输入系统与红外传感器PPT学习教案_第1页
输入系统与红外传感器PPT学习教案_第2页
输入系统与红外传感器PPT学习教案_第3页
输入系统与红外传感器PPT学习教案_第4页
输入系统与红外传感器PPT学习教案_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、会计学1输入系统与红外传感器输入系统与红外传感器 上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？第2页/共13页第3页/共13页举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 第4页/共13页各种信息形式电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。第5页/共13页外界环境传感器处理系统 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。第6页/共13页障碍物发

2、射管接收管结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。第7页/共13页1、任务分析：根据人手是否靠近，自动吹风。2、所需材料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。将开关与主控板连接起来。将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下：第8页/共13页条件判断永久循环第9页/共13页主程序避障打开风扇关闭风扇结束第10页/共13页第11页/共13

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论