第三章液压动力元件

1、l3.1 液压泵的基本概念液压泵的基本概念l液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。提供压力油。液压泵的基本工作原理液压泵的基本工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数液压泵的分类和选用液压泵的分类和选用液压泵的图形符号液压泵的图形符号l单柱塞泵单柱塞泵l偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向右运动吸偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向右运动吸油，向左运动排油。油，向左运动排油。l泵每转一转排出的油液体积称为排量。泵每转一转排出的油液体积称为排量。l液压泵正

2、常工作的三个必备条件液压泵正常工作的三个必备条件l必须具有一个由运动件和非运动件所构成的必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积密闭容积； 密闭容积大小随运动件密闭容积大小随运动件运动作周期性变化，容运动作周期性变化，容积由小变大积由小变大吸油，吸油，由大变小由大变小压油；压油；l油箱内液体的油箱内液体的绝对压力绝对压力必须恒必须恒等于或大于等于或大于大气大气压压外部条件。外部条件。2242VSdedl具有相应的具有相应的配流机构配流机构，密闭容积增大到极限时，先隔开，密闭容积增大到极限时，先隔开吸油腔，再转为排油；密闭容积减小到极限时，先隔开吸油腔，再转为排油；密闭容积减小到极限时，先

3、隔开排油腔，再转为吸油。排油腔，再转为吸油。l吸油腔的压力取决于吸油高度和吸油管路的阻力；压油吸油腔的压力取决于吸油高度和吸油管路的阻力；压油腔的压力取决于外负载和排油管路的压力损失。腔的压力取决于外负载和排油管路的压力损失。l液压泵的分类液压泵的分类l按流量是否可调：按流量是否可调：l选用原则：选用原则：是否变量是否变量 要求变量用变量泵要求变量用变量泵工作压力工作压力 柱塞泵额定压力最高柱塞泵额定压力最高 工作环境工作环境 齿轮泵抗污能力最好齿轮泵抗污能力最好噪声指标噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵效率效率 轴向柱塞泵的总效率最高轴向柱塞泵的总效率最高

4、液压泵的分类液压泵的分类：按流量是否可按流量是否可调调定量泵定量泵按结构分按结构分齿轮泵齿轮泵变量泵变量泵叶片泵叶片泵单作用式单作用式双作用式双作用式柱塞泵柱塞泵径向式径向式轴向式轴向式l液压泵的压力液压泵的压力工作压力工作压力 p ：泵工作时的出口压力，大小取决于负载。：泵工作时的出口压力，大小取决于负载。额定压力额定压力 ps ：正常工作条件下按实验标准连续运转的：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。最高压力。吸入压力：泵的进口处的压力。吸入压力：泵的进口处的压力。最高允许压力：在超过额定压力的条件下，允许液压最高允许压力：在超过额定压力的条件下，允许液压泵短暂运行的最高压力。泵短

5、暂运行的最高压力。l液压泵的排量、流量和容积效率液压泵的排量、流量和容积效率排量排量V：液压泵每转一周理论上应排除的油液体积，又：液压泵每转一周理论上应排除的油液体积，又称为理论排量或几何排量。常用单位为称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。的大小仅与泵的几何尺寸有关。l理论流量理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n V ，单位为，单位为 m3/s 或或 L/min 。实际流量实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。：泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力在泵的出

6、口压力 0 时，因存在泄漏流量时，因存在泄漏流量q q = q t- q 。额定流量额定流量 qn ：泵在额定压力，额定转速下允许连续运：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。转的流量。l泵的功率和效率泵的功率和效率液压泵的功率损失：容积损失、机械损失液压泵的功率损失：容积损失、机械损失容积损失：液压泵在流量上的损失。容积损失：液压泵在流量上的损失。容积效率容积效率v：式中式中 k 为泄漏系数。为泄漏系数。机械损失：液压泵在转矩上的损失。机械损失：液压泵在转矩上的损失。输入功率输入功率 P i i： 驱动泵轴的机械功率。驱动泵轴的机械功率。输出功率输出功率 P：泵输出的液压功率。：泵输出

7、的液压功率。11tmltTTTT11tvtttVqqqqkpqqqnVqnV iiPTPpql工程应用：工程应用：总效率总效率 ：l泵的转速泵的转速：额定转速额定转速 n s：额定压力下能：额定压力下能连续长时间正常运转的最高连续长时间正常运转的最高转速。转速。最低转速最低转速n min：正常运转允：正常运转允许的最低转速。许的最低转速。l液压泵的图形符号液压泵的图形符号l液压泵的自吸能力：液压泵的自吸能力：一般泵允一般泵允许的吸油高度许的吸油高度500mm。可采。可采用：油箱液面高于液压泵；采用：油箱液面高于液压泵；采用压力油箱；采用补油泵供油。用压力油箱；采用补油泵供油。60pqP tvv

8、mtiimpqPpqTPT VmipqP l根据啮合形式不同分为：外根据啮合形式不同分为：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。l结构组成结构组成l一对几何参数完全相同的齿一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为轮，齿宽为B，齿数为，齿数为z，泵，泵体，前后盖板，长短轴。体，前后盖板，长短轴。工作原理工作原理 （动画）（动画） 两啮合的轮齿将泵体、两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入容积分成两部分，轮齿进入 啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口

9、吸油。一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。瞬时理论流量是脉动的。为减少脉动，可同轴安装两套瞬时理论流量是脉动的。为减少脉动，可同轴安装两套齿轮，每套齿轮错开半个齿距，共压油口和吸油口。齿轮，每套齿轮错开半个齿距，共压油口和吸油口。l平均流量与齿数成正比，与模数的平方成正比。为增平均流量与齿数成正比，与模数的平方成正比。为增大排量，应增大模数，减小齿数，故齿轮多为修正齿轮。大排量，应增大模数，减小齿数，故齿轮多为修正齿轮。l平均流量与齿宽成正比，但增大齿宽受径向力增加的平均流量与齿宽成正比，但增大齿宽受径向力增加的限制，一般限制，一般B（610）mm，高压时取小值。，高压时取小值。 l提高转速可以提

10、高流量，但受泵吸入性能的限制。齿提高转速可以提高流量，但受泵吸入性能的限制。齿轮泵的转速一般在轮泵的转速一般在10001500r/min。 l在容积式液压泵中，齿轮泵的流量脉动最大。在容积式液压泵中，齿轮泵的流量脉动最大。 26.66VVqVnzm Bnl外啮合齿轮泵的结构特点外啮合齿轮泵的结构特点l特点：体积小，重量轻，结构简单，特点：体积小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低，工作可靠，自制造方便，价格低，工作可靠，自吸性能较好，对油液污染不敏感，吸性能较好，对油液污染不敏感，维护方便。维护方便。 缺点：流量和压力脉动较大，噪声缺点：流量和压力脉动较大，噪声大，排量不可变等。大，排量不可变

11、等。 l三大问题：三大问题：泄漏、困油、径向不平泄漏、困油、径向不平衡衡l泄漏与间隙补偿措施泄漏与间隙补偿措施端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。泄漏。端面泄漏占端面泄漏占8085。端面间隙补偿端面间隙补偿采用静压平衡措施：在采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加齿轮和盖板之间增加浮动轴套浮动轴套或或浮动浮动侧板侧板，在浮动零件的背面引入压力油，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。液压力。困油现象产生的困油现象产生的 齿轮重迭齿轮重迭系数系数1，形成一个与吸、压油，形成一个与吸、压油腔均不相通的腔均不

12、相通的闭死容积闭死容积，此闭死，此闭死容积随齿轮转动其容积随齿轮转动其大小大小发生发生变化变化，先由大变小，后由小变大。先由大变小，后由小变大。l困油现象的困油现象的 闭死容积由大闭死容积由大 变小时油液受变小时油液受挤压，导致压挤压，导致压力冲击和油液力冲击和油液发热，闭死容发热，闭死容积由小变大时，积由小变大时，会引起气蚀和会引起气蚀和噪声。噪声。l卸荷措施卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽l开设卸荷槽的原则开设卸荷槽的原则 两槽间距两槽间距a为最小闭死容积，而使为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大闭死容积由大变小时与压油

13、腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通；时与吸油腔相通；l一般两槽间距一般两槽间距a向吸油侧偏移，但必须保证任何时候吸向吸油侧偏移，但必须保证任何时候吸油腔不得与压油腔串通。油腔不得与压油腔串通。作用力作用力：液压径向力：液压径向力P1：由吸油低压区逐步增压到压油高压区；：由吸油低压区逐步增压到压油高压区；轮齿啮合力轮齿啮合力P2： 径向液压力合力径向液压力合力F = K p B De K对主动齿轮对主动齿轮K=0.75；对从动齿轮；对从动齿轮K=0.85。径向液压力不平衡的径向液压力不平衡的危害危害：使泵轴弯曲，使齿顶与泵体摩擦。：使泵轴弯曲，使齿顶与泵体摩擦。l液压径向力的液压径向力的平衡

14、措施平衡措施：在盖板上开设平衡槽，分别与低、高压：在盖板上开设平衡槽，分别与低、高压腔相通；缩小压油口直径，适当增加径向间隙。腔相通；缩小压油口直径，适当增加径向间隙。径向液压力径向液压力合力合力l结构：结构：渐开线齿、月牙形隔板渐开线齿、月牙形隔板(将吸油腔将吸油腔A和压油腔和压油腔B完全隔完全隔开）。开）。l工作原理：工作原理：一对相互啮合的小一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿

15、闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。为压油腔。l特点特点：无困油现象，流量脉动：无困油现象，流量脉动小；噪声低；额定压力可达小；噪声低；额定压力可达30 MPa。吸油腔吸油腔压油腔压油腔l结构：一对内啮合转子结构：一对内啮合转子（摆线齿），内转子比（摆线齿），内转子比外转子少外转子少1齿。齿。l七腔互隔，前半部容积七腔互隔，前半部容积渐小、排油腔；后半部渐小、排油腔；后半部容积渐大，进油腔。容积渐大，进油腔。l内转子旋转一周，外转子旋转内转子旋转一周，外转子旋转6/7周，每一密封周，每一密封空间完成吸油、排油空间完成吸油、排油6/7循环。

16、循环。压油腔压油腔吸油腔吸油腔l是否要求变量是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。用叶片泵是变量泵。l工作压力工作压力 柱塞泵压力柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达，高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达，高压化以后可达21MPa。l工作环境工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。齿轮泵的抗污染能力最好。l噪声指标噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量

17、均匀。量均匀。l效率效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。下总效率最高。l叶片泵又分为：叶片泵又分为： 双作用叶片泵双作用叶片泵，只能作定量泵用；，只能作定量泵用； 单作用叶片泵单作用叶片泵，可作变量泵用。，可作变量泵用。l叶片泵特点：叶片泵特点：l优点：运转平稳，噪声小；流量均匀，脉动小；优点：运转平稳，噪声小；流量均匀，脉动小；单作用泵可变量；结构紧凑，外形尺寸小。单作用泵可变量；结构紧凑，外形尺寸小。l缺点：吸油能力差；对油液污染敏感；结构复杂，缺

18、点：吸油能力差；对油液污染敏感；结构复杂，对材质和加工要求高；成本较高。对材质和加工要求高；成本较高。l双作用叶片泵：转子旋转一周，叶片在转子叶片双作用叶片泵：转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油。槽内滑动两次，完成两次吸油和压油。l单作用叶片泵：转子每转一周，吸、压油各一次。单作用叶片泵：转子每转一周，吸、压油各一次。l能自由滑动，贴紧定子内表面。能自由滑动，贴紧定子内表面。l左、右配流盘左、右配流盘 开有对称布置的两个吸、压油窗开有对称布置的两个吸、压油窗口；口；l传动轴。传动轴。l结构组成结构组成：l定子定子 内环包括：内环包括：两段大半径两段大半径R 圆弧、圆弧

19、、两段小半径两段小半径 r 圆弧圆弧和四段过渡曲线。和四段过渡曲线。l转子转子 铣有铣有z个叶片个叶片槽，且与定子同心，槽，且与定子同心，宽度为宽度为B；l叶片叶片 在叶片槽内在叶片槽内双作用叶片泵分解图双作用叶片泵分解图 在在1、3象限内密封腔容积由大变小，受挤压的油液象限内密封腔容积由大变小，受挤压的油液经配流窗口排出。经配流窗口排出。l泵每旋转泵每旋转一周一周，每个密封腔，每个密封腔吸油吸油和和压油压油各各两次两次。l密闭容积密闭容积 由定子内环、转由定子内环、转子外圆、两个叶片和两侧配子外圆、两个叶片和两侧配流盘围成，密闭容积被叶片流盘围成，密闭容积被叶片分割为四部分。分割为四部分。l

20、吸油和压油吸油和压油 传动轴带动转传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，密封腔下紧贴定子内表面，密封腔随转子旋转。随转子旋转。 在在2、4象限内密封腔象限内密封腔容积由小增大，形成真空，容积由小增大，形成真空，经配流窗口从油箱吸油。经配流窗口从油箱吸油。双作用叶片泵双作用叶片泵l定子过渡曲线定子过渡曲线 等加速或等减速曲线，叶片等加速或等减速曲线，叶片数（数（z8），使理论流量均匀，），使理论流量均匀，噪声低。噪声低。l径向力平衡径向力平衡 两个吸油区和两个压油区对两个吸油区和两个压油区对称分布。定子曲线圆弧段圆心角称分布。定子曲线圆弧段圆心角配流窗口的

21、间距角配流窗口的间距角 叶片间夹叶片间夹角角（= 2/ z ），保证吸、压油），保证吸、压油腔不互相连通。腔不互相连通。l叶片槽根部全部通压力油叶片槽根部全部通压力油 保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面。保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面。l为减少密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的为减少密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。l端面间隙补偿端面间隙补偿l依靠柱塞在缸体内往复运动依靠柱塞在缸体内往复运动时密封容积的变化实现吸油时密封容积的变化实现吸油和压油和压油l柱塞泵柱塞泵分类分类 轴向柱塞泵

22、轴向柱塞泵 柱塞轴向布置柱塞轴向布置 斜盘式柱塞泵斜盘式柱塞泵 斜轴式柱塞泵斜轴式柱塞泵l径向柱塞泵径向柱塞泵 柱塞径向布置柱塞径向布置 配流轴式径向柱塞泵配流轴式径向柱塞泵l为了连续吸油和压油，柱塞为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于数必须大于等于3。l配流轴式径向柱塞泵配流轴式径向柱塞泵l结构：结构：l缸体（转动）缸体（转动） 均布柱塞孔，柱塞底部空间为密闭腔。均布柱塞孔，柱塞底部空间为密闭腔。l柱塞（相对缸体往复运动）柱塞（相对缸体往复运动） 头部滑履与定子内圆接触。头部滑履与定子内圆接触。l定子（不动）定子（不动） 与缸体存在偏心距与缸体存在偏心距e e。定子迫使柱塞作往。定子迫使柱

23、塞作往复运动，实现吸油和压油。复运动，实现吸油和压油。l配流轴（不动）；传动轴配流轴（不动）；传动轴l排量公式：排量公式：配流轴式径向柱塞泵工作原理配流轴式径向柱塞泵工作原理=22d ezVl配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。l柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。比压很小。l可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。l改变定子相对缸

24、体的改变定子相对缸体的偏心距偏心距可以改变可以改变排量排量。l斜盘式轴向柱塞泵的工作原理斜盘式轴向柱塞泵的工作原理l结构组成结构组成 斜盘（不动）斜盘（不动） 相对传动轴倾角为相对传动轴倾角为 柱塞（相对缸体往复运动）柱塞（相对缸体往复运动） 直径为直径为d，头部装滑履。，头部装滑履。 缸体（转动）缸体（转动） 均布均布z个柱塞，分布圆直径为个柱塞，分布圆直径为D。 配流盘（不动）配流盘（不动） 传动轴传动轴l工作原理工作原理l缸体转动，斜盘迫使缸体转动，斜盘迫使柱塞作往复运动；柱塞作往复运动；l密闭容积增大和减小，密闭容积增大和减小，实现吸油和压油。实现吸油和压油。缸体缸体柱塞滑履组柱塞滑履

25、组配配流流盘盘手动变量手动变量停机变量停机变量l排量排量 改变斜盘倾角可以改变泵的排量。改变斜盘倾角可以改变泵的排量。 斜盘的最大倾角斜盘的最大倾角max1820 限制柱塞所受液压侧向力不致过大。限制柱塞所受液压侧向力不致过大。l实际流量实际流量 式中式中 d柱塞直径；柱塞直径； D柱塞分布圆直径；柱塞分布圆直径； Z柱塞数；柱塞数； 缸体角速度；缸体角速度； PV容积效率；容积效率； 斜盘倾角。斜盘倾角。l斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 三对摩擦副三对摩擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。盘。 V容积效率较高，额定压力可达

26、容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。2P(tan )4dVZD2pPVtan4dqZDl泵体上有泄漏油口。泵体上有泄漏油口。l传动轴是悬臂梁，缸传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。体外有大轴承支承。l流量脉动率流量脉动率 z大大 小；小； z为奇数为奇数 小，一般小，一般取取5、7、9。l配流窗口前端开有减配流窗口前端开有减振槽（孔）或偏转一振槽（孔）或偏转一定角度定角度 防止密闭容防止密闭容积在吸、压油转换时积在吸、压油转换时因压力突变引起的压因压力突变引起的压力冲击。力冲击。l滑靴结构滑靴结构 面接触，降低接触应力；静压支撑，面接触，降低接触应力；静压支撑，减少摩擦。减少摩擦。l配流

27、盘配流盘 防压力冲击，静压支承。防压力冲击，静压支承。l回程机构回程机构 分散弹簧行程，集中弹簧行程。分散弹簧行程，集中弹簧行程。l在液压泵在液压泵转速不变转速不变时，改变时，改变斜盘倾角斜盘倾角，改变泵的，改变泵的排量。排量。l类型：类型：手动变量机构、伺服变量机构、恒功率变量机构。手动变量机构、伺服变量机构、恒功率变量机构。l手动伺服变量手动伺服变量机构机构 组成：拉杆、伺服（控制）滑阀、变量活塞、差动液压组成：拉杆、伺服（控制）滑阀、变量活塞、差动液压缸缸体等。缸缸体等。l工作原理工作原理： 高压油通过孔道高压油通过孔道a、b、c打开单向阀进入下打开单向阀进入下腔腔d，由于上腔，由于上腔

28、g封闭，变量活塞不能动。封闭，变量活塞不能动。 增大排量增大排量 拉杆带动控制滑阀下移，打开环槽拉杆带动控制滑阀下移，打开环槽f与上腔与上腔g的通路，高压油经的通路，高压油经e、f进入上腔进入上腔g，由于，由于g腔比腔比d腔作用腔作用面积大，液压力推动活塞下行，通过销轴带动斜盘绕钢面积大，液压力推动活塞下行，通过销轴带动斜盘绕钢球中心逆时针转动，增大倾角球中心逆时针转动，增大倾角，排量增大。直至活塞，排量增大。直至活塞下移到使滑阀关闭下移到使滑阀关闭f油口为止。油口为止。 减小排量减小排量 拉杆上拉，滑阀上移，油口拉杆上拉，滑阀上移，油口h被打开，上腔被打开，上腔g的油经的油经h回油箱，回油箱

29、，d腔压力油使活塞上移，减小倾角腔压力油使活塞上移，减小倾角，排量减小。直至活塞上移到使滑阀关闭排量减小。直至活塞上移到使滑阀关闭h油口为止。油口为止。l伺服变量机构结构：伺服变量机构结构： 滑阀滑阀2连三个油口：连三个油口：a通高压油，通高压油，b通活塞大腔，通活塞大腔，c通油箱。通油箱。l组成组成：一个差动液压缸和一个双边控制阀。：一个差动液压缸和一个双边控制阀。l滑阀下移滑阀下移X，上槽口打开，高压油使活塞下移，上槽口打开，高压油使活塞下移Y（上腔面积大、推力大）（上腔面积大、推力大）,斜盘倾角增量斜盘倾角增量，当，当Y= X时，上槽口关闭，活塞停止移动，即时，上槽口关闭，活塞停止移动，

30、即“反馈反馈”。l特点特点：流量与系统无关，只决定于控制指令，亦称：流量与系统无关，只决定于控制指令，亦称“随随动系统动系统”位移跟随、力的放大。位移跟随、力的放大。l外压控制伺服变量机构外压控制伺服变量机构l恒功率变量机构恒功率变量机构l特点特点：油泵的压力和流量近似的按双曲线规律变化，即：油泵的压力和流量近似的按双曲线规律变化，即压力升高、流量减少，压力降低、流量增加，而泵的输压力升高、流量减少，压力降低、流量增加，而泵的输出功率近似不变。出功率近似不变。l工程机械采用恒功率变量系统实现自动变速，作业速度工程机械采用恒功率变量系统实现自动变速，作业速度随外负荷增大而自动降低；负荷减小时，作

31、业速度自动随外负荷增大而自动降低；负荷减小时，作业速度自动提高，以提高机械作业效率。提高，以提高机械作业效率。l恒功率变量机构恒功率变量机构组成组成：活塞、：活塞、滑阀、芯轴、内弹簧、外弹滑阀、芯轴、内弹簧、外弹簧、调节螺钉、单向阀等。簧、调节螺钉、单向阀等。l滑阀力滑阀力平衡方程平衡方程：l工作原理与特性曲线工作原理与特性曲线lA1点：外弹簧预紧力点：外弹簧预紧力T0所对所对应的活塞应的活塞1受力平衡点，受力平衡点，x x=0。l当当pp0时，时，c c槽打开，槽打开，g槽关槽关闭，闭，a、e腔压力相等，活塞腔压力相等，活塞受差压下移到下极限位置，受差压下移到下极限位置，则则maxmax, ,Vmax, ,q qmaxmax。对应。对应A0A