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文档简介
1、第二章第二章 误差分析基础误差分析基础l要掌握的要点:l1.根据检测目的选择测量精度。l2.误差原因分析及误差的表示方法。l3.间接检测时误差的传递法则。l4.平均值误差的估计及粗大误差的检验。l5.用测量数据推导实验公式2.0 基本误差分类基本误差分类l绝对误差绝对误差dX = X(测量值) - A(真值)dX 数值真实,但无法进行实际有效的比较;l相对误差相对误差dY = dX / A *100% dY 是相对值,与A的数值大小有很大影响;例:dX = 0.5 , 当A分别为10和1时,dY分别为5%和50%,相差很大!l引用误差引用误差dz = dX / (Xmax Xmin) *100
2、% . Xmax 测量上限, Xmin测量下限 , l最大引用误差最大引用误差dZ = dXmax /(Xmax Xmin) *100% 由测量范围内的最大绝对误差dXmax代替dX,并在限定的量程内,判断各测量点的绝对误差dX1,dX2,dXn, 选取最大值dXmax, 由此得到测量范围内的最大相对误差,即最大引用误差dZ 。 其意义在于:其意义在于:保持分母量程不变,求取量程范围内的最大误差点,以此来确定该表的准确度下限,可作为精度检验的基本判据。l思考问题思考问题:1)如何才能获取有效的dXmax?2)需要测量多少个点? 3)测量范围内均等分布测量? 2.0.1 实际误差的测取实际误差的
3、测取l真值的获取:1)同等条件下的多次测量取均值;2)由高两个等级以上仪表测量值作为标准;上述两法得到的是实际值A0,很接近于真值A,但非真值。l测量值的获取:1)简单情况:一次有效的读数或采样即可;2)一般情况:一定期限内的反复多次读数取均值,或采样多次后,滤波取有效值;基本要求:数据有效,可信度高,防止各种干扰的影响。2.1.检测精度检测精度l检测或检测精度是相对而言的。l测量精度可以用误差来表示,精度低既测量误差大。l精度分等级划分,常用仪表精度等级: 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 4.0 可用最大引用误差百分比检验仪表精度的符合情况 例:100C温度范围内误差1.5C
4、, 其最大引用误差为1.5除以100,乘以100%, 即为1.5%。去掉百分号即为精度等级1.5级。2.1.2实例说明实例说明l仪表精度等级与其最大引用误差等价l实测:实测:某仪表最大引用误差 Ay = 1.25% 1.0 Ay 0;f(x)为偶函数,正负对称分布; x = 0 时 f(x)取最大值; x0,f(x)单调减小;f(x)曲线在误差x较小时呈上凸,在x较大时呈下凸。单峰形曲线表示2.5.2.正态分布函数及其特征正态分布函数及其特征正态函数的表达式为: (2-10)其有以下几个特征: x=0时取最大值 ,此时f(x)=0;系数 可视为检测的精密度指数也是上式的归一化系数。 为正态分布
5、曲线的两拐点即 ; 标准差 是方差的平方根 ; 算术平均误差 为误差绝对值的平均值 2)(2121)(xexfy2121x22)(dxxfxdxxfx)(220)( xf概率误差 为使 的内外概率相等的误差即 极限误差 为标准误差的2倍或3倍 时, 时,x5.0)(dxxf32229545. 0)()(dxxfxp339973.0)()(dxxfxp2.5.3.置信区间与置信概率置信区间与置信概率l置信区间:随机变量取值的范围,常用正态分布的标准误差 的倍数来表示。l置信概率:随机变量在置信区间 内取值的概率。l置信水平:表示随机变量在置信区间以外取值的概率。l结论结论:置信区间越大,置信概率
6、越大,置信水平越低,随机误差范围越大,对测量精度要求也低。P17zxzzdxedxxfzxpz022222)()(zxpzz)(1)(2.6.误差传递法则误差传递法则l简易情况:间接检测输出 Y=X1+X2 X1,X2直接检测,相互独立, 综合误差y 为直接检测误差x1和x2的均方根。 标准偏差为: l一般情况:Y=a1X1+a2X2+ +anXn X1,X2, Xn 直接检测,相互独立, 综合误差y 为各直接检测误差x1xn的均方根。 标准偏差为: 其中:a1,a2,an为常系数2221xxy2222222121.xnnxxyaaa2.6.1实例介绍实例介绍误差分析误差分析l A单元精度:X
7、1=1.5,B单元精度:X2=1.0 串联使用时: 保守估计:Y=X1+X2 =2.5 (各误差加合) 均方根标准差: 因X1和X2有正有负,实际误差小于保守估计值。均方根标准差更符合实际测量的综合误差。l问题问题:若3个单元串联X1=1.5,X2=1.0,X3=0.5, 则保守估计误差多大?均方根误差多大?l复杂系统(串并联)误差分析,请参考相关书籍。8 . 10 . 15 . 1222221XXY2.6.2 误差综合(系统设计)误差综合(系统设计)l要求二单元串联系统综合误差小于2.0l可选精度:1.5 1.0 0.5 0.2l比较可能的组合:结论:1)减小最大误差有效:2)误差接近的单元组合Y3误差综合最理想。3)精度越高,成本越高。符合要求即可!Y1最经济,Y2最昂贵。8 . 10 . 15 . 12222211XXY58. 15 . 05 . 12222212XXY41. 10 . 10 . 12222213XXY2.7.误差估计误差估计l2.7.1.平均值的误差表示方法l当每个测量结果 按 正态分布时,一组测量数
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