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文档简介
1、会计学1汽车汽车(qch)GPS导航系统资料导航系统资料第一页,共23页。空间卫星系统:空间卫星系统由均匀分布在空间卫星系统:空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成,各轨道平面相对于赤道平面的倾角为颗高轨道工作卫星构成,各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55,轨道平面间距,轨道平面间距60。空间系统的每颗卫星每。空间系统的每颗卫星每12小时沿近圆形轨道绕地球一周,由星载高精度原子钟控制无线电发射机发射小时沿近圆形轨道绕地球一周,由星载高精度原子钟控制无线电发射机发射L1、L2两种载波,向全球两种载波,向全球(qunqi)的用户接收系统连续的播发的用户接收系
2、统连续的播发GPS导航信号。导航信号。GPS工作卫星网保障全球任一时刻、任一地点都可对工作卫星网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行颗以上的卫星进行(jnxng)观测,实现连续、实时地导航和定位。观测,实现连续、实时地导航和定位。第1页/共23页第二页,共23页。用户接收系统:主要由用户接收系统:主要由GPS卫星接收机和卫星接收机和GPS数据处理软件构成。数据处理软件构成。GPS接收机能捕获、跟踪卫星,接收放大接收机能捕获、跟踪卫星,接收放大GPS信号并对信号进行解调和滤波处理,还原出信号并对信号进行解调和滤波处理,还原出GPS卫星发送的导航电文,解求信号的传播时间和载波相位差,
3、实时地获得导航定位卫星发送的导航电文,解求信号的传播时间和载波相位差,实时地获得导航定位(dngwi)数据或采用后处理的方式,获得定位数据或采用后处理的方式,获得定位(dngwi)、测速、定时等数据。、测速、定时等数据。GPS系统提供系统提供P码和码和CA码两种定位服务,码两种定位服务,P码提供精确定位服务,专门为军方使用,码提供精确定位服务,专门为军方使用,CA码提供标准定位服务,供给航海、车辆导航码提供标准定位服务,供给航海、车辆导航(dohng)等非军事用途。对于民用定位服务,系统提供的定位精度为等非军事用途。对于民用定位服务,系统提供的定位精度为25米,不过当加上人为干扰时(美国政府的
4、米,不过当加上人为干扰时(美国政府的SA政策),其定位精度变为政策),其定位精度变为100米。米。 第2页/共23页第三页,共23页。第3页/共23页第四页,共23页。由由GPS导航模块、自主导航模块(车速传感器、陀螺传感器)、智能化地图匹配器、微处理器导航模块、自主导航模块(车速传感器、陀螺传感器)、智能化地图匹配器、微处理器(MPC) 、DVD-ROM驱动器、显示器以及驱动器、显示器以及(yj)电子地图数据库组成电子地图数据库组成 。GPS导航模块导航模块(m kui):包括接收天线和相应的硬件、软件模块:包括接收天线和相应的硬件、软件模块(m kui),能够接受,能够接受卫星信号时作用。
5、卫星信号时作用。自主导航模块:自主导航模块:包括车速传感器、陀螺传感器等,行驶到地下隧道,高层包括车速传感器、陀螺传感器等,行驶到地下隧道,高层 楼群楼群,密集森林等地段时,由于遮挡,此时汽车与卫星失去联系。,密集森林等地段时,由于遮挡,此时汽车与卫星失去联系。微处理器微处理器(MPC):处理数据处理数据地图匹配器:地图匹配器:由由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差,为了修正这前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差,为了修正这些误差,需采用地图匹配技术。些误差,需采用地图匹
6、配技术。 电子地图数据库:电子地图数据库:地理、道路信息,定位与导航的定位标准。地理、道路信息,定位与导航的定位标准。LCD显示器:显示器:显示相关信息显示相关信息 第4页/共23页第五页,共23页。电子陀螺仪:当汽车行驶在弯路,蛇形路面,勾状山道,雪地打滑,轮渡过河,更换轮胎,环状盘形桥等路况时,汽车的前进方向,行驶状态(即汽车行驶的角速度)都要发生变化,此时只有通过电子陀螺仪:当汽车行驶在弯路,蛇形路面,勾状山道,雪地打滑,轮渡过河,更换轮胎,环状盘形桥等路况时,汽车的前进方向,行驶状态(即汽车行驶的角速度)都要发生变化,此时只有通过(tnggu)陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得
7、到汽车的正确定位坐标。陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。车速传感器:直接检测出车速脉冲送微处理器,然后通过计算求出汽车前进距离,纪录汽车与卫星失去车速传感器:直接检测出车速脉冲送微处理器,然后通过计算求出汽车前进距离,纪录汽车与卫星失去(shq)联系后的每一瞬间运动状态,从而给出汽车前进的正确位置联系后的每一瞬间运动状态,从而给出汽车前进的正确位置第5页/共23页第六页,共23页。1空间卫星系统空间卫星系统(xtng)2地面监控系统地面监控系统(xtng)3用户接收系统用户接收系统(xtng)第6页/共23页第七页,共23页。卡仕达卡仕达CA3646G是丰田是丰田
8、(fn tin)兰德酷路泽专用的影音导航系统。兰德酷路泽专用的影音导航系统。 高清液晶高清液晶(yjng)彩数字显示屏技术,高分辨率彩数字显示屏技术,高分辨率800*480,能播放,能播放DVD/VCD/CD/MP3/MPEG/CD-R/WMA/JPEG等市面流行格式碟片。等市面流行格式碟片。 第7页/共23页第八页,共23页。第8页/共23页第九页,共23页。导航导航(dohng)功能功能 收音收音(shuyn)功能功能 高灵敏度数字调频,信号更强更稳高灵敏度数字调频,信号更强更稳定,可存储定,可存储24个个AM/FM电台,满足电台,满足不同广播爱好的车主不同广播爱好的车主(ch zh)需要
9、,需要,实时掌握各类新闻和交通路况信息实时掌握各类新闻和交通路况信息。 可选凯立德可选凯立德/道道通两款地图。道道通两款地图。 第9页/共23页第十页,共23页。蓝牙蓝牙(ln y)功能功能 电视电视(dinsh)功能功能 通过内置蓝牙免提装置,实现行车过通过内置蓝牙免提装置,实现行车过程中直接通过程中直接通过DVD主机主机(zhj)显示屏显示屏接听、拨打电话,让车主在行车通话接听、拨打电话,让车主在行车通话时双手完全专注于方向盘,行车更安时双手完全专注于方向盘,行车更安全,通话更愉快。全,通话更愉快。 支持国标、欧标数字电视标准,满足用支持国标、欧标数字电视标准,满足用户对收看移动数字电视的
10、需求;新闻、户对收看移动数字电视的需求;新闻、经济、体育、娱乐、移动信息一个都不经济、体育、娱乐、移动信息一个都不少。使车主在行车过程中能接收到社会少。使车主在行车过程中能接收到社会新闻、娱乐等各方面信息。新闻、娱乐等各方面信息。 第10页/共23页第十一页,共23页。智能倒车智能倒车(do ch)轨迹功能轨迹功能 依据方向盘转动角度预先估算好倒车的行进轨迹,将车辆轨迹显示于车内屏幕上供驾驶者参考,挂入倒档时,影像监视器能够清晰地显示车后情况,并有倒车指引线,标明合理的倒车路线依据方向盘转动角度预先估算好倒车的行进轨迹,将车辆轨迹显示于车内屏幕上供驾驶者参考,挂入倒档时,影像监视器能够清晰地显
11、示车后情况,并有倒车指引线,标明合理的倒车路线(lxin),指引驾驶者按正确的轨迹倒车,智能轨迹倒车系统,即使蒙上汽车,照样精准倒车。,指引驾驶者按正确的轨迹倒车,智能轨迹倒车系统,即使蒙上汽车,照样精准倒车。 第11页/共23页第十二页,共23页。胎压检测胎压检测(jin c)功能功能 支持支持(zhch)配接胎压检测模块,对汽车在行车过程中轮胎内的温度和气压进行检测,当温度和气压高于或低于预设危险值时,将通过配接胎压检测模块,对汽车在行车过程中轮胎内的温度和气压进行检测,当温度和气压高于或低于预设危险值时,将通过DVD主机提醒您注意,避免轮胎在车主毫不知情的情况下主机提醒您注意,避免轮胎在
12、车主毫不知情的情况下“突发性突发性”爆胎,大大提升行车安全,无忧驾驶。爆胎,大大提升行车安全,无忧驾驶。 第12页/共23页第十三页,共23页。设置设置(shzh)功能功能 用户可根据个人喜好对主机的视频、音频、时间等进行个性化设置,满足用户可根据个人喜好对主机的视频、音频、时间等进行个性化设置,满足(mnz)不同车主的个性化需求不同车主的个性化需求 第13页/共23页第十四页,共23页。一、智能交通系统出现的原因一、智能交通系统出现的原因(yunyn) 城市化进程高速发展与城市交通结构的不合理性城市化进程高速发展与城市交通结构的不合理性 城市地区人口的增长对城市交通的需求快速上升,特别是,家
13、庭汽车拥有量急剧提高。另一方面,我国城市交通系统结构还存在相当的不合理性,导致我国城市交通阻塞、交通事故和交通污染等问题愈加突出,仅城市地区人口的增长对城市交通的需求快速上升,特别是,家庭汽车拥有量急剧提高。另一方面,我国城市交通系统结构还存在相当的不合理性,导致我国城市交通阻塞、交通事故和交通污染等问题愈加突出,仅2003年就有交通事故报告年就有交通事故报告667,507起,造成起,造成104,372人死亡,人死亡,494,174人受伤,直接经济损失高达人受伤,直接经济损失高达33.7亿元。目前,在中国,平均每亿元。目前,在中国,平均每1分钟就有分钟就有1人因交通事故受伤,每人因交通事故受伤
14、,每5分钟就有分钟就有1人因交通事故死亡,交通事故已成为儿童意外死亡的第二大原因人因交通事故死亡,交通事故已成为儿童意外死亡的第二大原因(yunyn)。第14页/共23页第十五页,共23页。道路的低增长率与汽车的高增长率道路的低增长率与汽车的高增长率 根据世界各国几十年的统计,道路的增长率总是根据世界各国几十年的统计,道路的增长率总是(zn sh)低于汽车的增长率,在发达国家,道路的增长已接近于停滞,而低于汽车的增长率,在发达国家,道路的增长已接近于停滞,而1995年世界汽车的增长率仍然有年世界汽车的增长率仍然有3.5%。在中国,。在中国,1996年与年与1978年相比,机动车增加了年相比,机
15、动车增加了27倍,而公路通车里程仅增加了倍,而公路通车里程仅增加了0.32倍。面对越来越拥挤的交通,有限的资源和财力以及环境的压力,基础设施的建设将受到限制。倍。面对越来越拥挤的交通,有限的资源和财力以及环境的压力,基础设施的建设将受到限制。第15页/共23页第十六页,共23页。道路资源道路资源(zyun)使用的不充分性使用的不充分性 在交通运输研究过程中,科学家和工程技术专家发现,在交通高峰时期,中心城市道路系统和国家高速公路并不是全部都发生交通堵塞,有相当一部分道路的交通依然畅通。在交通运输研究过程中,科学家和工程技术专家发现,在交通高峰时期,中心城市道路系统和国家高速公路并不是全部都发生
16、交通堵塞,有相当一部分道路的交通依然畅通。科学技术的发展科学技术的发展 交通管理部门开始借助于当今科学发展的新技术来保障交通顺畅,改善道路安全,减少交通拥挤和空气污染对生态环境造成的恶劣影响。因此把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题的思想和方法应运而生,这就是智能交通系统交通管理部门开始借助于当今科学发展的新技术来保障交通顺畅,改善道路安全,减少交通拥挤和空气污染对生态环境造成的恶劣影响。因此把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题的思想和方法应运而生,这就是智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)。)。 第16页/共23页第十七页,共23页。二
17、、智能交通系统的概念及发展二、智能交通系统的概念及发展智能交通系统的概念智能交通系统的概念 运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术,改善交通运行系统的运行状况,提高运输效率和安全性,减少交通事故,降低环境污染运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术,改善交通运行系统的运行状况,提高运输效率和安全性,减少交通事故,降低环境污染(hunjng wrn),从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。,从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于由汽车和道路构成的道路交通运输系统。把先进的检测、
18、通信和计算机技术综合应用于由汽车和道路构成的道路交通运输系统。 -交通工程手册:美国交通工程师协会交通工程手册:美国交通工程师协会第17页/共23页第十八页,共23页。第18页/共23页第十九页,共23页。三、智能交通系统的组成三、智能交通系统的组成 ITS是若干技术开发项目的集中表现,这些技术开发项目加强了道路是若干技术开发项目的集中表现,这些技术开发项目加强了道路(dol)、车辆和驾驶员三者之间的联系。、车辆和驾驶员三者之间的联系。 主要包括:主要包括:先进的交通管理系统先进的交通管理系统先进的驾驶员信息系统先进的驾驶员信息系统先进的公共交通系统先进的公共交通系统先进的商业车辆运营管理系统
19、先进的商业车辆运营管理系统先进的车辆控制和安全系统先进的车辆控制和安全系统第19页/共23页第二十页,共23页。 先进先进(xinjn)的交通管理系统的交通管理系统ATMS ATMS用于检测、控制和管理交通,它依靠先进用于检测、控制和管理交通,它依靠先进(xinjn)的交通检测技术和计算机信息处理技术,获得有关交通状况的信息并进行处理。包括城市区域交通信号控制系统;高速公路管理系统;交通事故管理系统和电子收费及交通管理系统。的交通检测技术和计算机信息处理技术,获得有关交通状况的信息并进行处理。包括城市区域交通信号控制系统;高速公路管理系统;交通事故管理系统和电子收费及交通管理系统。 第20页/
20、共23页第二十一页,共23页。 先进的驾驶员信息系统先进的驾驶员信息系统 ATMS ATMS用于引导路网中的交通流尽可能的在不拥挤的路段和交叉口用于引导路网中的交通流尽可能的在不拥挤的路段和交叉口中运行。它依靠先进的交通检测技术和计算机信息处理技术,获得有中运行。它依靠先进的交通检测技术和计算机信息处理技术,获得有关交通状况的信息并提供给驾驶员,其核心是车辆导航系统,理论基关交通状况的信息并提供给驾驶员,其核心是车辆导航系统,理论基础是动态交通分配(该理论为础是动态交通分配(该理论为ITSITS的基础理论)。主要研究内容还包的基础理论)。主要研究内容还包括停车场停车引导系统及数字地图数据库。括停车场停车引导系统及数字地图数据库。 交通流诱导系统或称之为车辆导航系统,使基于电子、计算机、交通流诱导系统或称之为车辆导航系统,使基于电子、计算机、网络、通信网络、通信(tng xn)(tng xn)等现代技术,根据出行的起、讫点向驾驶员等现代技术,根据出行的起、讫点向驾驶员提供最优路径引导指令和丰富的实时交
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