雷丁电动汽车技术参数及整车CAN通讯协议

1、6.4kWh低速车技术参数.锂电池组参数序号工程指标备注1额定电压72V20S三元电芯2电机功率4KVV峰值12KW3电池组电压范围60V84V4总能量6.45KWh5SOC误差小于5%6工作温差V5C7充放电能量效率>96%8持续最大放电电流100A9峰值放电电流170A<5s10充电电流25A11充电保护电压85V(Cell:4.30)12工作温度充电：1045c放电：-2060c13加热功能当温度低于10c时,启动加热,当温度高于20c时,停止加热.14补充说明1.BMS带3路CAN!信；2 .预留制冷功能,55c开启,50c关闭；3 .线束采用铁氟龙线,符合电动汽车国标要求

2、；4 .其他参数精度符合国标要求；5.IP要求：IP67,通讯口应该米用航空插头.雷丁电动汽车整车CAN通讯协议LEVDEO文件名：雷丁电动汽车整车CAN通讯协议文件号：DNxxxxxx版本: Chang总页数：发布日期:NOTICETOPERSONSRECEIVINGTHISDRAWINGAND/ORTECHNICALINFORMATIOVE)EOclaimsproprietaryrightstothematerialdisclosedhereon.Thisdrawingand/ortechnicalinformationisissuedinconfidenceforengineeringi

3、nformationonlyandmaynotbereproducedorusedtomanufactureanythingshownorreferredtohereonwithoutdirectwrittenpermisservedsionfromLEVDEOtotheuser.Thisdrawingand/ortechnicalinformationisthepropertyofLEVDEOandisloanedformutualassistancetobereturnedwhenitspurposehasbeen.THISDRAWINGAND/ORTECHNICALINFORMATION

4、ISTHEPROPERTYOFLEVDEO.ProductRequirementsDocumentDocumentName市电动汽牛整牛CAN通讥协仪RevisionBPage3/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24修改记录文件版本文件描述修改日期作者审核RevA初版6.1.1,6.1.3,622增力口电机限制器锁定2021.2.24Chang6.2.1bit07增加两个指令2021.02.26Chang6.5.3bit07增力口OFF指令2021.06.05Chang6.10.1bit07增加OFF状态2021.06.0

5、5Chang6.10.1bit3239增加除霜模式2021.06.05Chang增加6.3.6车身限制器数据帧6增加6.11.1EPS数据帧12021.06.27Chang6.1.1电机限制器数据帧1Bit2增加行驶模式2021.07.16Chang增加6.3.6车身限制器数据帧6内容修正2021.09.23Chang增加EPS故障代码2021.11.14Chang6.1.1电机限制器数据帧1(0x10F8109A)增加驻坡辅助标识位2021.11.17Chang6.3.2车身限制器数据帧2增加转向灯报文2021.11.21Chang6.1.1 电机限制器数据帧1增加扭矩、刹车信号、加速信号.

6、6.1.2 电机限制器数据帧2Bit4863增加车速报文2021.12.08Chang6.5.2中控大屏数据帧2(0x1078D5C1)bit4855,增加EPS莫式切换指令.EPS数据帧1(0x1089D5c2)增加EPS莫式标识.2021.2.27Chang6.5.2中控大屏数据帧2(0x1078D5C1)中bit5663增加SOS救援请求.6.2.3GPS模块数据帧3(0x1084D5c0)中bit2431增加SOS救援状态2021.05.09ChangdbT4iU田弭DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage4/32DocumentNo.DNxxxx

7、xxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/246.5.2中控大屏数据帧2(0x1078D5C1)中bit4047增加动力模式切换2021.05.11Chang6.6.1BMS数据帧1(0x10F8159E)中bit0-3增加加热状态标识,Bit56-63增加加热继电器状态；6.7.1车载充电机数据帧1(0x18FF50E5)中bit4047增加预热供电状态标识2021.05.12ChangDocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage5/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3

8、/24目录目录51 适用范围72 协议数据单元格式73 地址分配74 限制流程95 数据帧列表106 数据帧内容126.1 电机限制器数据帧错误！未定义书签.6.1.1 电机限制器数据帧1(0X10F8109A)错误！未定义书签.6.1.2 电机限制器数据帧2(0X10F8108D)错误！未定义书签.6.1.3 电机限制器数据帧3(0X10F9108D)错误！未定义书签.6.2 GPS模块数据帧错误！未定义书签.6.2.1 GPS模块数据帧1(0X1070D5C0)错误！未定义书签.6.2.2 GPS模块数据帧2(0X1072D1C0)错误！未定义书签.6.2.3 GPS模块数据帧3(0X10

9、84D5C0)错误！未定义书签.6.2.4 GPS模块数据帧4(0X1079FFC0)错误！未定义书签.6.3 车身限制器数据帧错误！未定义书签.6.3.1 车身限制器数据帧1(0X1071C0D5)错误！未定义书签.6.3.2 车身限制器数据帧2(0X1074C0D5)错误！未定义书签.6.3.3 车身限制器数据帧3(0X1076D2D5)错误！未定义书签.6.3.4 车身限制器数据帧4(0X1087D4D5)错误！未定义书签.6.3.5 车身限制器数据帧5(0X107AFFD5)错误！未定义书签.6.3.6 车身限制器数据帧6(0X1088C2D5)错误！未定义书签.6.4 仪表数据帧错误

10、！未定义书签.6.4.1 仪表数据帧1(0X1073C0D1)错误！未定义书签.6.4.2 仪表数据帧2(0X1075C0D1)错误！未定义书签.6.4.3 仪表数据帧3(0X1080C0D1)错误！未定义书签.6.4.4 仪表数据帧4(0X1081C0D1)错误！未定义书签.6.4.5 仪表数据帧5(0X1082C0D1)错误！未定义书签.6.4.6 仪表数据帧6(0X107BFFD1)错误！未定义书签.6.5 中控大屏数据帧错误！未定义书签.6.5.1 中控大屏数据帧1(0X1077D5C1)错误！未定义书签.6.5.2 中控大屏数据帧2(0X1078D5C1)错误！未定义书签.6.5.3

11、 中控大屏数据帧3(0X1083D4C1)错误！未定义书签.6.5.4 中控大屏数据帧4(0X107CFFC1)错误！未定义书签.6.6 BMS数据帧126.6.1 BMS数据帧1(0X10F8159E)12DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage6/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/246.6.2 BMS数据帧2(0x10F8169E)136.6.3 BMS数据帧3(0x1802FFF4)156.6.4 BMS数据帧4(0x1850D2F4)166.6.5 BMS数据帧5(0x1801

12、D2F4)176.6.6 BMS数据帧6(0x1802D2F4)186.6.7 BMS数据帧7(0x1803D2F4)196.6.8 BMS数据帧8(0x1804D2F4)206.6.9 BMS数据帧9(0x1805D2F4)216.6.10 BMS数据帧10(0x1806D2F4)226.6.11 BMS数据帧11(0x10F81D9E)236.6.12 BMS数据帧12(0x1806E5F4)246.6.13 BMS数据帧13(0x107DFF9E)246.7 车载充电机数据帧266.7.1 车载充电机数据帧1(0x18FF50E5)266.7.2 车载充电机数据帧2(0x107EFFE5

13、)276.7.3 车载充电机数据帧3(0x18F0C0E5)276.8 增程器数据帧错误！未定义书签.6.8.1 增程器数据帧1(0x1880FFD3)错误！未定义书签.6.8.2 增程器数据帧2(0x107FFFD3)错误！未定义书签.6.9 软件版本查询数据帧错误！未定义书签.6.9.1 软件版本查力旬数据帧1(0x18FFFFFF)错误！未定义书签.6.10 空调限制器数据帧错误！未定义书签.6.10.1 空调限制器数据帧1(0x1085C1D4)错误！未定义书签.6.10.2 空调限制器数据帧2(0x1086FFD4)错误！未定义书签.6.11 EPS数据帧错误！未定义书签.6.11.

14、1 EPS数据帧1(0x1089D5c2)错误！未定义书签.7 附表1错误！未定义书签.7.1 电机限制器故障码说明错误！未定义书签.8 附表2298.1 车载充电机故障状态表299 附表3309.1 电池组3级故障定义309.2 电池组2级故障定义319.3 电池组1级故障定义32LJdTXOIBT4(U1牌琳DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage7/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/241适用范围本协议定义并标准了雷丁电动汽车整车各电控单元ECU基于限制器局域网CAN的通讯协议,适

15、用于雷丁电动汽车所有车型.协议遵循SAEJ1939CAN2.0即准,采用29位标识符,传输速率为125kbps,250kbps,500kbps,本协议推荐使用250kbps.2协议数据单元格式SAEJ1939-21标准规定了两种协议数据单元PDU滞式：PDU1格式PS为目标地址和PDU2格式PS为组扩展,PDU2为不指定特定目标地址的传输.J1939PDU111PRDP11111PF1111111PS1II1111SA1111数据匿3118880-64定义：P是优先级,R是保存位,DP是数据页,PF是PDU格式,PS是特定PDU,SA是源地址.3地址分配限制器名称首选地址备注电机限制器未指定r

16、参考电机限制器报文idGPS终端模块0xC0车身限制器0xD5r牛载仪表0xD1:中控大屏0xC1BMS未指定参考BMS报文ID车载充电机0xE5:增程器0xD3上位机0xFF查询设备软件版本号空调限制器0xD4EPS0xC24限制流程GPS模块和车身限制器限制流程如下:GPS模块车身限制器GPS模块或送限制命令：0X1QTQ.5cti车身把射器收到控IW盘孰做107g5co应答效据轼：配W71C0D5是扇粒据是否有效接世军牙限制踹应答数据帧；hdQTlCODB是否超时曲行相内命埠.独送两普欺塞顿QJ1071COE5成发限制命守GPSHS块站柬本次命令发送.等奇发送K一个命令1s补充说明：GP

17、S模块在发送完限制数据帧0x1070D5C0后,立即开启超时判断,假设在内超时时间可根据实际通讯状况作适当调整未收到车身限制器应答数据帧0x1071C0D5即视为超时,GPS模块重发限制数据帧,假设重发5次重发次数可适当调整后仍收不到应答数据帧,GPS停止发送限制报文,上报通讯超时到远程后台或 终端.寻车功能描述：车身限制器收到GPS模块发送的寻车命令后,执行相应操作,例如：报警器和左右转向灯分别周期性地响和闪烁5次后停止,响和闪烁的频率由车身限制器根据通常情况自定义.实际寻车操作见协议报文内容.DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage10/32Docum

18、entNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/245数据帧列表数据帧名称数据帧ID数据长度(Byte)周期(ms)电机限制器数据帧10x10F8109A850电机限制器数据帧20x10F8108D850电机限制器数据帧30x10F9108D8应答GPS模块数据帧10x1070D5C08触发GPS模块数据帧20x1072D1C08触发GPS模块数据帧30x1084D5c081000GPS模块数据帧40x1079FFC08应答车身限制器数据帧10x1071C0D58应答车身限制器数据帧20x1074C0D581000车身限制器数据帧30x1076D2D5

19、8应答车身限制器数据帧40x1087D4D58触发车身限制器数据帧50x107AFFD58应答车身限制器数据帧60x1088C2D58出发仪表数据帧10x1073C0D181000仪表数据帧20x1075C0D181000仪表数据帧30x1080C0D181000仪表数据帧40x1081C0D181000仪表数据帧50x1082C0D181000仪表数据帧60x107BFFD18应答中控大屏数据帧10x1077D5C18触发中控大屏数据帧20x1078D5C18触发中控大屏数据帧30x1083D4C18触发中控大屏数据帧40x107CFFC18应答BMS数据帧10x10F8159E8100BM

20、S数据帧20x10F8169E8100BMS数据帧30x1802FFF48100BMS数据帧40x1850D2F481000BMS数据帧50x1801D2F481000BMS数据帧60x1802D2F481000BMS数据帧70x1803D2F481000BMS数据帧80x1804D2F481000BMS数据帧90x1805D2F481000BMS数据帧100x1806D2F481000BMS数据帧110x10F81D9E81000BMS数据帧120x1806E5F481000111m闻女DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage11/32DocumentN

21、o.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24BMS数据帧130x107DFF9E8应答车载充电机数据帧10x18FF50E581000车载充电机数据帧20x107EFFE58应答车载充电机数据帧30x18F0C0E581000空调限制器数据帧10x1085C1D481000空调限制器数据帧20x1086FFD48应答EPS数据帧10x1089D5c28200ms本协议除了BMS数据帧12和车载充电机数据帧1中定义的数据格式为Motorola格式,其他数据帧均为Intel格式.6数据帧内容BMS数据帧BMS数据帧1(0x10F8159E)周期100ms数

22、据长度8Bytes优先级0x4PGN0x00F815源地址0x9E发送者BMS接收者电机限制器,仪表,GPS模块ID0x10F8159E位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-78BMS根本状态bit2-bit0:000:行车状态001:充电状态010:加热状态bit5-bit3:001:1级故障010:2级故障011:3级故障bit7-bit6:00:BMS正常工作01:BMS故障Unsigned1/bit08-158电池组平均温度-40C210cUnsigned1C/bit-4016-238电池组SOC0100%Unsigned1%/bit024-3916电池组总

23、电流低字节电池组总电流高字节-1600A1600A充电为正,放电为负.Unsigned0.05A/bit-160040-5516电池组总电压低字节电池组总电压0800VUnsigned0.1V/bit0ProductRequirementsDocumentDocumentName市电动汽牛整牛CAN通讥协仪RevisionBPage13/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24高字节56638高压继电器状态bit3-bit0:0000:加热继电器Wr#0001：加热继电器闭合bit7-bit4:0000:高压继电器0001:高

24、压继电器闭合0010:高压预充电0011:高压快速放电Unsigned1/bit0BMS数据帧2(0x10F8169E)周期100ms数据长度8Bytes优先级0x4PGN0x00F816源地址0x9E发送者BMS接收者电机限制器ID0x10F8169E位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量078电池组允许最Wj温度-40C210cUnsigned1C/bit-408158电池组允许最低温度-40C210cUnsigned1C/bit-4016238电池组允许最低使用SOC0100%Unsigned1%/bit0243916当前允许最大放电电流低字节-1600A1600

25、AUnsigned0.05A/bit-1600当前允许最大放电电流图字节405516当前允许最大充电电流低字节-1600A1600AUnsigned0.05A/bit-1600当前允许最大充电电流图字节56638电池组允许漏电0100mAUnsigned1mA/bit0T,a网茎DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage14/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24流BMS数据帧3(0x1802FFF4)周期100ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000200源地址0xF4发送者

26、BMS接收者整车CANID0x1802FFF4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体最高电压低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体最局电压局16-3116单体最低电压低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体最低电压局32-4716单体最高温度低-40C210cUnsigned1C/bit-40单体最Wj温度Wj48-6316单体最低温度低-40C210cUnsigned1C/bit-40单体最低温度高DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage16/32DocumentNo.DNxx

27、xxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24BMS数据帧4(0x1850D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x005000源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1850D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量078温度1-40C210cUnsigned1C/bit-408158温度2-40C210cUnsigned1C/bit-4016238温度3-40C210cUnsigned1C/bit-4024318温度4-40C210cUnsigned1C/bit-4032398温度5-40C210cU

28、nsigned1C/bit-4040478温度6-40C210cUnsigned1C/bit-4048558保存写056638保存写0BMS数据帧5(0x1801D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000100源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1801D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体电压1低字节单体电压1高字节05.000VUnsigned0.001V/bit0163116单体电压2低字节单体电压2高字节05.000VUnsigned0.001V/bit0324716单体电压3低字节单体电压3高

29、字节05.000VUnsigned0.001V/bit048-6316单体电压4低字节单体电压4高字节05.000VUnsigned0.001V/bit0BMS数据帧6(0x1802D2F41周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000200源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1802D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体电压5低字节单体电压5高字节05.000VUnsigned0.001V/bit0163116单体电压6低字节单体电压6高字节05.000VUnsigned0.001V/bit0324716单体电

30、压7低字节单体电压7高字节05.000VUnsigned0.001V/bit048-6316单体电压8低字节单体电压8高字节05.000VUnsigned0.001V/bit019/322021/324BMS数据帧7(0x1803D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000300源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1803D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体电压9低字节05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压9高字节16-3116单体电压10低05.000VUnsigned0.001

31、V/bit0单体电压10高32-4716单体电压11低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压11高48-6316单体电压12低0-5.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压12高20/322021/324BMS数据帧8(0x1804D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000400源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1804D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体电压13低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压13高16-3116单体电压14低05

32、.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压14高32-4716单体电压15低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压15高48-6316单体电压16低0-5.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压16高BMS数据帧9(0x1805D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000500源地址0xF4发送者BMS接收者整车CANID0x1805D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516单体电压17低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压17高16-3116单体电压

33、18低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压18高32-4716单体电压19低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压19高48-6316单体电压20低0-5.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压20高DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage22/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24BMS数据帧10(0x1806D2F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000600源地址0xF4发送者BMS接收者整车C

34、ANID0x1806D2F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量01516单体电压21低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压21高163116单体电压22低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压22高324716单体电压23低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压23高486316单体电压24低05.000VUnsigned0.001V/bit0单体电压24高假设单体数量串数多于24,可参照以上格式自行增加报文数据帧,以满足更高电压平台.74|通用时DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪

35、RevisionBPage23/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24BMS数据帧11(0x10F81D9E周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x4PGN0x00F81D源地址0x9E发送者BMS接收者整车CANID0x10F81D9E位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量078电池组故障信息见附表3Unsigned1/bit08158保存写016238保存写024318保存写032398保存写040478保存写0486316软件版本号Unsigned1/bit0ProductRequirem

36、entsDocument一一一-一一|_£/D£O丁通用,DocumentName市电动汽牛整牛CAN通讥协仪RevisionBPage24/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24BMS数据帧12(0x1806E5F4周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x000600源地址0xF4发送者BMS接收者车载充电机ID0x1806E5F4位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量01516最大允许充电电压局字节最大允许充电电压低字节0800VUnsigned0.1V/bi

37、t0163116最大允许充电电流局字下最大允许充电电流低字节-1600A1600AUnsigned0.05A/bit-160032398限制位0:充电机开启充电；1:电池保护,充电机关闭输出.Unsigned1/bit040478保存写048558保存写056638保存写0BMS数据帧13(0x107DFF9E周期应答数据长度8Bytes优先级0x4PGN0x007D00源地址0X9E发送者BMS接收者上位机T*©1居弱DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage25/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssued

38、Date2021/3/24ID0x107DFF9E位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量01516供给商代码低4位09999Unsigned1/bit0163116供给商代码局3位0999Unsigned1/bit032398车型0255Unsigned1/bit040478年份0255Unsigned1/bit048558月份012Unsigned1/bit056638日131Unsigned1/bit0|,£/D£O奥丁让任£DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage26/32DocumentNo.D

39、NxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/24车载充电机数据帧车载充电机数据帧1(0X18FF50E5周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x00FF50源地址0xE5发送者车载充电机接收者BMSID0x18FF50E5位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量01516充电机输出电压局字节0800VUnsigned0.1V/bit0充电机输出电压低字节163116充电机输出电流局字节-1600A1600AUnsigned0.05A/bit-1600充电机输出电流低字节32398状态标志见附表2Unsigned1/bit0

40、40478电池电量SOC0100%Unsigned1%/bit048558工作状态Bit3bit0:001:预充阶段010:恒流主允阶段011:恒流2阶段100:恒压阶段101:涓流阶段110:浮充阶段111:加热供电状态Bit7bit4:0000:自检0001:待机0010:启动0011:运行0100:停止0101:异常56638保存写01T4!通用与车载充电机数据帧2(0x107EFFE5周期应答数据长度8Bytes优先级0x4PGN0x007E00源地址0XE5发送者车载充电机接收者上位机ID0x107EFFE5位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516供

41、给商代码低4位09999Unsigned1/bit016-3116供给商代码局3位0-999Unsigned1/bit032-398车型代码0-255Unsigned1/bit040-478年份0-255Unsigned1/bit048-558月份0-12Unsigned1/bit056-638日1-31Unsigned1/bit0车载充电机数据帧3(0x18F0C0E5周期1000ms数据长度8Bytes优先级0x6PGN0x00F0C0源地址0xE5发送者车载充电机接收者GPSID0x18F0C0E5位域(bit)位长(bits)数据名称范围数据类型分辨率偏移量0-1516已充电时间低字节

42、已充电时间高字节0-1000分钟Unsigned1min/bit016-3116剩余充电时间低字节剩余充电时间局字下0-1000分钟Unsigned1min/bit032398保存写040478保存写048558保存写056638保存写0DocumentName雷电动汽牛整牛CAN逋讯协仪RevisionBPage29/32DocumentNo.DNxxxxxxAuthorFredWangIssuedDate2021/3/247附表2车载充电机故障状态表位域状态标志描述Bit0硬件故障0:正常1硬件故障Bit1充电机温度0:正常1充电机温度过高保护Bit2输入电压0:输入电压正常1输入电压错误,充电机停止工作Bit3启动状态0:电池电压正常,可以启动1止电池电压异常,不允许启动防.电池反接Bit4通信状态0:通信正常1:指令超时或收到异常指令Bit5输出短路一0:正常1:输出过流、短路,充电机停止Bit6保存位写0Bit7保存位写0DocumentNo.DNxxxxxxRevisionBPage30/32AuthorFredWangIssuedDate2021/3/24附表3电池组3级故障定义故障等级故障名称代码区间代码故障描述处理举措故障回3级电池温度过高3级告警1-