第二章_继电器

1、 人们常用人们常用“四两拨千斤四两拨千斤”来形容力来形容力之巧，而小小的继电器对电流、电压之巧，而小小的继电器对电流、电压的的“以小控大、以低控高以小控大、以低控高”作用让我作用让我们叹为观止。们叹为观止。 让我们走进继电器，领略电子控制让我们走进继电器，领略电子控制系统中这一特殊执行部件的风采。系统中这一特殊执行部件的风采。继电器定义继电器定义 当输入量当输入量（电、磁、声、光、热，又称激（电、磁、声、光、热，又称激励量的变化）励量的变化）达到规定要求时，在电气输出达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃性变化电路中使被控量发生预定的阶跃性变化,z ,z这这种自动控制的电子器件

2、叫继电器。种自动控制的电子器件叫继电器。 继电器通常应用于自动控制电路中，起着继电器通常应用于自动控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换等作用。自动调节、安全保护、转换等作用。 2.1.2继电器在电子控制系统中的作用继电器在电子控制系统中的作用输入输入传感器采传感器采集集信息并信息并转化为电转化为电信号信号输出输出控制控制(处理处理)电子电路电子电路处理处理电信电信号并发号并发出出控制命令控制命令继电器执继电器执行命令完行命令完成控制成控制被被控控对对象象继电器一般分为电保持和磁保持两种，电保持就是带电动作，失电复归，磁保持则是带电动作，失电的话接点保持，需要通过复归线 继电器接受并执行控制

3、电路发出的指令，用继电器接受并执行控制电路发出的指令，用低电压小电流信号，控制高电压或电流的工作设低电压小电流信号，控制高电压或电流的工作设备，实现备，实现“以低控高以低控高”、“以小控大以小控大”的作用的作用.2.1.3 继电器工作原理继电器工作原理 2.1.4 继电器技术参数继电器技术参数额定工作电压额定工作电压 直流电阻直流电阻 吸合电流吸合电流 释放电流释放电流 触点切换电压和电流触点切换电压和电流2.1.4 继电器参数检测继电器参数检测 触点电阻触点电阻 线圈电阻线圈电阻 吸合电压和吸合电流吸合电压和吸合电流 释放电压和释放电流释放电压和释放电流 直流电磁继电器直流电磁继电器 交流电

4、磁继电器交流电磁继电器 磁保持继电器磁保持继电器 极化继电器舌簧继电器极化继电器舌簧继电器 节能功率继电器节能功率继电器电磁继电器电磁继电器 2.1 继电器的分类继电器的分类 电磁继电器电磁继电器 热敏干簧继电器热敏干簧继电器 固态继电器（固态继电器（SSRSSR） 磁簧继电器磁簧继电器 光继电器光继电器电磁继电器结构电磁继电器结构铁芯铁芯线圈线圈衔铁衔铁触点簧片触点簧片常开触点常开触点继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点常闭触点常闭触点处于接通状态的静触点称为处于接通状态的静触点称为交流交流直流直流电磁继电器的工作原理电磁继电器的工作原理当线圈两端加上

5、一定的电压时，当线圈两端加上一定的电压时，线圈线圈中就会流过一定的电流，中就会流过一定的电流，产生电磁效应，产生电磁效应，衔铁衔铁在电磁力在电磁力吸引的作用下克服吸引的作用下克服返回弹簧返回弹簧的的拉力吸向铁芯，带动衔铁的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动动触点触点与与常开触点常开触点吸合。吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点动触点与来与来的的常闭触点常闭触点释放。这样释放。这样吸合、释放吸合、释放，从而达到了在，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。电路中的导通、切断的

6、目的。2.2.1 直流电磁继电器直流电磁继电器输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器 2.2.2 交流电磁继电器交流电磁继电器输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 磁保持继电器是近几年发展起来的一种磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，其常闭或常开状态完全是新型继电器，其常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。将磁钢引入磁回路，继电器线圈成的。将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的

7、衔铁仍能保持在线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个通电时的状态，具有两个稳定状态。稳定状态。2.2.3 磁保持继电器磁保持继电器磁保持继电器原理磁保持继电器原理在激磁线圈加适当的直流电后吸合，在激磁线圈加适当的直流电后吸合， 激磁激磁线圈断电后，在剩磁的作用下，依然保持吸线圈断电后，在剩磁的作用下，依然保持吸合状态；如果给激磁线圈加适当的反向电流，合状态；如果给激磁线圈加适当的反向电流，消除剩磁的作用，继电器方可释放。消除剩磁的作用，继电器方可释放。磁保持继电器通常有两个线圈，磁保持继电器通常有两个线圈， 一个用于一个用于吸合，另一个用于释放。吸合，另一个用于释放。 将

8、磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。稳定状态。 磁保持继电器结构磁保持继电器结构 状态改变取决于输入激励量极性的一种触发状态改变取决于输入激励量极性的一种触发类直流继电器。正向瞬时通电吸合，反向瞬类直流继电器。正向瞬时通电吸合，反向瞬时通电释放。不同与普通继电器通电时吸合，时通电释放。不同与普通继电器通电时吸合，断电释放。断电释放。2.2.4 极化继电器极化继电器 在密封管内，有触点簧片和衔铁在密封管内，有触点簧片和衔铁磁路磁路双双重作用下使舌簧动作来开闭

9、。重作用下使舌簧动作来开闭。2.2.5 舌簧继电器舌簧继电器 控制电流为交流或直流的电磁继电器控制电流为交流或直流的电磁继电器, ,从从结构上和工作方式上与传统继电器截然不结构上和工作方式上与传统继电器截然不同。同。 控制电流一般为控制电流一般为30-300A,30-300A, 小体积大小体积大功率高寿命。功率高寿命。2.2.6 节能功率继电器节能功率继电器输出功率：输出功率：DC 12V200A、300A、400ADC 24V200A、300A WJQX-80F节能型大功率继电器节能型大功率继电器28VDC/80A 250VAC/80A 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料热敏干簧继电器是一

10、种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。检测和控制温度的新型热敏开关。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。性决定的。热敏干簧继电器结构热敏干簧继电器结构由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动

11、开关动作。恒磁环能否向干簧管提供恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控磁力是由感温磁环的温控特性决定的。特性决定的。 输入、输出功能由电子元件完成而无机械输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器运动部件的一种继电器按负载电源类型分按负载电源类型分交流型和直流型交流型和直流型按开关型式分按开关型式分常开型和常闭型常开型和常闭型按隔离型式分按隔离型式分混合型、变压器隔离型混合型、变压器隔离型和光电隔离型。和光电隔离型。 光电隔离型为最多光电隔离型为最多。分类分类外形结构外形结构两个接线端两个接线端为输入端，为输入端，另两个接线另两个接线端为输出，端为输出，中间采用隔中间采用隔

12、离器件实现离器件实现输入输出的输入输出的电隔离。电隔离。输入、输出功能由电子元件完成而无输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器机械运动部件的一种继电器 原理原理结构及应用电路结构及应用电路磁簧继电器磁簧继电器是以线圈产生磁场、整块铁磁是以线圈产生磁场、整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候控金属或者其它导磁物质与之靠近的时候控制磁簧管发生动作，开通或者闭合电路的制磁簧管发生动作，开通或者闭合电路的继电器。继电器。特征特征 小型尺寸、轻量、反应速度快、跳动小型尺寸、轻量、反应速度快、跳动时间短。时间短。用途用途作机械设备的位置限制开关作机械设备的位置限制开关或或探测铁探测铁

13、制门、铁制窗是否在指定位置。制门、铁制窗是否在指定位置。由永久磁铁和干簧管组成。永由永久磁铁和干簧管组成。永久磁铁、干簧管固定在一个不久磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。导磁也不带有磁性的支架上。以永久磁铁的南北极的连线为以永久磁铁的南北极的连线为轴线，与干簧管的轴线重合轴线，与干簧管的轴线重合。磁簧继电器工作原理磁簧继电器工作原理调整永久磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发调整永久磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作时，将磁铁的位置固定下来。当有整块导磁材生动作时，将磁铁的位置固定下来。当有整块导磁材料，如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次料，如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。离开时，干簧管即发生相反方向的动作。光继电器光继电器是是AC/DCAC/DC并用的发光器件和受光并用的发光器件和受光器件一体化的半导体继电器。输入侧和输器件一体化的半导体继电器。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。传输。 特点特点寿命长、微小电流驱动信号、高阻抗寿命长、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、无接点。绝缘耐压、超小型、无接点。