运动控制系统试验报告

1、实验报告课程：运动控制系统实验系：班级：姓名：学号：指导教师:步进电机控制实验实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组，分别为A相绕组和B相绕组，端子为A、A和B、B,每相中间已接土24V直流电源的+24V端，A、A、B、B接可编程控制器的输出端，按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：正转:拄制如了AABB导线颜色褐红黄绿步序一二三四实验一正反转实验实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止,按下反向按钮，电机反向启动。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动

2、（基本指令实验区）I0.1反向（基本指令实验区）I0.2停止（基本指令实验区）输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3BI按下I0.0正转房下10.1反转，I0.至位网络1SM0.1-VB0网络2I正转步进位M0.0R)2M0.0正传0.0停止10.2M0,1河绪3I反转步进位反转I0T停止他2MOOM0.1dlpl/I1/IC)TIH-1()M01M0.3T37-INTON1-PT100msifM/卜R相1端网络10实验二转速控制实验实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。I/O分配

3、：输入信号信号元件及作用I0.0启动I0.2停止输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B|T38与通，ACO为1T38M0V_Wcmcun7111-tNtlNUINOUTACO网络4"熠通，ACO为5MOV_W-ENENO5-INOUT-ACO网络51100磔500ms走一步MO.OM0.2III()INTONPT100m5T37ACO-M01T37iiM/卜网络6I循环右移字节指令M02T37ROR.BENENOVBO-INOUI-VBO2-N网络7I闻目第iVO.OMOOQ0.0网络8I的目1端V0.4I1网络9I/目函.VO.OMO.OQ0.2网络11实验

4、三定步旋转实验实验任务：实验所用步进电机的步进角为7.5°。程序启动后，按下启动按钮,使转盘按每次900和180°的设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2B,Q0.3B按不皿。正转.口型位.冥蛉斯用步进电机的步避角为7号"程序售垢，便转盘我每次现的设定值转动，毒两次I之间得止型钟。河结1SMO1MO<B|ENEMQ>INOUIMQO3ENEN口-VBU1-IM口山-VB1O网络2网络标题正转场进位Ct)MiO.O(：三相交流异步电动机控制实验.实验目的：根据

5、三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和Y/启动的方法。二.实验介绍：右图为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转和Y/启动。要完成这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM,以及3个按钮SB1、SB2、SB3。三相异步电动机控制实验示意图图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管，其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，都不亮表示电机停转；代表KM1、KM2、KMY和KM的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应的常开触

6、点闭合。实验一电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM绝不能同时接通；正反转之间要联锁；I/O分配:输入信号信号元件及作用I0.0SB1:止转一I0.1SB2:反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KMQ0.3KMY网络1正转10.011QO110.2Q0.2QO.OIjI1/III/，111,11Z111K)Q0L。II11网络2司转10.111QO.O10.2Q0,3Q0H1j11zIII/，-T1111111()网络3KMY型启动ID.11fISMO.OI0.DI

7、C2Q0l2I|jIfXIII11I11K)LrII同箔4KM启动IOOI,ISMO.O10.110.2Q0,3I|iIf、I111II11J网骆5II如此交替；按下停止按钮SB2,KM灯全灭，电机停止运行I/O分配:输入信号信号元件及作用I0.0SB1:止转I0.1SB2:反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KMQ0.3KMY网络6I反转电T39QO.OI/1Q0.1Q0.3-C)T39INTON50-PT100ms网络7I一T39M0.1TIr-()T40INTON20-PT100网络8T40M0.1TICO1网络9II实验三电机Y-启动实验任务：按下按钮SB1,

8、电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开,电机KM接通，并一直运行；按SB2,电机停止运作。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1SB1:止转SB2:停止输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.2,Q0.3KM1KMKMY网络1I启动启动按钮鸵1如.口符号地址注释KM1而Q停止按钮汨210.1网络2M0L口直流电动机旋转实验实验目的：学习PLC输出口PWM的控制要求和方法，了解模拟量输入的原理和转换方法系统的组成PWM:电动机输入电压的占空比；DIR:电动机正反转控制信号。PLS:电动机转动角度的测量系统的特点直流电机采用了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可

9、调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。旋转圆盘的旁边安装了一个对射式的光电传感器，圆盘被黑条分成了20等份，这样，根据光电传感器在圆盘旋转时接收到的脉冲信号就可以计算出圆盘旋转的角度了。在测量脉冲个数时，程序中选用的测量口要将输入的滤波值设得尽量小一些。修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中。实验一：电动机的正反转控制实验实验任务：在电机正向旋转的时候，扳上正反转开关，电机先停止3秒钟后开始反方向旋转。当扳下正反转开关后，电机也先停

10、止3秒钟后再改变方向运转。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置I0.0启动停止按钮旋转运动I0.1正反转直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0PWMP旋转运动Q0.1正反转DIR信号直流电机区：日曲QH咫T程序3上4IIt<W*atfVflM*阳TONNelwmk6gjrMinfcol口门1IQD儡止:肛1MU4TIpHdC)T”。，实验二：电动机的计数运行控制实验实验任务：扳上启动开关，电动机通过计数，运行i圈以后停止运行，当扳动正转开关时，电动机正转i圈停止，再扳动反转时，电动机反转i圈停止。使用计数器控制电动机的停止。I/O分配：输入信号信号元件及作用元

11、件或端子位置I0.0启动停止按钮旋转运动I0.1正反转直流电机区I0.3PLS输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0PWM旋转运动Q0.1正反转DIR信号直流电机区y回恤e而引FMOV.ourm三nuFiij三100%速度运行10S以电动机反向运行JUCh¥iFOiubWkJn白明l1匚QU.：nwim-awutgoam1慢例-tiiM*nc实验三直流电动机加减速控制实验扳上启动开关以后直流电动机一开始以速度变为50%,在50%速度下运行10S后，速度再变为100%速度运行循环NtalwuikSMU0IMULENENOhhllOUTIN2Network<w-ACC-ACO

12、1LFWlgRUNENRUNCiy曰。Ehe11齿IMCIOMOOI1|1lr11AB/反转开关I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置I0.0启动停止按钮旋转运动I0.1正反转直流电机区I0.3PLS输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0PWM旋转运动Q0.1正反转DIR信号直流电机区司七2/WM-SIMATItILAU|业VPLCDebugTochWindmHep哂用国H.而'、6墨.:%看臂£配人诩襁川二刈占2WhM*tNewCRJSlCNMLQai71flcgrifflBtKk3：jg|TtjJSi.dimCharii0口苴启Ihdk受二5*1Re*wnc4T歹EatYwicAlivu39Ww=isI十共工_*