽标识颜色功能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障En able绿装置接通Zero speed黄代表零速Li

21、mit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止变频器停止指令键精品资料使用内部电位器，按此钮增加速度给定加上档键, 加速/点动点动内部电位器，按此钮减小速度给定若加上档键, 减速/旋转方向在点动和电位器模式中改变旋转方向改变菜单和参 数.在参数和给定模 式，改变其下翻/帮助返回/取消确认/上档键值.Help此键无效.按上档键和此钮，Help notfound出现改变菜单和参 数.在参数和给定模 式，改变其值.Alarm 故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障编辑数字参数时，选择参数的位，其他情况用于退出设定

22、模式.Escape用于退出设定模式和故障复 位（加上上档键）参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接 回到基本菜单中（加上上档键）选择按钮第二功能：Rotation control ，Jog，Help，Alarm， Escape, Home精品资料参数设置流程图Man menuBA9CVMUttlMl0MCNCMJ dM 协ft T_Tf从乳応削LAdklltf07参数描述0uscknu6? Diwte*” V.ivcli精品资料MONITOR （监控菜单）Drive status （驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使 能命令等。I

23、-O status （输入输出状态）1 ”表示有信号， “0”在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。表示无信号。Advance status （高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电 流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status （驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。单 位：STARTUP （起动菜单）Mains voltage精品资料精品资料主电压数值范围：0(230V)工厂设置：380V)400V)415V)440V)4

24、60V)400V)Switching freq单 位：kHz开关频率数值范围：0(2kHz)精品资料Spd ref/fbk res 速度反馈参考值2(8kHz）3(16kHz ）4(12kHz ）工厂设置：2（ 8kHz ）单位：rpm1（4kHz ）注：以下为异步电机参数Rated voltage额定电压Rated frequency额定频率Rated current额定电流Rated speed0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置： 0.125 rpm单 位： V工厂设置： 与变频器功率大小一致调

25、整数值： 与电机铭牌一致单 位： Hz工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： A工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： rpm精品资料磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止） ）额定速度Rated power额定功率Cosfi功率因数Efficiency效率SETUP MODE/Autotune （自学习）Cur reg autotune （电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致单 位： kw工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭

26、牌一致单 位： 1工厂设置： 0.85调整数值： 与电机铭牌一致单 位： 1工厂设置： 0.96调整数值： 与电机铭牌一致精品资料Flux reg autotune Shaft rotating （磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） ） Complete still autotune （完整的静态自学习）Complete rot autotune （完整的旋转自学习） 完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习 完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习A:异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2 :可以先进行电流自学习，再进行磁场

27、自学习，或直接进行完整的自学习。3 :最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习4 :在进行自学习时，应将变频器的 Enable （12端子）与+24V （19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5 :在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸。注:以下为同步电机的参数Rated voltage额定电压单 位:工厂设置:V与变频器功率大小一致调整数值:与电机铭牌一致Rated current单 位:A额定电流工厂设置:与变频器功率大小一致调整数值:与电机铭牌一致Rated speed单 位:rpm额定转

28、速工厂设置:与变频器功率大小一致调整数值:与电机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置:4Torque constant单 位:Nm/A转矩常数调整数值:与电机铭牌一致EMF constant单 位:V.S反电势常数调整设置:与电机铭牌一致Stator resistance单 位:ohm定子阻值调整数值:与电机铭牌一致LsS inductance单 位:H电抗值调整数值:与电机铭牌一致精品资料注：如果 EMF constant 电机铭牌上未知时，在设置的时设置为 0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值 .Stator resistance 、LsS induct

29、ance 保持默认值 .B :永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2 :由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3 :在进行自学习时，应将变频器的 Enable （12端子）与+24V （19端子）短接，并使输出接触器吸合。4 :在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入 Load setup 菜单将参数载入变频器， 否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sel 单位选择Gearbox ratio 齿轮箱减速比Pulley

30、 diameter 曳引轮直径Full scale speed数值范围: 0（转速）1 （毫米）工厂设置:0 （转速 ）单 位: 1数值范围: 1100工厂设置:35调整数值:与曳引机机铭牌一致单 位: mm数值范围: 1002000工厂设置: 500单 位: rpm最大转速范围Cabin weight 空轿厢重量Counter weight对重重量Load weight 额定载重量Rope weight钢丝绳重Moto inertia电机惯量Gearbox inertia变速箱惯量工厂设置：调整数值：单 位：工厂设置：调整数值：单 位：工厂设置：调整数值：单 位：工厂设置：调整数值：单 位：

31、工厂设置：调整数值：单 位：工厂设置：调整数值：单 位：工厂设置：调整数值： Speed fbk sel 数值范围： 编码器接入变频器本体时选择1500最大系统速度kg0与轿厢重量大致相同kg0与对重重量大致相同kg0与对重重量大致相同kg0与钢丝绳重重量大致相同kgmA200.1kgmA201.00 （ 标准接口编码器 ）1 （ 扩展接口编码器 ）0 （ 标准接口编码器 ）工厂设置：Std enc type数值范围：0 （ 正弦编码器 ）编码器类型1 （ 增量编码器 ）工厂设置：1 （ 增量编码器 ）Std enc pulses单 位：ppr编码器脉冲数数值范围：5129999工厂设置：10

32、24Std enc supply单 位：V编码器电源电压数值范围：0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工厂设置：0 (5.41V )BU resistance单 位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BU res cont pwt单 位：kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regulation mode数值范围：0 (V/F control V/F 曲线控制 )电机控制模式1 (Field oriented 带 PG 矢量闭环控制 )2 (Sensorless 无 PG 矢量控制 )精品资料Smoo

33、th start spd单 位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mullti speed0单 位：rpm多段速 0工厂设置：0Mullti speed1单 位：rpm多段速 1工厂设置：0Mullti speed2单 位：rpm多段速 2工厂设置：0Mullti speed3单 位：rpm多段速 3工厂设置：0Mullti speed4单 位：rpm多段速 4工厂设置：0Mullti speed5单 位：rpm多段速 5工厂设置：0Mullti speed6单 位：rpm多段速 6工厂设置 :0Mullti speed7单 位：rpm多段速 7工厂设置 :0MR0 acc ini jerk单

34、位：rpm/s 2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MR0 acceleration单 位：rpm/s加速度工厂设置：500MR0 acc end jerk单 位：rpm/s 2结束加速时的加加速度工厂设置：1000MR0 dec ini jerk单 位：rpm/s 2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 deceleration单 位：rpm/s减速度工厂设置：500MR0 dec end jerk单 位：rpm/s 2结束减速时的减减速度工厂设置：1000MR0 end decel单 位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Cont close delay单 位：ms

35、接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brake open delay单位： ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：0.00Smooth start delay单 位：ms平滑起动延时数值范围：065535工厂设置：0.00Brake close delay单 位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535工厂设置：200精品资料Cont ope n delay接触器打开延时Seq start mode起动模式Mlt spd s 0 src多段速0选择Mlt spd s 1 src多段速1选择Mlt spd s 2 src单 位： ms数值范围：065535工厂设置：200

36、数值范围： 0 Start fwd/rev （启动正转/反转）1 Enable （使能）工厂设置：0 Start fwd/rev （启动正转/反转）工厂设置：Null工厂设置：Null工厂设置： Null多段速2选择Mlt spd sel 0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7S

37、pdP1 gain%数值范围：0100 （高速）速度比例增益SpdI1 gain%数值范围：0100（ 高速）速度积分增益SpdP2 gain%数值范围：0100（ 中速 ）速度比例增益SpdI2 gain%数值范围：0100（ 中速 ）速度积分增益SpdP3 gain%数值范围：0100 （低速）速度比例增益SpdI3 gain%数值范围：0100 （低速）速度积分增益Spd0 enable数值范围：0（Disable 禁止）零速段速度增益使能1（ Enable as spd 0 用在零速段）2 （Enable as start 用在启动段 ）工厂设置：0（Disable 禁止）Spd0 P

38、 gain%数值范围：0100零速段速度比例增益Spd0 I gain%数值范围：0100零速段速度积分增益Spd0 ref thr单 位：rpm零速参考阀值工厂设置：30Spd0 ref delay单 位：ms零速参考延时数值范围：030000工厂设置：1000精品资料Spd0 speed thr 零速阀值Spd0 spd delay 零速延时时间SGP tran21 h thr 中速到高速的切换阀值SGP tran32 I thr 低速到中速的切换阀值SGP tran21 band 中速到高速的切换带宽SGP tran32 band 低速到中速的切换带宽Int Pre-torque% 初始

39、预转矩 Pre-torque time 预转矩提供时间单 位： rpm工厂设置： 30 单 位： ms数值范围： 030000工厂设置： 1000单 位： %工厂设置： 15 数值范围： 0100单 位： %数值范围： 0100工厂设置： 0单 位： %工厂设置： 10数值范围： 0100单 位： %工厂设置： 0数值范围： 0100数值范围 : 0100 工厂设置 : 0单 位 : sec数值范围 : 0.015工厂设置 : 0.5精品资料Pre-torque gain%数值范围:04预转矩增益工厂设置:1.0Pre-torque type数值范围 :0 （Ramp 斜坡曲线 ）预转矩类型1

40、 (Costant )工厂设置 :0 （Ramp 斜坡曲线 ）Pre-torque src工厂设置:Int Pre-torque( 预转矩功能 )预转矩指令源Pre-trq sign src工厂设置：Null预转矩信号源0（正号）1 （负号）预转矩调节步骤（以载重量 1000kg ，平衡系数 45% 为例）：预转矩调整方式：1 设 定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINTSRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车，确定电梯不会溜车

41、，关上刹车。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET 。5 加上满载，运行到中间楼层。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN 。7 设定速度为 0 。8 检修运行或正常运行。9 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 。10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。11. 保存参数Ramp shape数值范围 :0 （ Linear 线性 ）斜坡形状1 ( S-Shape S 曲线 )工厂设置 :1 ( S-Shape S 曲线 )Commands se

42、lect数值范围：0（Terminals Level ）指令选择1( Terminal Edge )2( Digital Level )3( Digital Edge )4( I O keys )Spd P1 gain%高速段 P 增益Spd I1 gain%高速段 I 增益注：此两参数值与 TRAVEL/Speed reg gains 中的 Spd P1 gain% 、 SpdI1 gain% 为相同参数。Spd P base value速度调节器基准 P 值Spd I base value 速度调节器基准 I 值注：对于有齿轮电梯， 使用默认的 Spd P base value 和 Spd

43、 I base value ，略微调整 Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的 P、 I 即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd P base value和 Spd I base value 调整到最大值（分别为 18A/rpm 和 1149A/rpm/s ），在调整 Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的 P、I 值。适当调大 P、I 值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源 1将次参数设置为： An inp 1

44、 output（ 模拟量 1 输入通道 ,可选择 ）Speed ref 1 src速度参考源 1将次参数设置为： An inp 1 output（ 模拟量 1 输入通道 ,可选择 ）Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为： 1（Disable）无齿轮定位：1：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数 Modify Test GenMode 设为 4 Magn curr ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数 Gen hi ref

45、 5000 cnt和 Gen low ref 5000 cnt ，这两个参数的设定值必须使变频器在 Enable 后的输出电流接近或 等于电机的额定电流（可通过 MONITOR 菜单进行监控）。3: Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（B）来完成相位调整。A :机械定位4:查看菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Sin-Cos Res pos 的值。5:松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=0 6:此时固定号编码器，相位调整完成7: Disable 变频器，将菜单 REGULATION PARAM/Test generator中参数 Test gen mode 重新设为 0 off。8:保存参数。B :软件定位4 :反复Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。5 :直接将菜单 SERVICE/Brushless 中变量Int calc offset的值填写到变量 Sin-Cos Res off 中。6: Disable 变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test