第3章现场总线技术概述

1、2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程1现场总线技术现场总线技术第三章第三章 现场总线概述现场总线概述 Delivered by Dr. GAO FengTel: +86 (451) 82518714Email: 2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程2本章内容本章内容 3.1 现场总线的产生背景现场总线的产生背景3.2 现场总线及现场总线控制系统的定义现场总线及现场总线控制系统的定义3.3 现场总线的特点现场总线的特点3.4 现场总线的优点现场总线的优点3.5 现场总线的国际标准及其制定过程现场总线的国际标准及其制定过程 3.6 现场总线与现场总线与IT计算机网络的区别计算机网络

2、的区别3.7 DCS、PLC、FCS的特点和区别的特点和区别3.8 现场总线技术的现状和发展趋势现场总线技术的现状和发展趋势3.9 几种主要的现场总线技术简介几种主要的现场总线技术简介 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程33.1 现场总线的产生背景现场总线的产生背景1.客观条件客观条件n技术进步的要求技术进步的要求l在信息时代的背景下，要求对生产系统实施最好的控制，要求在信息时代的背景下，要求对生产系统实施最好的控制，要求获取更多、更好、更实时化的生产过程及设备的信息。获取更多、更好、更实时化的生产过程及设备的信息。l蕴藏着无限的商机和巨大的商业利益。

3、蕴藏着无限的商机和巨大的商业利益。 l3C技术的发展。技术的发展。 现场总线技术现场总线技术概述概述1.技术准备技术准备n现场智能设备的出现及发展现场智能设备的出现及发展n传输技术的发展传输技术的发展n通信技术的发展通信技术的发展l这使得传送数字化信息的网络技术在工业控制领域的广泛应用成为可能这使得传送数字化信息的网络技术在工业控制领域的广泛应用成为可能这种现场数字信号传输网络技术就是所谓的现场总线技术。这种现场数字信号传输网络技术就是所谓的现场总线技术。 2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程43.2 现场总线及现场总线控制系统现场总线及现场总线控制系统的定义的定义1.现场总线的定义现

4、场总线的定义n多种说法：多种说法： 在对现场总线的描述中，在对现场总线的描述中，开放、全数字、串行通信开放、全数字、串行通信等字等字眼是少不了的。眼是少不了的。n国际电工委员会在国际电工委员会在IEC61158：安装在制造或过程区域：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。串行、多点通信的数据总线称为现场总线。l使用场合：使用场合：制造业自动化、批量流量控制及过程控制等领域。制造业自动化、批量流量控制及过程控制等领域。l主要角色：主要角色：现场的自动装置和控制室内的自动控制装置。现

5、场的自动装置和控制室内的自动控制装置。l数据总线技术：数据总线技术：是一种数据总线技术，即一种通信协议，并且是一种数据总线技术，即一种通信协议，并且是数字的（非模拟的）、串行的（可以进行长距离通信，适应是数字的（非模拟的）、串行的（可以进行长距离通信，适应工业现场的实际需求），多点的（真正的分散控制）。工业现场的实际需求），多点的（真正的分散控制）。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程53.2 现场总线及现场总线控制系统现场总线及现场总线控制系统的定义的定义1.现场总线控制系统的定义现场总线控制系统的定义n定义：基于现场总线技术的全数字式的控制系统称为

6、现定义：基于现场总线技术的全数字式的控制系统称为现场总线控制系统，即场总线控制系统，即FCS（Fieldbus Control System）。）。nFCS是工业自动控制中的一种计算机局域网络，以具有是工业自动控制中的一种计算机局域网络，以具有高度智能化的现场仪表和设备为基础，在现场实现彻底高度智能化的现场仪表和设备为基础，在现场实现彻底的分散，并以这些现场分散的测量点、控制设备点作为的分散，并以这些现场分散的测量点、控制设备点作为网络节点，将这些点以总线的形式连接起来，形成一个网络节点，将这些点以总线的形式连接起来，形成一个现场总线网络。现场总线网络。nFCS由由控制部分控制部分（主站）、（

7、主站）、测试部分测试部分（从站）、（从站）、软件软件（组态、管理等）以及（组态、管理等）以及网络的连接及集成设备网络的连接及集成设备组成。组成。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程63.3 现场总线的特点现场总线的特点n现场总线的特点体现在两方面：现场总线的特点体现在两方面：体系结构上和技术上体系结构上和技术上。l体系结构上体系结构上 1）基础性：基础性： 是一种现场环境下运行的、可靠的、廉价的和灵活的通是一种现场环境下运行的、可靠的、廉价的和灵活的通信系统，向下可以到现场仪器仪表所处的位置，向上可以集成到信系统，向下可以到现场仪器仪表所处的位置，向上

8、可以集成到Intranet，构成工业网络中最基础的控制和通信环节。，构成工业网络中最基础的控制和通信环节。 2）灵活性：灵活性： 在现场总线控制系统中，由于使用了高度智能化的现场在现场总线控制系统中，由于使用了高度智能化的现场设备和通信技术，在一条电缆上就能实现所有网络中信号的传递，设备和通信技术，在一条电缆上就能实现所有网络中信号的传递，系统设计完成或施工后，想去掉或增加一个或几个现场设备也是系统设计完成或施工后，想去掉或增加一个或几个现场设备也是轻而易举的事情，所以现场总线系统结构使得整个系统具有了极轻而易举的事情，所以现场总线系统结构使得整个系统具有了极大的灵活性。大的灵活性。 3）分散

9、性：分散性：由于在现场总线控制系统中采用了智能化的现场设备，由于在现场总线控制系统中采用了智能化的现场设备，原先传统控制系统中的某些功能、信号处理等功能都下放到了现原先传统控制系统中的某些功能、信号处理等功能都下放到了现场的仪器仪表中，再加上这些设备的网络通信功能，所以在多数场的仪器仪表中，再加上这些设备的网络通信功能，所以在多数情况下，控制系统的功能可以不依赖于控制室的计算机而直接在情况下，控制系统的功能可以不依赖于控制室的计算机而直接在现场完成，这样就实现了彻底的分散控制。现场完成，这样就实现了彻底的分散控制。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程7

10、3.3 现场总线的特点现场总线的特点n现场总线的特点体现在两方面：现场总线的特点体现在两方面：体系结构上和技术上体系结构上和技术上。l技术上技术上 1） 开放性：开放性： 包括几个方面：一是系统通信协议和标准的一致性包括几个方面：一是系统通信协议和标准的一致性和公开性，二是系统集成的透明性和开放性，三是产品竞争和公开性，二是系统集成的透明性和开放性，三是产品竞争的公开性和公正性。的公开性和公正性。 2） 交互性：交互性： 一是上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；一是上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；二是设备之间具有相互沟通的能力，三是不同厂家的同类产二是设备之间具有相互沟通的能力

11、，三是不同厂家的同类产品可以相互替换。品可以相互替换。 3）自治性：自治性： 将部分控制功能下放到县产设备中，现场设备具备将部分控制功能下放到县产设备中，现场设备具备了高度的智能化，可以随时诊断自身的运行状态，预测潜在了高度的智能化，可以随时诊断自身的运行状态，预测潜在的故障，实现高度的自治性。的故障，实现高度的自治性。4） 适应性：适应性： 工业现场总线专为在工业现场使用而设计的，所以工业现场总线专为在工业现场使用而设计的，所以具有较强的抗干扰能了和技高的可靠性，在特定条件下，它具有较强的抗干扰能了和技高的可靠性，在特定条件下，它还可以满足安全防爆的要求。还可以满足安全防爆的要求。 现场总线

12、技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程83.4 现场总线的优点现场总线的优点1.节约硬件数量与投资：现场总线系统中的智能设备能直接传感、控制、节约硬件数量与投资：现场总线系统中的智能设备能直接传感、控制、报警和计算等功能，因此可以减少变送器的数量，不需要单独的调节器报警和计算等功能，因此可以减少变送器的数量，不需要单独的调节器和计算单元，还可以减上大量的信号电缆。和计算单元，还可以减上大量的信号电缆。2.节省安装费用：由于节省了大量的电缆，因而也省去了大量的接线端子、节省安装费用：由于节省了大量的电缆，因而也省去了大量的接线端子、线槽和桥架，所以现场总线系统中的接

13、线变得十分简单。具有关资料介线槽和桥架，所以现场总线系统中的接线变得十分简单。具有关资料介绍，仅安装费用一项就可以节约绍，仅安装费用一项就可以节约60%以上。以上。3.节省维护费用：现场总线系统结构简单，信号电缆极少，从而大大减少节省维护费用：现场总线系统结构简单，信号电缆极少，从而大大减少了系统维护工作量。另外技术人员可以使用现场总线系统分析软件，对了系统维护工作量。另外技术人员可以使用现场总线系统分析软件，对系统设备和相关参数进行分析和诊断，以获取需要的信息，减少了维护系统设备和相关参数进行分析和诊断，以获取需要的信息，减少了维护成本。成本。4.提高了系统的控制精度和可靠性：与传统系统的模

14、拟信号相比，它从根提高了系统的控制精度和可靠性：与传统系统的模拟信号相比，它从根本上减少了传输误差，提高了检测和控制精度。本上减少了传输误差，提高了检测和控制精度。5.提高了用户的自主选择权：现场总线的开放性，用户可以任意选择不同提高了用户的自主选择权：现场总线的开放性，用户可以任意选择不同设备厂商的产品来组成系统，而不必考虑系统或设备是否兼容的问题，设备厂商的产品来组成系统，而不必考虑系统或设备是否兼容的问题，是用户完全掌握了系统集成的自主权。是用户完全掌握了系统集成的自主权。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程93.5 现场总线的国际标准现场总线的

15、国际标准及其制定过程及其制定过程1.现场总线战争现场总线战争 现场总线解决了传统控制系统的很多根本性难题，表现出了前大的生命力和发展潜能，奠定了未来计算机控制系统的发展方向。这背后蕴藏着无限的商机和巨大的商业利益，所以世界上所有大的电气设备及系统制造商都投入人力物力财力加入到围绕着现场总线标准和技术的战争中。在20世纪90年代，围绕着现场总线标准的展开了激烈的竞争，称为“现场总线战争”。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程103.5 现场总线的国际标准现场总线的国际标准及其制定过程及其制定过程2. 技术报告的形成技术报告的形成n 漫长的过程漫长的过程n

16、 IEC61158，其标题是，其标题是“用于测量和控制的数字数据通信用于测量和控制的数字数据通信用于工业控制系统的现场总线用于工业控制系统的现场总线”。n 技术报告的主要内容以及和技术报告的主要内容以及和OSI对应关系对应关系 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程113.5 现场总线的国际标准现场总线的国际标准及其制定过程及其制定过程3、IEC61158中的现场总线类型中的现场总线类型 经过长达16年的历程，IEC终于在2000年1月4日公布了IEC61158标准中的现场总线类型。 lType 1 IEC技术报告（即FF的H1）;lType 2 Cont

17、rolNet （美国Rockwell公司支持）；lType 3 PROFIBUS (德国Siemens公司支持)；lType 4 P-net （丹麦Process Data公司支持）；lType 5 FF HSE（High Speed Ethernet） (即原FF的H2，Fisher-Rosemount公司支持)；lType 6 SwiftNet （美国Boeing公司支持）；lType 7 World FIP (法国Alstom公司支持)；lType 8 Interbus (德国Phoenix Contact公司支持）； 在2000年底又对IEC61158作了补充，除了对以上8种现场总线的

18、细节内容作了调整和补充外，又增加了2种类型作为IEC61158的标准：lType 9 FF FMS (美国Fisher-Rosemount公司支持)；lType 10 PROFInet （德国Siemens公司支持）； 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程123.5 现场总线的国际标准现场总线的国际标准及其制定过程及其制定过程4、对、对IEC61158及其形成过程的评价及其形成过程的评价 一种技术成为世界标准后意味着什么一种技术成为世界标准后意味着什么巨巨大的商业利润和对这个领域的技术主宰。大的商业利润和对这个领域的技术主宰。n时间长时间长n 严谨性，以

19、及严肃性和权威性的不足。严谨性，以及严肃性和权威性的不足。n 标准的重要性标准的重要性 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程131.功能方面功能方面 1）IT计算机网络计算机网络n IT计算机网络连接局域区域的各台计算机，网线上传输计算机网络连接局域区域的各台计算机，网线上传输的是大批量的数字信息，如文本、声音、图像等；的是大批量的数字信息，如文本、声音、图像等；n传输速率高，不要求实时性。传输速率高，不要求实时性。n计算机计算机IT网络通信的基本功能是网络通信的基本功能是可靠地传递信息可靠地传递信息；2）现场总线）现场总线n现场总线连接自动化最底层的现

20、场控制器和现场智能仪表现场总线连接自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备，网线上传输的是小批量数据信息，如检测信息、状态设备，网线上传输的是小批量数据信息，如检测信息、状态信息、控制信息等；信息、控制信息等；n传输速率低，实时性高。传输速率低，实时性高。n现场总线是一种现场总线是一种实时控制网络实时控制网络。 现场总线技术现场总线技术概述概述3.6 现场总线与现场总线与IT计算机网络计算机网络的区别的区别 2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程143.6 现场总线与现场总线与IT计算机网络计算机网络的区别的区别 1. 实时性要求方面实时性要求方面 对任何场合的通信来说，对任何场合的通

21、信来说，“快快”是最直接和最基本的要求。是最直接和最基本的要求。1) IT网络网络n响应时间一般要求为响应时间一般要求为26s;2)现场总线现场总线n现场总线通信对现场总线通信对“快快”的要求体现在数据传输的及时性和的要求体现在数据传输的及时性和系统响应的实时性。一般来讲，过程控制系统的响应时间要系统响应的实时性。一般来讲，过程控制系统的响应时间要求为求为0.010.5s，制造业自动化系统的响应时间要求为，制造业自动化系统的响应时间要求为0.52s. 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程153.6 现场总线与现场总线与IT计算机网络计算机网络的区别的区别

22、 1. 网络结构方面网络结构方面n 计算机通信系统的结构是网络状的，从一点到另外一点计算机通信系统的结构是网络状的，从一点到另外一点的通信路径可以是不固定的。的通信路径可以是不固定的。n 大部分现场总线的结构是线状的，虽然现场总线的拓扑结大部分现场总线的结构是线状的，虽然现场总线的拓扑结构可以是总线型、星型、环型、回路型等；但在大多数现场构可以是总线型、星型、环型、回路型等；但在大多数现场总线中，从一点到另外一点的通信路径是比较固定的。总线中，从一点到另外一点的通信路径是比较固定的。 2. 使用场合使用场合n IT计算机网络一般在办公室、家庭等环境非常好的场所使计算机网络一般在办公室、家庭等环

23、境非常好的场所使用，所以他的设备、接头等，以及接线方式等都不要求有较用，所以他的设备、接头等，以及接线方式等都不要求有较高的抗干扰能力。高的抗干扰能力。n现场总线是在环境恶劣（特别是电磁干扰）的工业环境下现场总线是在环境恶劣（特别是电磁干扰）的工业环境下使用的，而其在危险和易燃易爆的场合，还要求他具有本质使用的，而其在危险和易燃易爆的场合，还要求他具有本质安全性能，所以从设备、电缆到接线都要求具有较高的抗干安全性能，所以从设备、电缆到接线都要求具有较高的抗干扰能力。扰能力。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程163.7 DCS、PLC、FCS三大控制系

24、统的要点和区别三大控制系统的要点和区别 1、三大控制系统的基本要点、三大控制系统的基本要点n DCS（ Total Distributed Control System，集散控制系统），集散控制系统） DCS是集是集4C技术于一身的监控系统。它主要用于大规模的连续过程控制系统中，技术于一身的监控系统。它主要用于大规模的连续过程控制系统中，如石化、电力等。其核心是通信，即数据公路。如石化、电力等。其核心是通信，即数据公路。n PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器），可编程控制器） PLC最适合在以开关量为主的系统中使用。随着计算机技术和通信技术的飞速发

25、最适合在以开关量为主的系统中使用。随着计算机技术和通信技术的飞速发展，大型展，大型PLC的功能极大地增强，能完成的功能极大地增强，能完成DCS的功能。另外加上它在价格上的优势，的功能。另外加上它在价格上的优势，所以在许多过程控制系统中所以在许多过程控制系统中PLC得到了广泛的应用。得到了广泛的应用。n FCS（Fieldbus Control System，现场总线控制系统），现场总线控制系统） 核心是总线协议，基础是数字智能现场设备，本质是信息处理现场化。核心是总线协议，基础是数字智能现场设备，本质是信息处理现场化。l应用非常广泛：可在本质安全、危险区域和易变过程等过程控制系统中使用，也应用

26、非常广泛：可在本质安全、危险区域和易变过程等过程控制系统中使用，也可用于机械制造业、楼宇控制系统中；可用于机械制造业、楼宇控制系统中；l现场设备高度智能化，提供全数字信号；现场设备高度智能化，提供全数字信号；l一条总线连接所有的设备；一条总线连接所有的设备；l系统通信是互联的、双向的、开放的，系统是多变量、多节点、串行的数字系统；系统通信是互联的、双向的、开放的，系统是多变量、多节点、串行的数字系统；l控制功能彻底分散控制功能彻底分散 。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程173.7 DCS、PLC、FCS三大控制系统的要点和区别三大控制系统的要点和区

27、别 1. FCS与与DCS的区别的区别 FCS兼备了兼备了DCS与与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。的特点，而且跨出了革命性的一步。DCS和和FCS的区别如下：的区别如下：nFCS是全开放的系统，其技术标准也是全开放的，是全开放的系统，其技术标准也是全开放的，FCS的现场设备具的现场设备具有互操作性，装置互相兼容，因此用户可以选择不同厂商、不同品牌的有互操作性，装置互相兼容，因此用户可以选择不同厂商、不同品牌的产品，达到最佳的系统集成；产品，达到最佳的系统集成；nDCS系统是封闭的，各厂家的产品互不兼容。系统是封闭的，各厂家的产品互不兼容。nFCS的信号传输实现了全数字化，其通信可以从最

28、底层的传感器和执的信号传输实现了全数字化，其通信可以从最底层的传感器和执行器直到最高层，为企业的行器直到最高层，为企业的ERP提供强有力的支持，更重要的是它还可提供强有力的支持，更重要的是它还可以现场装置进行远程诊断、维护和组态；以现场装置进行远程诊断、维护和组态；nDCS的通信功能受到很大限制，虽然它也可以连接到的通信功能受到很大限制，虽然它也可以连接到Internet，但它，但它连不到底层，它提供的信息量也是有限的，它不能对现场设备进行远程连不到底层，它提供的信息量也是有限的，它不能对现场设备进行远程操作操作。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程1

29、83.7 DCS、PLC、FCS三大控制系统的要点和区别三大控制系统的要点和区别 1. FCS与与DCS的区别的区别nFCS的结构为全分散式，它废弃了的结构为全分散式，它废弃了DCS中的中的I/O单元和控制站，把控制功能单元和控制站，把控制功能下放到现场设备，实现了彻底的分散，系统扩展也变得十分容易；下放到现场设备，实现了彻底的分散，系统扩展也变得十分容易；nDCS的分散也只是到控制器一级，它强调控制器的功能，数据公路更是其的分散也只是到控制器一级，它强调控制器的功能，数据公路更是其关键，系统不容易进行扩展。关键，系统不容易进行扩展。n FCS的全数字化，控制系统精度高，可以达到的全数字化，控

30、制系统精度高，可以达到0.1%；n而而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，所以其环节，所以其控制精度为控制精度为0.5%。n FCS可以将可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期；所以缩短了采样和控制周期；n目前可以从目前可以从DCS的每秒的每秒25次，提高到每秒次，提高到每秒1020次，从而改善了调节性次，从而改善了调节性能。能。n 由于由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，省掉了大量省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安

31、装辅助设备，省掉了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程193.7 现场总线技术的发展现场总线技术的发展和研究热点和研究热点1. 现场总线技术的现状现场总线技术的现状n技术飞速发展，应用日益普及技术飞速发展，应用日益普及n寻求更强的发展和生存环境寻求更强的发展和生存环境 n多种总线共存的既相互协调又相互竞争的局面多种总线共存的既相互协调又相互竞争的局面n应用领域的调整和渗透应用领域的调整和渗透n加大研究和开发力度加大研究和开发力度 现场总线技术现场总线技术概述概述20

32、07.2 V2.0现场总线技术及应用教程203.7 现场总线技术的发展现场总线技术的发展和研究热点和研究热点1. 现场总线的发展趋势现场总线的发展趋势n 工程应用方面工程应用方面 现场总线肯定会成为工业应用领域中控制系统的主流选择，这不仅现场总线肯定会成为工业应用领域中控制系统的主流选择，这不仅因为节省投资、维护方便，更重要的是它能够提供作为控制领域底层信因为节省投资、维护方便，更重要的是它能够提供作为控制领域底层信息，另一方面，主流现场总线将会占领越来越多的市场份额，处于劣势息，另一方面，主流现场总线将会占领越来越多的市场份额，处于劣势地位或后续研发力量跟不上的现场总线将会被淘汰。地位或后续

33、研发力量跟不上的现场总线将会被淘汰。 n 总体发展方面总体发展方面 由于由于IEC61158是一个妥协的标准，所以造成了今天这样多的标准是一个妥协的标准，所以造成了今天这样多的标准总线共存混乱局面，寻求一种统一的、成本低廉的总线成为想象中的一总线共存混乱局面，寻求一种统一的、成本低廉的总线成为想象中的一种趋势。但工业以太网会最终成为一个特定的角色，虽然不一定能完全种趋势。但工业以太网会最终成为一个特定的角色，虽然不一定能完全取代现场总线技术，但可能是一种廉价的、能用于工业控制现场的总线取代现场总线技术，但可能是一种廉价的、能用于工业控制现场的总线系统。系统。 现场总线技术现场总线技术概述概述2

34、007.2 V2.0现场总线技术及应用教程213.7 现场总线技术的发展现场总线技术的发展和研究热点和研究热点1. 现场总线领域的研究和应用热点现场总线领域的研究和应用热点n工业以太网（工业以太网（Ethernet）在工业控制领域的应用）在工业控制领域的应用n各种现场总线技术的拓展和完善各种现场总线技术的拓展和完善n 现场总线安全技术的研究和开发现场总线安全技术的研究和开发n 对对FCS中本质安全技术的研究中本质安全技术的研究n 现场总线从站设备的开发现场总线从站设备的开发n总线转换接口的开发总线转换接口的开发n更多的组态和分析诊断软件的开发和使用更多的组态和分析诊断软件的开发和使用 现场总线

35、技术现场总线技术概述概述2007.2 V2.0现场总线技术及应用教程223.9 几种主要的现场总线技术简介几种主要的现场总线技术简介1、基金会总线、基金会总线n基金会总线（基金会总线（FF）是仪表和过程控制向数字化通信方向发）是仪表和过程控制向数字化通信方向发展而形成的技术，是一种专为工业过程控制应用而设计，并展而形成的技术，是一种专为工业过程控制应用而设计，并得到了世界上主要自控设备供应商支持的现场总线。得到了世界上主要自控设备供应商支持的现场总线。nFF的前身是以的前身是以Fisher Rosemount公司为首，联合公司为首，联合80家公家公司制定的司制定的ISP协议和以协议和以Honeywell公司为首、联合欧洲公司为首、联合欧洲150家家公司制定的公司制定的WorldFIP协议，两大集团于协议，两大集团于1994年合并，成立年合并，成立了现场总线基金会，致力于开发统一的现场总线标准，即基了现场总线基金会，致力于开发统一的现场总线标准，即基金会现场总线。所以一开始金会现场总线。所以一开始IEC61158就是在就是在FF基础上起草基础上起草的。它的两个部分都在的。它的两个部分都在IEC61158标准中八类中是第一类和标准中八类中是第一类和第五类。第五类。 现场总线技术现场总线技术概述概述2007.2