时域稳态分析学习教案

1、会计学1时域稳态分析时域稳态分析(fnx)第一页，共19页。2( )R s( )C s( )G s( )B s( )E s( )H s)()()(tbtrte第1页/共19页第二页，共19页。3)()()()()()(11tetesRsLsELtesstse)(tets第2页/共19页第三页，共19页。4)(tess)()(1)(lim)(lim)(lim00sHsGsRsssEteesstss第3页/共19页第四页，共19页。5) 104. 0)(15 . 0(20)()(sssHsG)(20) 104. 0)(15 . 0() 104. 0)(15 . 0(lim)()()(11lim00

2、sRssssssRsHsGsessss05. 0211120) 104. 0)(15 . 0() 104. 0)(15 . 0(lim0ssssssesssr(t) = 1(t) 时, R(s)=1/sr(t) = t 时, R(s)=1/s2第4页/共19页第五页，共19页。6( )R s( )C s( )D s( )E s( )B s( )G s( )H s+)()()()(sGsEsDsC)()()()()(sCsHsRsGsD) s (R) s (H) s (G1) s (G) s (H) s (G1) s (D) s (C第5页/共19页第六页，共19页。7) s (H) s (G1

3、) s (D) s (C) s (D) s (H) s (G1) s (H) s (sD) s (H) s (G1) s (Hlim) s (sElime0s0ssss1) s (D)0(G1)0(H)0(G1)0(Hess）（1)0()0(HG)(lim)0(0sGGs( )R s( )C s( )D s( )E s( )B s( )G s( )H s+第6页/共19页第七页，共19页。8第7页/共19页第八页，共19页。9第8页/共19页第九页，共19页。10ssessesse()rttsse()ct0第9页/共19页第十页，共19页。11 I I 型系统型系统: : II II 型或高于

4、型或高于IIII型系统型系统: : 第10页/共19页第十一页，共19页。12( )r ttsse( )c t0K第11页/共19页第十二页，共19页。13 III III型以上系统型以上系统 : : ( )r ttsse( )c t0第12页/共19页第十三页，共19页。14第13页/共19页第十四页，共19页。15 系统型号系统型号 误差系数误差系数Kp Kv Ka 单位阶跃单位阶跃输入输入 单位速度单位速度输入输入单位加速单位加速度输入度输入 第14页/共19页第十五页，共19页。160aK( )R s( )C s1 0(5)s s 211vssvKe011PssPKeassaKe1第15页/共19页第十六页，共19页。17第16页/共19页第十七页，共19页。18( )R s( )C s( )B s( )E s)(sN) 1(5ss11 . 02s10) 1)(11 . 0() 1)(11 . 0()(11)()(sssssssGsRsE1 . 0110) 1)(11 . 0() 1)(11 . 0(lim20ssssssssesssn第17页/共19页第十八页，共19页。1911 . 02) 1(51) 1(5)()(ssssssNsE5 . 0105111 .