CC中断系统实用教案

1、CC2530之中断(zhngdun)系统 CPU 有18个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。 中断分别组合为不同(b tn)的、可以选择的优先级别。第1页/共21页第一页，共22页。中断(zhngdun)屏蔽 每个中断请求可以通过设置中断使能 SFR 寄存器的中断使能位 IEN0 ， IEN1 或者 IEN2 使能或禁止。 注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口 0 、端口 1 、端口 2 、定时器 1 、定时器 2 、定时器 3 、定时器 4 和无线电上。对于每个

2、内部(nib)中断源对应的 SFR 寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。第2页/共21页第二页，共22页。中断(zhngdun)概览第3页/共21页第三页，共22页。中断(zhngdun)概览第4页/共21页第四页，共22页。中断(zhngdun)使能寄存器0第5页/共21页第五页，共22页。中断(zhngdun)使能寄存器1第6页/共21页第六页，共22页。中断(zhngdun)使能寄存器2第7页/共21页第七页，共22页。中断(zhngdun)处理 当中断发生时，CPU 就指向中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由中断指令(zhlng) RETI终止

3、，当 RETI 执行时，CPU 将返回到中断发生时的下一条指令(zhlng)。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU 都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中断使能，那么在下一个指令(zhlng)周期，由硬件强行产生一个 LCALL 到对应的向量地址，运行中断服务程序。 中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU 的状态。第8页/共21页第八页，共22页。中断(zhngdun)标志寄存器4第9页/共21页第九页，共22页。中断(zhngdun)标志寄存器5第10页/共21页第十页，共22页。中断(zhngdun)函数编制方法 #pragma vector =

4、 INTERRUPTION_VECTOR _interrupt void Fn(void) 第11页/共21页第十一页，共22页。使能中断步骤（参考(cnko)要点） 1 、清除中断标志。 2 、如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1 3 、设置寄存器 IEN0 、 IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能位为1 4 、设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局(qunj)中断。 5 、在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。第12页/共21页第十二页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断 通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外

5、部信号(xnho)的上升或下降沿触发(PICTL)。 P0 、P 1或 P2 端口都有中断使能位，对位于 IENl-2 寄存器内的端口所有的位都是公共的，如下： IEN1.P0IE ： P0 中断使能 IEN2.P1IE ： P1 中断使能 IEN2.P2IE ： P2 中断使能 除了这些公共中断使能之外，每个端口的位都有位于 SFR 寄存器 P0IEN 、 P1IEN 和 P2IEN 的引脚的中断 使能。即使配置为外设 I/O 或通用输出的 I/O 引脚使能时都有中断产生。第13页/共21页第十三页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断 当中断条件发生在 I/O 引脚之一上面， P0

6、-P2 中断标志寄存器 P0IFG 、 P1IFG 或 P2IFG 中相应(xingyng)的中断状态标志将设置为 1 。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。 当中断 已经执行 ，中断状态标志被清除，该标志写入 0 。 这个标志必须在清除 CPU 端口中断标志 （ PxIFG ）之前被清除。第14页/共21页第十四页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断 寄存器总结如下(rxi)： P0IEN： P0 中断使能 P1IEN ： P1 中断使能 P2IEN ： P2 中断使能 PICTL ： P0 、P1 和 P2 触发沿设置 P0IFG ： P0 中断标志 P1IF

7、G ：P1 中断标志 P2IFG ： P2 中断标志第15页/共21页第十五页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断相关寄存器第16页/共21页第十六页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断相关寄存器第17页/共21页第十七页，共22页。通用(tngyng) I/O 中断相关寄存器第18页/共21页第十八页，共22页。实验(shyn)三：任务一 用三个按键分别控制(kngzh)3个LED灯，当按下某一按键，对应的LED灯点亮第19页/共21页第十九页，共22页。实验(shyn)三：任务二 承接任务一，用三个按键分别控制3个LED灯，当按下某一按键，对应的LED灯点亮；延迟(ynch)一段时间后，LED灯熄灭第20页/共21页第二十页，共22页。谢谢您的观看(gunkn)！第21页/共21页第二十一页，共22页。NoImage内容(nirng)总结CC2530之中断(zhngdun)系统。当中断(zhngdun)发生时，不管该中断(zhngdun)使能或禁止，CPU 都会在中断(zhngdun)标志寄存器中设置中断(zhngdun)标志位。通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断(zhngdun)。当中断(zhngdun)条件发生在 I/O 引脚之一上面， P0-P2 中断(zhngdun)标志寄存器 P0IFG 、 P1