plc课程设计第二站资料

1、机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院名称：专业班级：学生姓名：学生学号：指导教师姓名：2015年5月ii目录一 .MPS系统的第二站控制设计 31. 结构、气动回路图、上电电气图 32. PLC的I/O分配表，I/O接线图53. 顺序流程图144. 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表165. 组态王控制界面17二. MPS系统的两站联网PLC控制设计（第2站和第1站）19三. 调试过程中遇到的难题和解决方法21四. 课程设计体会及小结21五 . 参考资料22六附录231.1 结构：由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速 装置驱动）、电感式传感器

2、、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完 成将工件从上站搬至下一站。横缸（伸缩缸）夹爪（机械手）升降缸I/O 接口板电缆C1回转结构调理组合一电磁阀组合1 回转机构：回转平台、减速装置一涡轮蜗杆减速器（交流伺 服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。2.抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。3. I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC 的I/O相连。4. 控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说 明）。1.2电气特性指标:1输入电

3、压：交流 220V/0.8A ，50Hz。2 输出电压：直流 24V/4.5A;（ 设备执行驱动电压 ）3 .工作环境：0到55C工作，-20 C到70C保存。相对湿度:35-85 %，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。4.气压工作在 0.4-0.6 Mpa 之间1.3 电气图：1. 气动回路图：伸缩缸夹爪缸升降缸2.1桌面I/O接口板接线图A .输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）13表址地_入输 站运搬类分运搬B.输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）器动驱tnc2FU器动驱0表址4地_出输 站运搬类分运搬IRJALLAL 1 疑 + TkM.

4、V /bo 器动驱Q-.'一二注：图中名称对应器件说明 PLC地址的对应表:输入部分X01B2伸缩缸伸出位X11B1伸缩缸缩回位X22B1夹爪有无工件检测X33B1升降缸下降位X43B2升降缸上升位X54B1原点输出部分Y0*CA电机脉冲Y11Y1伸出缸缩回Y22Y2伸出缸伸出Y32Y1夹爪松开Y42Y2夹爪夹紧Y53Y1升降缸下降Y6COUNT1伺服ONY7*CB电机方向C. I/O接口板介绍1 外形结构图:寸*1uC 1A1工 1-0>-1门1V.' "J1 1>Oh-9inOUg>s"ClVf>V cu> s>VCX

5、Ir rij注：为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。2 .电缆接口与接线端子对应连接表:电缆接口 CI/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-OV参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系以上图纸如觉不清晰可用 CAD软件打开查看。（双击图纸即可）D. I/O接口板与PLC连接桌面上I/O接口板

6、为T1，通过C1 （25电缆线）与PLC相连。电缆C1导线接口板T1接线端PLC与电源接口C1-1T1-1驱动器 CN1-8（ *CA）C1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4P PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7驱动器 CN1-8（ *CA）C1-8T1-8驱动器 CN1-8（ *CA）C1-13T1-13PLC-X0C1-14T1-14r plc-x1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6

7、C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V （电源接线端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V （电源接线端子）2.2控制面板各站都可通过一控制面板来控制 PLC的控制程序使各站按要求进行工作，- 个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单 PLC实验中单独使用）。A.各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）带灯按钮，绿色开始（X10）带灯按钮，黄色复位（X11）按钮，黄色特殊功能按钮（X两位旋钮，黑色自动/手动（X13）两位旋钮，黑色单站/联网（X14）按钮，红色停止（X15）带灯按钮，绿色上电急停按钮，红色急

8、停B.控制面板接线图：挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接 T2再与PLC连接参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接电缆C2导线控制面板按钮接线端T2接线端挂板各器件端C2-1:开始灯-1T2-1PLC-Y10C2-2复位灯-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上电灯-1T2-7上电继电器 KM0-6脚C2-8：C2-19T2-8PLC-Y16C2-13开始按钮-1T2-13PLC-X10C2-14:复位按钮-1T2-14PLC-X11C2-15:特殊按钮-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按钮-1T

9、2-16PLC-X13C2-17:单/联按钮-1T2-17PLC-X14C2-18:停止按钮-1T2-18PLC-X15C2-19上电-2急停-2T2-19上电继电器 KM0-5脚C2-20急停按钮-1T2-20上电继电器 KM0-14脚C2-9/10/21/22L1L2L7 共端T2-24V24V （电源接线端子）C2-11/12/23/24S1-S6 共端/S7-1T2-0V0V （电源接线端子）CU1I05LneCU1 eucmTOJO始开<关开主停急<8(z)信通 动产动自&LDS 百寸钮按殊特 位复 需(/)<OJS控制面板接线图ii2.3挂板：A .挂板布

10、局图:317正面臺KU K»miEC3EFEII3MnQ I3U EEiJEE£iKHlZ3H EHK3R9E1IHS KH KI EQ EBEI3E!QE3IIESI 33 53nD| | MITSUBISHI FX2N-43MR二pbu wtjn ! fwt 时&= eff 訐庁1>J1 HMEUliKJaUL iUJ UIH M»>KidKW£UflUU UM BUM入熔 断 器:1十卜卜卜4i.4+CX3OOCC1 1-. .：r：.：:3u=jt：-：-271rEJV31°oooooo'_l.屮1屮卜卜.1

11、.17atfB.挂板急停电路图：（含CCINK模块连接）34FNpn-ICCL-M0-0 一 0 一Dko OD RD Amu模接讯&D3.流程介绍:PLC上电，M8002得电置M0为1 （左移指令开始），等待上电操作（上电后 X16 为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位 操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始 按钮），按下开始按钮进入下步，等前站到位信号到了后进入下步，读上站工件颜色信号M1/2S,伸缩缸出，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上，伸缩缸回，给到 下站所需脉冲数（给上站取走信号），电机转（发脉冲）手臂转到下站位，

12、等下 站就绪信号，伸缩缸出，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给下站放好信号，伸 缩缸回给回原点脉冲，电机转到前站位，返回 M5等前站工件到。MCY 6=1 伺服 ON t6-1sY11闪-复位灯闪M3M4*M7M8K9MIOMil7 1 BMl 3"1斗X八Y3,t15-1s（夹爪开）-1LY 5=0（上升）X4Y1（缩回）XIt0-1s给复位脉冲数Y0俞出脉冲y7=1方向信号逆时针方向x5开始灯闪丫10X12 忌 M：42读工件颜色t7-1s±7Y2（伸出）xOY5=1 t20-1s（下降）X10等前站信号或用X12等前站到位信号M1/2读前站颜色信号M1/2S-X3-20

13、-Y4,T3-1s（夹爪闭）T3Y 5=0（上升）11GY 1（缩回）t1给旋转脉冲数给上站取走信号M_ /W9MR71Y3,T3-1.5S（夹爪幵）M?ML23Y 1（缩回）Y0俞出脉冲顺时针t5-2s 后x21 为 1m106=1等下站信号或x12Y2（伸出）x0Y5=1 t20-1s（下降）T3Y5=0,给下站颜色信号（上升）等下站准备就绪信号M3/2口t1给旋转脉冲数号，给后站已放好信MHGY0输出脉冲逆时针t5-2s 后x21 为 1,m106=1返回M104触摸屏控制1各按钮地址开始（X10）复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）

14、上电（Y16）急停（Y17）2. 控制界面截图1 ）进入画面欢迎来到第二站第二站 搬运站欢迎进入!江苏大学2）选择画面3 ）运行状态监控画面5. 组态王控制界面1 .组态王控制画面及说明组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强，开放性好，易于扩展，经济，开发周期短等优点。通 常可以把这样的系统划分为控制层，监控层，管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层， 对上连接管理层， 它不但实现对现场的 实时监控与控制， 且在自动控制系统中完成上传下达， 组态开发的重 要作用。尤其考虑三个方面的问题：画面，数据，动

15、画。通过对监控 系统要求及实现功能的分析， 采用组态王对监控系统进行设计。 组态 软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监 控。而且，它能充分利用 windows 的图形编辑功能， 方便地构成监控 画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口，实时趋势 曲线等，可便利的生成各种报表。 它还具有丰富的设备驱动程序和灵 活的组态方式，数据链接功能。2.各按钮地址开始（ X10） 复位（ X11） 特殊功能按钮（ X12） 自动/ 手动（ X13） 单站/ 联网（ X14） 停止（ X15） 上电（ Y16）急停（Y17）3运行系统界面图片二.MPS系统的两站联网 PLC控制

16、设计（第2站和第1站）2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（1）联网通讯流程图MQMlME心M5卜宅3Y 6=1 伺服 ON t6-1sY11闪-复位灯闪xllY3,t15-1s（夹爪幵）七-5Y5=0（上升）Y1（缩回）X；t0-1s给复位脉冲数Y0俞出脉冲y7=1方向信号逆时针方向-xf一开始灯闪Y10X10M8M9MIOMilM12Ml 3M 4等前站信号或用X12XI? OR M1452读工件颜色t7-1st7Y2（伸出）xCY5=1 t20-1s（下降）Y4,T3-1s（夹爪闭）T3Ml 5M：6M'7皆弍121Y5=0（上升）4Y1（缩回）给前站取走信号 M2/1

17、t1给旋转脉冲数给上站取走信号tlY0俞出脉冲顺时针t5-2s 后x21 为 1m106=1等下站信号或x12-ioe=cmY2（伸出）x 0Y5=1 t20-1s（下降）X：探一己等下站准备就绪信号M3/22.2搬运站（第二站）程序图见附录2.3通讯软元件地址表信息地址工件取走（二站给一站）M100颜色信息（一站给二站）M200工件到位（一站给二站）M201三. 调试过程中遇到的难题和解决方法1. 输入程序后发现横梁旋转过度，在郭老师和毛老师的帮助下编写了伺服电机程序解决了问题。2. 在编写PLC程序，调试过程中，遇到诸多困难，在毛老师的帮助 下通过查找代码等方法修改程序，最终实现了全部要求

18、。3. 触摸屏无法导入Easymanager编写的软件，经检查发现，电脑中 的地址端口与PLC地址端口不吻合，修改后，实现导入。4. 触摸屏显示pic no response , 检查pic地址和触摸屏地址以解 决。5. 组态王运行过程中按钮无法使用，经检查，参数设置有误，最终完成了对PLC的控制。四. 课程设计体会及小结在此次课程设计中我们接触到了 PLC程序的设计、触控屏程序 和面板的设计、联网程序和面板的设计。在整个过程中，我们首先要 了解设备的机械结构和气控回路，也就是要了解并熟悉机械设备的工 作原理和过程；其次，我们使用 GX-Developer软件进行PLC程序的 编写，并花费了相当的时进行调试；再次