单片机8051串行接口的C编程

1、第第6 6章章 80518051串行口的串行口的C C编程编程 本章主要介绍串行通信概念及51系列单片机的串行口问题，将具体介绍以下内容：51单片机串行口-串行口结构、串行口的控制寄存器、串行口的工作方式、串行口的初始化、应用举例。计算机串行通信基础-基本概念。通信方式6.1 6.1 计算机串行通信基础计算机串行通信基础基本概念并行通信方式空间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线多，速度快。串行通信方式时间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线少，速度慢。6.2 516.2 51单片机串行口单片机串行口 一、串行口结构 8051系列单片机片上有UART(通用异步收发)用于串行通信

2、，发送时数据由TXD端发出，接收时数据由RXD端输入。TTL电平：短距离机间通信RS232电平：与计算机通信。(驱动芯片MAX232) 二、串行口的控制寄存器与串行口有关的控制寄存器有：1 1串行口控制寄存器SCOND7D6D5D4D3D2D1D0SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8TIRI工作方式控制位中断标志接收允许位（硬件置位，软件清0）0 禁止1 允许（软件设置）工作方式控制位SM0、SM1SM0 SM1 工作方式 说明 波特率 0 0 方式0 同步移位寄存器 fosc/12 0 1 方式1 10位异步收发 由定时器控制 1 0 方式2 11位异步收发 fosc/32或fos

3、c/64 1 1 方式3 11位异步收发 由定时器控制2 2电源控制寄存器PCOND7D6D5D4D3D2D1D0SMODGF1 GF0PDIDLSMOD:串行口波特率加倍位。1 方式1,3波特率=定时器1溢出率/16； 方式2波特率=fosc/32。0 方式1,3波特率=定时器1溢出率/32； 方式2波特率=fosc/64。 三、串行口的工作方式串行口共有四种工作方式 方式110位异步通信方式 10位=1位起始位(0)+8位数据位+1位停止位(1)其中起始位和停止位在发送时是自动插入的。发送：SBUF=?; SBUF=“abc”; 例子：SBUF=“a”; SBUF=0 x61; 发送条件T

4、I=0；（软件清0）发送完毕TI=1；（硬件置位）接收：?=SBUF; 例子：serial_data=SBUF;接收条件REN=1；（软件置位）收到数据RI=1； （硬件置位）读数完毕RI=0； （软件清0）波特率=2SMOD*(定时器1的溢出率)/32 例子：波特率=9600，fosc=11.059M，则设置 PCON=0 x00; /SMOD=0; TMOD=0 x20; TH1=0 xfd; TL1=0 xfd; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; /开串行口中断 EA=1; /开CPU中断 四、串行口的初始化1.串行口波特率 使用单片机串口时，选用的晶振比较固定6MHz，12MH

5、z，11.0592MHz。常用于和计算机的通信；选用的波特率也相对固定。串行口常用的波特率及相应的设置见表8-3。2.初始化步骤 设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤：（1）确定定时器1的工作方式，编程TMOD寄存器；（2）计算定时器1的初值，装载TH1和TL1；（4）确定串行口的控制，编程SCON和PCON；（5）开CPU和源中断，编程IE中的ES和EA位。（3）启动定时器1，编程TCON中的TR1位； 五、串行口应用举例例1：发送字符串程序#include#define uchar unsingned char#define uint unsigned intuchar

6、 idata trdata10=M,C,S,-,5,1,0 x0d,0 x0a,0 x00; main() uchar i; uint j; /*在11.0592MHz下，设置9600波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x00; TR1=1; /启动定时器1 while(1) i=0; while(trdatai!=0 x00) /发送字符串 SBUF=trdatai; while(TI=0); TI=0; i+; for(j=0

7、;j12500;j+); /延时 例2：发送单字符子函数void send_char(uchar hex) SBUF=hex; while(TI=0); TI=0;例3：发送字符串子函数void send_string(uchar *string) while(*string!=0) send_char(*string); string+; 例4：发送字符串程序。例1的程序可以改写成调用子函数的方式。 main() uint j; while(1) send_string(trdata); for(j=0;j12500;j+); main() uint j; while(1) send_str

8、ing(“MCS-51”); send_char(0 x0d); send_char(0 x0a); for(j=0;j12500;j+); 或者：例5：串行口发送接收程序，将接收到的字符发送出去。 main() unsigned char a; /*在11.0592MHz下，设置19200波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器1 while(1) while(RI=0); RI=0; a=SBU

9、F; SBUF=a; while(TI=0); TI=0; 例6：单片机fosc=11.0592MHz，波特率9600，设置8个字节的队列缓冲区用于接收。根据接收到的命令执行不同的操作。计算机端发送的命令格式：#+命令+*命令类型：(1)启动 #start*(2)停止 #stop*(3)暂停 #pause*#include#define uchar unsigned char#define buffer_size 8 /缓冲区大小uchar comrxdbufbuffer_size;/串口接收缓冲区uchar comrxdwrite; bit cmdbegin,cmdok; /命令起始和结束标

10、志main() /*在12MHz下，设置4800波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xf3; /设置定时器1的初值 TL1=0 xf3; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; EA=1; for(;) if(cmdok) cmdok=0; if(string_compare(“start,5)!=0) /处理启动命令 else if(string_compare(“stop,4)!=0) /处理停止命令 else if(string_compare(“pause,5)!=0) /处理暂停命令 void serial() interrupt 4 using 1 uchar a; if(RI) RI=0; a=SBUF; if(a=#)cmdbegin=1;comrxdwrite=0; else if(a=*)cmdbegin=0;cmdok=1; else if(cmdbegin=1) comrxdbufcomrxdwrite=a; comrxdwrite+; if(comrxdwrite=buffer_