CAN-bus传输介质

1、传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子Version 1.10版2006年5月传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l物理层lCAN-bus传输介质lCAN-bus双绞线lCAN-bus光纤传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子ApplicationPresentationSessionTransportNetworkData Link LayerPhysical LayerOSIOSI参考模型参考模型Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Dec

2、oding - Bit Timing/SynchronizationPhysical Medium Attachment (PMA) - Driver/Receiver CharacteristicsMedium Dependent Interface (MDI) - ConnectorsLogical Link Control (LLC) - Acceptance Filtering - Overload Notification - Recover ManagementMedium Access Control (MAC) - Data Encapsulation/Decapsulatio

3、n - Frame Coding (stuffing/destuffing) - Error Detection/Signaling - Serialization/Deserialization传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Decoding - Bit Timing/Synchronization物理介质配置 (PMA) - 收发器件特性介质依存接口 (MDI) - 连接器 - 线缆，光纤等传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l物理

4、层并不由CAN规定n包括PMA和MDIl必须与CAN的规格兼容n必须规定显性和隐性状态u显性位状态可以覆盖隐性状态仲裁错误帧的产生l物理层特性符合ISO 11898标准传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l单线（汽车）l双绞线双绞线l屏蔽双绞线屏蔽双绞线l同轴电缆l单模光纤单模光纤l无线通信VCANHCANLR传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l物理介质必须支持物理介质必须支持“显性显性”和和“隐性隐性”状态，状态，“显显性性”状态支配状态支配“隐性隐性”状态，例如在总线仲裁时。状态，例如在总线仲裁时。l双线结构总线

5、必须使用终端电阻抑制信号反射，并双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输减弱电磁干扰（且采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。的影响。l使用光学介质时，隐性电平通过状态使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗暗”表示，表示，显性电平通过状态显性电平通过状态“亮亮”表示；表示；l同一段同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。网络采用相同的传输介质。传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子 目前，采用双绞线的目前，采用双绞线的CANCAN总线分布式系统已得总线分布式系统已得到广泛应用，如汽车电子、电梯控制、电力系统、到广泛应用，如汽车

6、电子、电梯控制、电力系统、远程传输等。远程传输等。l技术上容易实现、造价低廉；技术上容易实现、造价低廉；l理论上节点数无限制、对环境电磁辐射有一定抑制理论上节点数无限制、对环境电磁辐射有一定抑制能力；能力；l随着频率的增长，双绞线线对的衰减迅速增高；随着频率的增长，双绞线线对的衰减迅速增高；l双绞线有所谓的近端串扰；双绞线有所谓的近端串扰；l适合适合CAN-bus网络网络5Kbps1Mbps的传输速率。的传输速率。传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子lCAN总线电平标称值传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子RNode

7、1Node 2RNode nCANHCANL3.5 V1.5 V2.5 VTermination传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l高速差分总线n双线平衡信号u有公共地n信号线结构u较短的残余n双绞线或平行线n非屏蔽或屏蔽n线缆阻抗 = 120 n最高速度达 1 Mbps空闲置位3.5 V1.5 V2.5 V传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l最长的总线长度可达40m 1 Mbpsn其它的情况无定义l线路延迟 = 5 ns/m (名义值)l规定了电气指标n而不是机械指标l可使用galvanic (光学) 绝缘空闲置

8、位3.5 V1.5 V2.5 V传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子lISO 11898 电缆推荐参数 ：直流参数、特性阻抗总线长度总线长度电缆电缆终端电阻终端电阻最大位速率最大位速率直流电阻直流电阻导线截面积导线截面积040m 70m/m0.25-0.34 mm2AWG23, AWG22124 /1%1Mbit/sat 40m40300m500kbit/sat 100m300600m100kbit/sat 500m6001000m50kbit/sat 1km传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l线长线长: :l波特率

9、波特率 ：l外界干扰外界干扰：l特征阻抗：特征阻抗：l有效电阻有效电阻：传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l成本与电

10、缆相当；l芯径达（0.51mm)；l连接易于对准；l重量轻；l损耗将低到20dB/km。传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l光纤网络的构成方式有两种：光纤网络的构成方式有两种：l一种是基于光纤定向耦合器的无延时环网；l另一种是基于光电收发模块的中继型环网；传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子传递价值传递价值 成就你我成就你我http:/http:/致远电子致远电子l与双绞线和同轴电缆相比与双绞线和同轴电缆相比光纤的低传输损耗使中继之间距离大为增加；光缆还具有不辐射能量、不导电、没有电感；光缆中不存在串扰以及光信号相互干扰的影响；不会有在线路“接头处”感应耦合导致的安全问题；强大的抗EMI能力。l目前存在的问题目前存在的问题价格昂贵，设备投入成本较高；点对点的通讯方式