实时控制培训(09-33)(09-36)

1、L.K. MACHINERY 力劲伺服压铸机是一个集压铸机动作控制、压射过程伺服闭环控制、压铸生产管理于一体的智能化压铸生产解决方案，提供从压铸过程工艺设定、压铸机动作流程控制、压铸工艺参数高速采集、压射过程伺服控制、压射曲线显示和打印输出、压铸模具设置参数管理、压铸生产过程控制、压铸生产数据库建立。其主要性能指标如下：Ø 最大空压射速度：10m/sØ 增压建压时间：10msØ 最大压射比压：15MPaØ 控制周期： 1 msØ 压射位置测量精度：0.05mmØ 压射曲线数据：8000循环Ø 慢速至快速转换时间：15 ms

2、Ø 慢速至快速的位置重复精度：2mmØ 速度的重复精度：低速2% 高速5%。Ø 刹车时间：18ms与常规控制的压铸机比较，力劲伺服控制压铸机可实现匀加速慢压射功能、多段压射和刹车功能。匀加速设置曲线是根据慢压射临界速度、加速行程，并遵循相同的位移下有相同的速度变化的原则由系统计算生成。这种加速过程对卷气的处理比常规的三段压射更加合理。对某些气密性要求高的零件进行测定，产品的合格率可从65上升至90。力劲伺服控制压铸机通过出口节流，改变压射缸内的液压压力来控制压射速度。基于IPC的实时控制器和高响应、大流量、高精度的电液伺服阀，可对加减速压射动作进行高速应答，在极短

3、的时间内最大空压射速度可达到10m/s，加减速时间小于1520ms，压射速度的重复精度小于2。不同于常规压铸机采用不同的阀进行三段压射控制，用户可输入10段不同的速度、位置和压力来调整压射曲线，因此具有极大的工艺灵活性。用户设置值是理论压射速度的绝对值而不是百分比，由系统通过伺服闭环控制来自动实现，不需要反复调整，即使在实际生产过程中，系统工况发生变化的情况下，仍然可以用于生产。在高速充型末端还可通过位置或压力触发进行刹车，防止铸件披峰产生。刹车功能也可用于填充模拟，对不同模具上理想的压铸过程进行精确测量。在压射行程末段，当压射位置及速度达到预定值时，基于IPC的实时控制器可在无任何时间延迟的

4、情形下启动增压，也可按压铸工艺要求加上用户可调的增压延时来触发增压，以满足不同铸件对增压动作的要求。并且力劲伺服控制压铸机可以在压射过程中保持高度的稳定性和重复性。曲线画面在画面的左上方标明当前显示的曲线记录的时间，可以按 键, 键进行不同记录的曲线显示。它的顺序以当前显示的曲线记录为基准注意：当系统产生新的记录时，它立即进行曲线显示，成为当前显示的曲线记录。（它的位置总是在最前）选择曲线画面此画面用来选择调用以前的压射曲线记录。显示内容的说明：编号表示当前生产的压射曲线的编号，由系统自动生成作为对曲线的唯一标识，按照08000的顺序编号进行循环。“记录时间”表示当前曲线的压射时间精确到ms级

5、。产品名称表示曲线的产品名称。本画面会自动的以按日期的先后显示压射记录信息。最新的记录显示在表格的最上面。注意：超过8000条时系统会自动覆盖最早的一条记录。按F1、F2和F3翻页。“第一页”，“下一页”，“上一页”对当前显示数据进行翻页显示。为提高系统的运行速度系统默认每一页显示100条压射信息。按键可以选定记录，通过上述功能可以自由的选择得到以前的数据。按F9确定所选择的数据记录。系统会将当前选定的曲线显示在压射曲线画面中。按F10或ESC键系统直接退回到压射曲线画面中。按F2放大以画面中心为基准点放大曲线。“放大”、“缩小”点击后系统将曲线从当前显示值经过15次放大到100ms的范围内，

6、或者从当前的放大状态还原到初始状态。比如：当前图形显示的是从08000ms的范围经过15次放大后系统将以坐标中心4000ms为标准将曲线放大到3949ms4037ms的范围内。曲线放大后可以通过整条移动曲线功能在17999ms的范围内查看曲线的放大图。按F3缩小以画面中心为基准点缩小曲线。按F4整条移动选择相应曲线后可按左右键来移动曲线以观察曲线的不同部分。“整条移动”切换键盘上、键的功能。当按下此按钮时（以黄色显示）按、键系统会移动曲线，不按下此按钮时（以蓝色显示）按、键系统会左右移动大十字光标，按下键上下移动大十字光标。按F5单条显示进入单条显示画面，可对所选定的某一条曲线进行单条显示，其

7、它曲线隐藏不显示。单条显示画面在此画面可以选择要显示的曲线。按下按钮变为黄色表示显示曲线，兰色表示隐藏曲线。“返回”表示退回到压射曲线主画面。按F10返回曲线画面。按F6重叠显示。用来比较不同记录的曲线显示，观察它们之间的差别，考、察系统的稳定性。重叠显示画面当按下此按钮时（以黄色显示），将不进行屏幕刷新，当前的曲线将一直保留，并且以后产生的所有曲线记录在它上面重叠显示。当按下此按钮时（以兰色显示），将进行屏幕刷新，删除所有曲线只保留最后一条记录的曲线。注意：在画面的左上方显示的曲线记录的时间是最后显示的一条记录。同样显示的数据也是最后一条记录。(当重叠显示时，用户进行了曲线整条移动，放大，缩

8、小动作，将进行屏幕刷新，删除所有曲线只保留最后一条记录的曲线。)按SHIFT+P打印打印曲线。在打印前请确定已经连接上了打印机(否则会降低系统性能),可将把当前屏幕上的曲线打印出来。如果是重叠曲线，就打印出重叠曲线。(重叠曲线越多，打印等待时间越长).按SHIFT+S曲线设置-可以对曲线的颜色,线条大小进行设置,同时还可以对各曲线的坐标进行设置.曲线设置参数设置纵坐标13分别对应了主页面中，从左到右的3条纵坐标。您可以任意指定这3条坐标轴的一些相关信息。横坐标压射时间，指明了每次采集数据的时间长度。最大不得超过8000。传感器参数设置压力传感器14的量程设置（他们的单位请参看坐标参数设置页面，

9、默认是bar），这4个压力传感器分别对应:入口压力，出口压力，增压储能，快压射储能，请分别填入与之对应的压力传感器的量程。采集卡测量范围是指的位数。所以此处固定为2048，无需修改。编码器一圈的行程，表明了编码器转一圈对应齿条的移动行程。它可由和齿条啮合的齿轮的模数乘以齿轮的齿数得到。编码器分辨精度:表明了编码器旋转一圈，输出的脉冲个数。请查阅您选用的编码器的数据手册后填入。压射缸参数设置请将锤头直径，打料油缸缸径分别按压铸机的实际值填入。如果参数有误，在计算铸造压力的过程中可能就会发生错误。颜色设置点击对应曲线后面的色块，可以设置每条曲线的颜色。后面的方框中，可以设置每条曲线是否显示。射料画面可以根据压铸产品工