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文档简介
1、全国高校车载网络技术教学研讨-暨车联网高级工程师水平测试认证培训班培训内容 高校人才培养研讨与经验交流 车载网络技术 无锡车联网产业参观车联网现状与未来发展车联网现状与未来发展车联网概念 我国车联网的发展现状与未来发展趋势 车联网总体技术体系架构 车联网示意图车联网示意图车联网总体技术体系架构 我国车联网的发展现状与未来发展趋势车载网络技术 汽车网络绪论 CAN总线光学总线子总线系统以太网与FlexRay网关与诊断总线典型网络系统汽车网络系统检修PPT资料点击添加文本点击添加文本什么是telematics车载信息服务车载信息服务Telematics一词由一词由Telecommunication
2、(通信)与(通信)与Informatics(信息科学)(信息科学)组成。利用无线通信和组成。利用无线通信和GPS卫星导航技术,通过车载设备、呼叫中心、手机客户端、卫星导航技术,通过车载设备、呼叫中心、手机客户端、PC客客户端等多种服务界面给车辆驾乘人员提供包含导航、安全、信息、娱乐等多种服务户端等多种服务界面给车辆驾乘人员提供包含导航、安全、信息、娱乐等多种服务CPSP车厂平台车厂平台(车辆诊断、车辆客(车辆诊断、车辆客户数据等)户数据等)呼叫中心呼叫中心业务平台业务平台internetWireless Network (语音/数据)车辆诊断平台通过无线网络获取车辆的运行参数数据TSP教材名称
3、:汽车网络技术教材名称:汽车网络技术教材主编:凌永成教材主编:凌永成教材定价:教材定价:35RMB出版社:清华大学出版社出版社:清华大学出版社出版时间:出版时间:2012年年3月月国际标准书号(国际标准书号(ISBN ):): 978-7-302-28149-8 教材所属系列:教材所属系列: 普通高等院校汽车工程类规普通高等院校汽车工程类规划教材划教材 第第1讲讲 车载网络绪论车载网络绪论第第2讲讲 CAN总线总线1.CAN总线的基本系统总线的基本系统 CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组成,这些控制单元通过所谓收发器(发射成,这些控制单元
4、通过所谓收发器(发射-接收放大器)并接收放大器)并联在总线导线上。联在总线导线上。 图图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似总线的数据传输与公交车载运乘客相似第第3讲讲 光学总线光学总线 1.信号的光学传输信号的光学传输 与传统的电传输信号不同,光学传输是利用光来传输信与传统的电传输信号不同,光学传输是利用光来传输信号的,两者的区别如图号的,两者的区别如图3-1所示。所示。图图3-1 光传输与电传输的区别光传输与电传输的区别 图图3-2 光信号通过光导纤维(光缆)光信号通过光导纤维(光缆)传输传输2. MOST的应用的应用 MOST系统可连接汽车音响系统、视频导航系统、车载电视、
5、高保系统可连接汽车音响系统、视频导航系统、车载电视、高保真音频放大器、车载电话、多碟真音频放大器、车载电话、多碟CD播放器等模块,其数据传输速率最高播放器等模块,其数据传输速率最高可达可达22.5Mbit/s,而且没有电磁干扰。,而且没有电磁干扰。图图3-17 AUDI A8汽车的信息及娱乐汽车的信息及娱乐(Information and Entertainment)多媒体系统)多媒体系统3.byteflight总线总线 BMW车辆使用车辆使用byteflight将用于控制安全气囊系统、乘将用于控制安全气囊系统、乘员保护系统和安全蓄电池接线柱的控制单元联网。员保护系统和安全蓄电池接线柱的控制单
6、元联网。 数据传输介质是塑数据传输介质是塑料光导纤维,光导纤维料光导纤维,光导纤维通过光波脉冲传输数据。通过光波脉冲传输数据。因此,更不易于受到外因此,更不易于受到外部干扰。数据传输速率部干扰。数据传输速率为为10 Mbit/s。传输介质为一根光导纤传输介质为一根光导纤维,且可朝两个方向双维,且可朝两个方向双向传输数据。控制单元向传输数据。控制单元以时间和事件触发方式以时间和事件触发方式进行通信。既能以同步进行通信。既能以同步方式传输数据,也能以方式传输数据,也能以异步方式传输数据。异步方式传输数据。图图3-50 byteflight系统采用星形拓扑结构系统采用星形拓扑结构3.4 光导纤维的使
7、用与维修光导纤维的使用与维修第第4讲讲 子总线系统子总线系统4.1 LIN总线总线局域互联网局域互联网LIN的标志的标志 LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。图图4-2 LIN总线的应用领域总线的应用领域4.2 K总线协议总线协议4.2.1 K总线协议简介总线协议简介 K总线协议在总线协议在BMW车载网络系统中属于子总线系统,其用途非常广泛。车
8、载网络系统中属于子总线系统,其用途非常广泛。 K总线协议采用线形、单线的网络总线协议采用线形、单线的网络结构,数据传输速率为结构,数据传输速率为9.6 Kbit/s。K总总线协议基于线协议基于K总线技术,由发射器、接总线技术,由发射器、接收器和一根单线导线构成。收器和一根单线导线构成。 K总线协议目前用于下列系统:总线协议目前用于下列系统: 图图4-26 K总线协议的单线数据传输总线协议的单线数据传输(1)多重乘员保护系统。)多重乘员保护系统。(2)电子信息系统控制单元(紧急呼叫)。)电子信息系统控制单元(紧急呼叫)。 (3)座椅占用识别装置。)座椅占用识别装置。 (4)车门外把手电子装置。)
9、车门外把手电子装置。 (5)驾驶员侧车门。)驾驶员侧车门。 (6)防盗报警系统。)防盗报警系统。(7)多功能座椅调整操作面板(图)多功能座椅调整操作面板(图4-27)。)。4.3 BSD总线总线4.3.1 BSD总线简介总线简介 BSD是是Bit-serial data interface的简称,即位串行数据接口。在的简称,即位串行数据接口。在BMW车系中,车系中,BSD总线属于子总线系统,采用线形结构,数据以单线形总线属于子总线系统,采用线形结构,数据以单线形式传输,传输速率为式传输,传输速率为9.6 Kbit/s。 在早期生产的在早期生产的BMW车车系中,系中,BSD用于电源管理用于电源管
10、理系统,在智能蓄电池传感系统,在智能蓄电池传感器器IBS与发动机控制单元之与发动机控制单元之间传输数据,实现通信。间传输数据,实现通信。图图4-34 BSD总线的电源管理总线的电源管理1发动机;发动机;2发电机;发电机;3智能蓄电池传感器智能蓄电池传感器IBS;4蓄蓄电池;电池;5接线盒;接线盒;6用电器用电器(如后窗玻璃加热装置,加热(如后窗玻璃加热装置,加热式车外后视镜);式车外后视镜);7发动机发动机控制单元(电源管理系统)控制单元(电源管理系统)4.4 蓝牙技术蓝牙技术4.4.1蓝牙技术简介蓝牙技术简介1.蓝牙技术的无线连接功能蓝牙技术的无线连接功能 蓝牙技术是一种支持短距离通信(一般
11、蓝牙技术是一种支持短距离通信(一般10m以内)的无线电技术。能以内)的无线电技术。能在移动电话、掌上电脑(在移动电话、掌上电脑(PDA)、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计)、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。 利用蓝牙技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能利用蓝牙技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化设备与因特网(够成功地简化设备与因特网(Internet)之间的通信,从而使数据传输变)之间的通信,从而使数据传输变得更加迅速和高效,为无线通信拓宽了道路。得更加迅速和
12、高效,为无线通信拓宽了道路。 蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术,支持点对点蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的及点对多点通信,工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)(即工业、科学、医学)频段。蓝牙技术使用频段。蓝牙技术使用IEEE802.15协议,采用时分双工传输方案实现全双工协议,采用时分双工传输方案实现全双工传输,其数据传输速率可达传输,其数据传输速率可达1Mbit/s。蓝牙设备蓝牙设备掌上电脑(掌上电脑(PDA)蓝牙设备蓝牙设备蓝牙无线耳机蓝牙无线耳机 第第5章章 以太网与以太网与FlexRay图
13、图5-2 以太网的导线连接以太网的导线连接CIC车辆信息计算机;车辆信息计算机;OBD2诊断插座;诊断插座;RSE后座区娱乐系统;后座区娱乐系统;ZGM中央网关模块中央网关模块5.1 以太网以太网5.2 FlexRay图图5-8 FlexRay总线系统的非正常波形总线系统的非正常波形 图图5-7 FlexRay总线系统的正常波形总线系统的正常波形 第第6章章 网关与诊断总线网关与诊断总线图图6-1 通过网关连接通过网关连接不同的总线系统不同的总线系统1线形总线系统(如线形总线系统(如车身总线);车身总线);2网网关关 ;3环形总线系环形总线系统(如统(如MOST)6.1 网关网关图图6-4 网
14、关的网关的作用与火车站作用与火车站相似相似6.2 诊断总线诊断总线 2000年以前,奥迪、大众车系使用年以前,奥迪、大众车系使用K诊断总线(简称诊断总线(简称K-线)传输故障信息。线)传输故障信息。K诊断总线用于汽车故障诊断仪与相应诊断总线用于汽车故障诊断仪与相应控制单元之间的信息交换,负责网关与故障诊断接口之间的控制单元之间的信息交换,负责网关与故障诊断接口之间的通信(图通信(图6-15)。)。图图6-15 K诊断总线负责网关与诊断数据接口之间的通信诊断总线负责网关与诊断数据接口之间的通信添加文本法国车系大众 、奥迪宝马、丰田第第7章章 典型汽车网络系统典型汽车网络系统通用第第8章章 汽车网络系统检修汽车网络系统检修8.1 常用检测仪器常用检测仪器图图8-11 VAS5051专用的以太网网卡专用的以太网网卡8.2 检测仪的使用与波形分析检测仪的使用与波形分析8.2.1 VAS5051检测仪的使用检测仪的使用1.系统启动系统启动 启动启动VAS5051检测仪,通过点击启检测仪,通过点击启动屏幕中的动屏幕中的“车辆自车辆自诊断诊断”按钮,进入按钮,进入 “测量和信息系统测量和信息系统
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