第五章 平面连杆机构

1、搅拌机构搅拌机构机架机架4连杆连杆2根据两连架杆运动形式的不同进行分类根据两连架杆运动形式的不同进行分类五种基本类型五种基本类型1234 1连连架架杆杆1&3双波纹管差压计双波纹管差压计曲-摇机构在仪表上的运用飞机起落架机构飞机起落架机构 飞机起落架弹簧管压力表弹簧管压力表内燃机内燃机机械压力机工作原理图机械压力机工作原理图导杆导杆1243摆杆摆杆导杆导杆导杆小型刨床导杆小型刨床ABCDEadbcacbdabcd abacad 驱动力1-主动件主动件bcaddacb2cos2cos2222 曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置，比

2、较即得与机架两次共线的位置，比较即得 min 。主动件主动件 曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角导杆的摆角 ，极位夹角。，极位夹角。211122180180ootKt11801oKK主动件主动件1AC2AC212ACACa21bACaACaA点位置-由辅助条件确定（AD、）DDEAB3322EAB、32DE、DE1DE33221ABABAB、32AA 、3221BBBB、1CE1正弦机构正弦机构正切机构正切机构sinsatansa)sin(sin0 as1cosdidsa)tan(tan0 as21cosdidsa奥奥氏氏测测微微仪仪简简图图 立立式

3、式光光学学比比较较仪仪简简图图 sinas sa00sinsssaa 33()66asaa tansaa 33()33asaa s正弦机构原理误差的调整正弦机构原理误差的调整正切机构原理误差的调整正切机构原理误差的调整偏心调整结构偏心调整结构螺钉调整结构螺钉调整结构弹弹性性摆摆杆杆结结构构摆杆支撑间隙的摆杆支撑间隙的影响与消除影响与消除 错误的机构原点位置错误的机构原点位置a)a)正弦机构正弦机构 b)b)正切机构正切机构灵敏元件灵敏元件传动机构传动机构示数装置示数装置ps 将感受的物理量转换为元件的变形位移。将感受的物理量转换为元件的变形位移。如：弹簧管流体压力如：弹簧管流体压力 真空膜盒高

4、空至地面的距离真空膜盒高空至地面的距离 双金属片温度双金属片温度灵敏元件灵敏元件传动机构传动机构示数装置示数装置ps 指针，指针，等分刻度度盘等分刻度度盘将灵敏元件位移传动到指针将灵敏元件位移传动到指针灵敏元件灵敏元件传动机构传动机构示数装置示数装置ps 因灵敏元件的转化特性存在误差，故要求传动机构：因灵敏元件的转化特性存在误差，故要求传动机构： 具有调整环节以改变传动比；具有调整环节以改变传动比； 具有非线性补具有非线性补偿功能，以校正敏感元件特性的非线性误差。偿功能，以校正敏感元件特性的非线性误差。 曲柄滑块机构作为传动机构，可实现上述要求：曲柄滑块机构作为传动机构，可实现上述要求： 调整

5、构件尺寸可改变传动比；调整构件尺寸可改变传动比； 曲柄滑块机构传曲柄滑块机构传动特性具有非线性，利用其非线性可以抵消灵敏元件动特性具有非线性，利用其非线性可以抵消灵敏元件非线性误差，使仪表测量精度满足要求。非线性误差，使仪表测量精度满足要求。 ABCseab+ 0 0 曲柄滑块机构曲柄滑块机构00 cossin cossin (sinsin)(coscos)oosCO C Obabaab00sincosbae200cos1cosaeb2cos1cosaebyxCO220coscos(sinsin )11oaeaes abbb 曲柄滑块传动特性方程曲柄滑块传动特性方程21( cos)sincos

6、cos1didsaeaaebbsabaea2222(sinsin )(cos)(cos)oosa 221(cos)sincos(cos)adidia|=0=1( , , , )if a b eadddiaaisddsda1( , , )aif 若确定，则得若确定，则得i ia a- - 图谱图谱曲柄滑块机构的曲线曲柄滑块机构的曲线1ia P (Mpa ) 27010压力表示值压力表示值标准表示值标准表示值测测量量允允许许误误差差 自由端自由端封闭封闭R0 0Otts pC弹簧管弹簧管齿轮传动齿轮传动指针度盘指针度盘ps(线性转换)(线性传动)(线性刻度)Otts pCOtts pC弹簧管弹簧管

7、齿轮齿轮指针度盘指针度盘ps(线性转换)(线性传动)(线性刻度)曲柄滑块曲柄滑块(近似线性传动)Otts pC 0eBAEab ia =1 4Oia 221cos(cos)sin/(cos)ai e ia =1 4Oia0 0 ZiaFiaHHF g1偏距e=a ia =1 Oia0 0 ZiaFiaHHF gOtts pC 0eBAEab21coscos( cos)sin/1didsaeaaebb P (Mpa )27010压力表示值压力表示值标准表示值标准表示值满满幅幅测测量量值值调调整整斜率过小斜率过小斜率过大斜率过大为实现测量为实现测量值的非线性值的非线性补偿，应增补偿，应增大低端传动大低端传动比和减小高比和减小高端传动比。端传