TD3200门机变频器说明书..

1、EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书第一章安全规程第一章安全规程1 1 安全注意事项安全注意事项不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行，否则有触电的危险。防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。如果变频器有损伤或部件不完全时，

2、请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+）P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为 13 个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。第二章变频器的面板及操作第二章变频器的面板及操作2 1 可调型操作面板：如图可调型操作面板：如图 21图图 21（可调型操作面板示意

3、图）（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表操作面板的按键功能表按键名称功能PRG编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换FUNC/DTAT功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增*递减键数据或功能码的递减移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换苏小州江南快速由梯有限公司PiPARAMETERa频率显示电流显示电压显示电位计指示灯僚S）频率电位计僚越功能与参数切换键存储键停机键故障复位键/i注意EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书RUN运行键面板控制下，用于启动运行操

4、作STOP/RESET停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/频率电位计保留门机手动调试模式下， RUN 键和*键同时按下执行开门运行， RUN 键和*键同时按下执行关门运行。 通用变频器的面板操作模式下，RUN 键和*键同时按下执行正转，RUN 键和*键同时按下执行反转。2.2 功能码参数的设置方法功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行。下面以将慢速行走速度由 3Hz 调到 4Hz（即 F005 由 3 改为 4）为例，介绍一下参数设置方法。1.按 PRG 键进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）2.按*

5、,*键调整到要改变内容参数的功能代码（F005）3.按 FUNC/DATA 键转到对应参数值（3）4.按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）5.按車键或*键一一调整参数值，直至需要的值（按*键调到 4）6.按 FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码（显示 F006）7.按 PRG 键退出编程状态第三章门机控制器接线、调试指南第三章门机控制器接线、调试指南3 1 变频器的配线变频器的配线1.主回路端子主回路端子LNUVWP(+)PB(- -)端子名称端子名称功能说明功能说明P(+)、PB、(- -)P（+）：正母排,PB:制动单元接点,（）:负母排L、N单相 220V 交流电源输入端子U、V

6、、W电机接线端子PE安全接地点注意注意:安全地线需另接在外壳上标有安全地线需另接在外壳上标有“”“”的固定螺钉上的固定螺钉上.PAPBPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD2.控制端子控制端子端子类别端子类别端子记号端子记号端子功能说明端子功能说明规格规格苏小州江南快速由梯右限公司P?EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书图图 31（距离控制系统接线图）（距离控制系统接线图）编码器的接线说明：表表 32 编码器接线说明编码器接线说明线色线色功能功能接线端接线端棕色+24V 电源P24黑色，八、1GNDCOM蓝色脉冲编码器的

7、A 相X1黄色脉冲编码器的 B 相X23.33.3 距离控制距离控制 2 相关功能参数设置一览表相关功能参数设置一览表功能参数设置如表 33 所示：EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书输出端子PA、PB、PC重开门信号输出触点额定值AC:250V/2A;DC:30V/1APAC、PC1开门到位继电器输出PAC、PC2关门到位继电器输出P2424V 电源（参考地为 COM）+24V,最大输出电流 100mA开、关门命令输入端子OD开门命令（参考地为 COM）24V 电平信号输入,X1、X2 可以满足40KHz 以下的脉冲频率信号输入要求CD关门命令（参考地为 C

8、OM）多功能输入端子X1编码器 A 相输入X2编码器 B 相输入X3X7功能可编程（参考地为 COM）3.2断。系统接线图系统接线图变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判距离控制 2的系统接线如图 31 所示:50/60H2光冠信号常开输人!-1PC电協接F空制系餓输入地u.W幵门到拉罐电菇揄宙6关门到位堆电器输岀表表 33 距离控制距离控制 2 功能参数设置表（以功能参数设置表（以 1500MM 中分双折为准设置，仅供参考）中分双折为准设置，仅供参考）苏小州江南快速由梯有限公司PREXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器

9、调试说明书功能序号功能序号名称名称参考值参考值备注备注F001控制方式3“距离控制 2”F097开关量输入端子 X1 功能10编码器 A 相信号输入F098开关量输入端子 X2 功能11编码器 B 相信号输入F101开关量输入端子 X5 功能2光幕信号常开输入F102开关量输入端子 X6 功能4触板信号常开输入F103开关量输入端子 X7 功能1外部定位信号输入F105可编程继由器 PAC/PC10开门到位信号输出 S1F106可编稈继电器 PAC/PC21关门到位信号输出 S1F010开门启动力矩25.0%F011开门启动加速时间0.5sF012开门启动低谏设定7.0HzF013开门启动低速

10、保持时间1.1s表中参数为出厂参数，用F014开门频率设定42Hz户根据开门运行的实际F015开门加速时间0.8s情况合理调整开门运行F018开门减谏时间1.0s曲线F021开门结束低速设定3Hz（参照图 5-3）F022开门到位保持力矩25.0%F023开门堵转到力矩保持切换点设置22.0%F024异常减谏时间0.5sF027关门启动力矩15.0%F028关门启动加谏时间0.5sF029关门启动低谏设定4HzF030关门启动低谏保持时间1.0s表中参数为出厂参数，用F031关门频率设定32Hz户根据开门运行的实F032关门加谏时间0.8s际情况合理调整开门F035关门减谏时间0.8s运行曲线

11、F038关门结束低谏设定4Hz（参照图 5-4）F039关门到位保持力矩设定35.0%F040关门高谏段受阻力矩40.0%F041关门堵转到力矩保持切换点设置40.0%F042关门结束低谏段受阳力矩设定40.0%F049距离控制开门换速位置设定76.0%根据实际运行合理设置F050距离控制关门换谏位置设定78.0%（参照图图 5-2, ,5-3, ,5-4）F051距离控制开门到位脉冲设定93.0%设为定值F052距离控制关门到位位置设定94.4%参照表 34、表 35表表 3 34 4 中分、中分双折、中分三折 F52 参数设定表净开门宽度 PL60070080090010001100120

12、013001400150016001700180019002000F52 设定值87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%95.0%95.3%95.5%95.8%净开门宽度210022002300240020026002700280029003000F52 设定值95.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%表表 3 35 5 旁开双折、旁开三折 F52 参数设定表净开门宽度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180

13、019002000F52 设定值93.2%94.1%94.8%95.3%95.8%96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%第四章功能参数表第四章功能参数表参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。“更改更改”栏中带栏中带“- -”时，禁止更改出厂值！时，禁止更改出厂值！参数表中的参数表中的“初始值初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！参数表参数表“更改更改”栏中；栏中；苏小州江南快速由梯有限公司PdEXPRESSLi

14、censedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书苏小州江南快速由梯有限公司PR”表示该参数运行可以更表示该参数运行可以更改改; ;“X X”表示运行中不可以更表示运行中不可以更改；改；“一一”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！* *若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）4.14.1 基本运行功能参数基本运行功能参数功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值初始值初始值更改更改F000用户密码设定09999（0000 表

15、示密码无效）12340oF001控制方式0 速度控制 11 速度控制 22 距离控制 13 距离控制 230一F002运行命令选择0：通用变频器的面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式4：通用变频器端子控制模式10XF003最大输出频率50.00Hz400.0Hz50.00Hz50.00HzXF004运转方向设定0：与设定的方向相同1：与设定的方向相反00一F005慢速行走速度设定0.003600s7.00Hz3.00HzXF006开关门操作时间限制0.13600s300.0s300.0s一F007开门端子运行命令延迟时间0.03600.0s3600.0s0.

16、0sXF008关门端子运行命令延迟时间0.03600.0s3600.0s0.0sX2 2 开关开关门运行曲线参数门运行曲线参数功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值初始值初始值更改更改F009功能块 F009F025 显示选择0：不显示功能块1：显示本功能块10oF010开门启动力矩0.0%150%（电机额定转矩）25.0%50.0%XF011开门启动加速时间0.13600s0.5s1.0soF012开门启动低速设定0.0050.00Hz7.0Hz10.0HzXF013开门启动低速保持时间0.13600s1.1s1.0soF014开门频率设定0最大频率（Hz）35-45.00Hz35

17、.00HzoF015开门加速时间0.13600s0.8s2.0soF018开门减速时间0.13600s1.0s2.0soF021开门结束低速设定0.0050.00Hz3.00Hz3.00HzXF022开门到位保持力矩0.0%150%（电机额定转矩）25.0%50.0%XF023开门堵转到力矩保持切换点设置.0.0%150%（电机额定转矩）22.0%50.0%XF024异常减速时间0.1100s0.5s0.5soF025保留F026功能块 F026F042 显示选择0：不显示功能块1：显示本功能块10oF027关门启动力矩0.0%150%（电机额定转矩）15.0%50.0%XF028关门启动加速

18、时间0.13600s1.0s1.0soEXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书苏小州江南快速由梯有限公司PRF029关门启动低速设定0.0050.00Hz4.00Hz8.00HzXF030关门启动低速保持时间0.13600s0.3s1.0soEXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书苏小州江南快速由梯有限公司PRF031关门频率设定0.00最大频率（Hz）30-40.00Hz30.00HzOF032关门加速时间0.13600s0.8s2.0sOF035关门减速时间0.13600s0.8s2.0sOF038关门结束低速设定0.0050.0

19、0Hz4.00Hz2.00HzXF039关门到位保持力矩0.0%150%（电机额定转矩）35.0%50.0%XF040关门高速段受阻力矩设定0.0%200%（电机额定转矩）40.0%100.0%XF041关门堵转到力矩保持切换点设置.0.0%150%（电机额定转矩）40.0%50.0%XF042关门结束低速段受阻力矩设定0.0%200%（电机额定转矩）40.0%100.0%X3 3距离寸距离寸 控制参数控制参数功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值初始值初始值更改更改F043功能块 F026F042 显示选择0：不显示功能块1:显示本功能块11OF044脉冲编码器每转脉冲数选择199

20、99100128一F045脉冲编码器相数选择0：双相 1：单相00一F046脉冲编码器方向选择0：正向 1:反向10一F047门宽自学习速度0.50.00Hz7.00Hz5.00Hz一F048门宽自学习功能选择0,1 由 0*1 时开始门宽自学习，自学习完成后自动变为 0.自学习在门机手动调试手动调试模式下有效.00XF049距离控制开门换速位置设定60.0%90.0%（门宽）68-86.0%70.0%XF050距离控制关门换速位置设定60.0%90.0%（门宽）70-78.0%70.0%XF051距离控制开门到位脉冲设定80.0%99.0%（门宽）93.0%95.0%XF052距离控制关门到

21、位脉冲设定80.0%99.0%（门宽）参照表34表 3 一595.0%X4.44.4 多段速参数多段速参数F055F062 此部分功能暂且保留.4.54.5 演示功能参数演示功能参数功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值初始值初始值更改更改F063演示开门到位保持时间13600s5.0s2.0sOF064演示关门到位保持时间13600s5.0s2.0sOF065演示开关门运行次数记录099990XF066演示开关门指定运行次数099990X4.64.6 电机参数电机参数F067F078 该部分的参数厂家已设，无需更改该部分的参数厂家已设，无需更改.4.74.7 辅助参数辅助参数F08

22、2F086 暂且保留.EXPRESSLicensedbyOTIS苏小州江南快速由梯有限公司VVVF变频控制器调试说明书4.84.8 矢量控制参数矢量控制参数F087F095 暂且保留4.94.9 开关量输入输出功能参数开关量输入输出功能参数功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂出厂值值初始值初始值更改更改F096功能块 F096F108 显示0：1:不显示本功能块显示本功能块10O0：无功能（可以复选）F097开关量输入端子 X1X11:外部复位输入10102： 光幕信号常开输入光幕信号常闭输入3：F098开关量输入端子 X2X24：5：6：触板信号常开输入触板信号常闭输入开门限位信号常开输

23、入11117： 开门限位信号常闭输入F099开关量输入端子 X3X38： 关门限位信号常开输入09： 关门限位信号常闭输入10编码器 A 相信号输入 X1,X2）F100开关量输入端子 X4X4111213编码器 B 相信号输入（X1,X2）开门换速接点常开输入开门换速接点常闭输入0014关门换速接点常开输入2F101开关量输入端子 X5X515关门换速接点常闭输入16多段速度端子 117多段速度端子 2F102开关量输入端子 X6X6181920多段速度端子 3 开门禁止端子输入力矩保持禁止端子输入4开关量输入端子 X7X721慢速开关门使能输入1F10322门锁信号常开输入23门锁信号常闭

24、输入F104可编程继电器输出0：1:开门到位信号输出 S1 关门到位信号输出 S194PA/PB/PCPA/PB/PC2： 开门到位信号输出 S2可编程继电器输出3： 关门到位信号输出 S2F1054： 故障继电器信号输出 1（不包括 POFF 状态）0 00PAC/PC1PAC/PC15：6：故障继电器信号输出 2（包括 POFF 状态）开门到位信号输出 S3可编程继电器输出7： 关门到位信号输出 S31 1F1068： 门锁信号输出1PAC/PC2PAC/PC29： 重开门信号输出继电器 PC1 和 PC2 触点0： PC1 和 PC2 均不取反3 3F1073： PC1 和 PC2 均取

25、反0X处理F108保留4.104.10 显示及监视参数显示及监视参数F109F124 暂且保留。F110 出厂值为 265。第五章参数功能详细介绍第五章参数功能详细介绍注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。给定频率：变频器稳态运行的目标频率。运行频率：变频器在运行状态时的实际输出频率。阴影框【】”中的参数为相应功能码的初始值。EXPRESSLicensedbyOTIS苏小州江南快速由梯有限公司5 1 基本运行功能参数基本运行功能参数设定范围：设定范围：0 099999999【0 0】F000F000 用户密码设定用户密码设定苏小州江南快速由梯有限公

26、司P只EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。0000：清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。TD3200 变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。说明：说明：旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。F001F001 控制方式（易升门系统采用距离控制控制方式（易升门系统采用距离控制 2 2 方式）设定范围：方式）设定范围：0 03【0】0：速度控制 1（易升门系统不采用）1：速度控制 2（易升门系统不采用）2：距离

27、控制 1（易升门系统不采用）3：距离控制距离控制 2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049F052）,运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。F002 运行命令选择设定范围运行命令选择设定范围：0 04【0】0：通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）1：门机端子控制模式门机端子控制模式变频器通过控制系统发出的开门（0D），关门（CD）运行命令实现门的开关控制

28、，运行逻辑如图图 5 51 1：图图 5 51cn1cn 机端子控制逻辑）机端子控制逻辑）2 2：门机手动调试模式：门机手动调试模式在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开关门控制信号的功能，合理设置开关门运行曲线的所有相关参数。同时按下 RUN 键和斗键执行开门，同时按下 RUN 键和*键执行关门，按下 STOP 键停机。说明：说明：门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。3：门机自动演示模式门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下 RUN 键启动反

29、复开关演示，开关门的时隔时间可以通过功能码 F063和 F064 来设定，按下 STOP 键停机。4：通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）F003 最大输出频率设定范围：最大输出频率设定范围：5050.QQ400.0OHz【50.00】最大输出频率是变频器允许输出的最咼频率。F004 运行方向设定设定范围：运行方向设定设定范围：0 0、1【0】通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的K1K2运行指令00停止10开门01关门11开门0DCDCOMTD3200变频器K1K2EXPRESSLicensedbyOTIS苏小州江南快速由

30、梯有限公司Pq运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。0：与设定的方向相同与设定的方向相同VVVF变频控制器调试说明书1：与设定的方向相反F005 慢速行走速度设定设定范围：慢速行走速度设定设定范围：0 00050.00Hz_【3.00】该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。说明说明: :上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。F006F

31、006_开关门操作时间限制设定范围：开关门操作时间限制设定范围：O O13600s【3000】该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。正确设定该功能码,可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。说明：说明：1）开门时间：从变频器接到开门命令到开门到

32、位所用的时间。2）关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。3）通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。F007F007 开门端子运行命令延迟时间设定范围：开门端子运行命令延迟时间设定范围：0.0360Os【0】用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。FO08FO08 关门端子运行命令延迟时间设定范围：关门端子运行命令延迟时间设定范围：00360Os_【0】用来设置在关门到位保持期间，关门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保

33、持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在关门还没到位的过程中，若撤消关门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。5.25.2 开关门运行曲线参数开关门运行曲线参数F009F009 功能块功能块 F009F009F025 显示选择设定范围：显示选择设定范围：0 0、1【 】该功能选择是否显示功能参数组（F010F025）。0：不显示 1;显示说明：说明：在功能码显示状态，可通过键进行功能参数组的切换显示。所有“功能块 XXXXXX 显示选择”的功能码为切换后首先显示的内容。F010 开门启动力矩设定范围：开门启动力矩设定范围：00%150.0%【50%】该功能码用来设置门机开门起始时刻的

34、启动力矩， 以保证门机良好的开门启动效果， 力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。F011 开门启动加速时间设定范围：开门启动加速时间设定范围：0.13600s【1.0s】EXPRESSLicensedbyOTIS苏小州江南快速由梯有限公司Pq用来设定开门启动时刻从零速加速到开门启动低速的时间。说明：说明：1）加速时间是指从零频（零速）加到最大频率（最大速度）的时间。2）减速时间是指从最大频率（最大速度）减到零频（零速）的时间。F012 开门启动低速设定设定范围：开门启动低速设定设定范围：050.00Hz【10.0Hz】用来设定开门过程启动低速运行的频率。F013 开门启动低速保持时间

35、设定范围：开门启动低速保持时间设定范围：0.13600s【1.0s】用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。F014 开门频率设定设定范围：开门频率设定设定范围：0最大频率【最大频率【35.00】用来设定开门过程中高速运行的频率。F015 开门加速时间设定范围：开门加速时间设定范围：0.13600s【2.0s】用来设定开门过程中，从开门启动低速加速到开门频率的时间。F018 开门减速时间设定范围：开门减速时间设定范围：0.13600s【2.0s】用来设定开门过程中，从开门频率（高速）减速到开门结束低速的时间。F021F021 开门结束低速设定设定范围

36、：开门结束低速设定设定范围：O O.050.00Hz_【3.0】定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。F022F022 开门到位保持力矩设定范围：开门到位保持力矩设定范围：0 0.0%150.0%_【50.0%】门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于 F023 的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以 F022 设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。F023F023 开开门门堵转到堵转到力力矩保矩保持切换点设置设定范围：持切换点设置设定范围：0 0.0%150.0%_【50.0%】门机开门过程中，开门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到

37、 F051 的设定与门宽的乘积后，以开门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。F024F024 异常减速时间设定范围：异常减速时间设定范围：0.0100s【0.5s】重开门有效时，从当前的关门运行频率减速到 0 的时间.在保证减速不过流的情况下，该参数要设得尽量小，以确保重开门快速返回.F025F025 保留保留F026F026 功能块功能块 FO26FO26F042 显示选择设定范围：显示选择设定范围：0 0、1该功能选择是否显示功能参数组（F027F042）。0：不

38、显示 1;显示F027 关门启动力矩设定范围：关门启动力矩设定范围：00%1500%【50.0%】该功能码用来设置门机起始时刻的启动力矩， 以保证门机良好的关门启动效果， 力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。F028 关门启动加速时间设定范围：关门启动加速时间设定范围：0.13600s【1.0s】用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。F029 关门启动低速设定设定范围：关门启动低速设定设定范围：050.00Hz【8.00】用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。F030 关门启动低速保持时间设定范围：关门启动低速保持时间设定范围：0.13600s【1.0s】用来设定关门

39、过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。F031_关门频率设定设定范围：关门频率设定设定范围：0最大频率【最大频率【30.M】用来设定关门过程中高速运行的频率。F032_关门加速时间设定范围关门加速时间设定范围：0.13600s【2.0s】用来设定关门过程中，从关门启动低速加速到关门频率的时间。F035 关门减速时间设定范围：关门减速时间设定范围：0.13600s【2.0s】用来设定关门过程中，从关门频率（高速）减速到关门结束低速的时间。EXPRESSLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书苏小州江南快速由梯有限公司PinF038F038 关门结

40、束低速设定设定范围：关门结束低速设定设定范围：O O.050.00Hz_【200Hz】定义关门过程中，关门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。F039F039 关关门到位保持门到位保持力力矩设定范围：矩设定范围：0 0.0%150.0%_【25.0%】EXPRESS苏小州江南快速由梯有限公司PiiLicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于 F041 的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以 F039 设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。F040F040 关门高速段受阻力矩设定关门高速段受阻力矩设定设定范

41、围：设定范围：0.0%0.0%200.0%【100.0%】在关门高速过程中实时检测电机的输出力矩,当输出力矩大于等于 F040 设定的百分数与电机额定力矩的乘积时,门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。F041F041 关门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：关门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：0 0.0%150.0%_【50.0%】门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到 F052 的设定与门宽的乘积后，以关门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反

42、向运行或停机。F042F042 关门結束低速段受阻力矩设定范围：关门結束低速段受阻力矩设定范围：0 00%200%【100.0%】在关门结束低速运行过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于 F042 设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位，重开门期间，不响应关门命令。5.35.3 距离控制参数距离控制参数距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图图 52 所示。距离控制包括距离控制 1 和距离控制 2 两种方式，距离控制 2 方式下，脉冲编码器信息

43、只参与门宽脉冲计数，这种情况下，编码器可以不与电机同轴连接。（易升门系统采用易升门系统采用“距离控制距离控制 2”控制方式控制方式）关门 V11111111F051F049F050F052门宽开门到位位置关门到位位置（门宽位置）（零位）V 开门图图 52（距离控制示意图）（距离控制示意图）距离控制除需要设置和调整 F010 至 F040 之间的运行曲线参数外， 还需设置 F044 至 F052 之间的距离控制参数。 在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图图 53 和图图 54 来说明。图图 53（距离控制开门运行曲线示意图）（距离控制开门运行曲线示意图）距离控制开门过程

44、说明：1）当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。EXPRESS苏小州江南快速由梯有限公司Pii2）从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F52）后，门机切换到开门频率高速（F014）LicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。3）当开门过程的脉冲计数大于等于 F049X 门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间（F018）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。

45、4）当开门过程的脉冲计数大于等于 F051X 门宽后，根据参数 F105= =0 的设定，输出开门到位信号，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态,保持力矩大小为 F022 设定的值，一个完整的开门过程结束。5）开门命令无效时，开门力矩保持以参数 F007 设定的时间维持，直到维持时间过后开门力矩保持结束。图图 54（距离控制关门运行曲线示意图）（距离控制关门运行曲线示意图）距离控制关门过程说明：1）当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动低速设定（F029），在

46、关门低速段恒速运行。2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。3） 当关门过程的脉冲计数大于等于 F050X 门宽后， 门机以关门结束低速 （F038） 为目标速度， 以关门减速时间 （F035）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。4）当关门过程的脉计数大于等于 F052X 门宽后，根据参数 F106= =1 的设定，输出关门到位信号，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后，门机进入关门力矩保持状态，保持

47、力矩大小为 F039 设定的值，一个完整的关门过程结束。5）关门命令无效时，关门力矩保持以参数 F008 设定的时间维持，直到维持时间过后关门力矩保持结束。自学习完后，建议重新上电。重新上电后，变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。F043F043 功能块功能块 F043F043F066 显示选择显示选择设定范围设定范围0 0、1【0】该功能选择是否显示功能参数组（F044F066）0：不显示 1;显示F044 脉冲编码器每转脉冲数脉冲编码器每转脉冲数设定范围：设定范围：19999【128】F045 脉冲编码器相数选择脉冲编

48、码器相数选择设定范围：设定范围：0、1【0】F046 脉冲编码器方向选择脉冲编码器方向选择设定范围设定范围：0、丄丄TD3200 门机变频采用矢量控制，如需要闭环矢量进行，必须正确设置编码器的相关参数。在门机距离控制方式下，同样必须正确设置编码器的相关参数，以保证距离控制的良好效果。TD3200 在易升门机系统中采用双相编码器双相编码器。说明：说明：EXPRESS苏小州江南快速由梯有限公司Pii1）双相编码器信号从 X1 和 X2 端子输入，单相编码器信号必须从端子 X1 输入。苏小州江南快速由梯有限公司PEXPRESSLicensedbyOTIS2）TD3200 门机变频器只提供 24V 电

49、源，请配置 24V 供电的编码器。3）选用开路集电极或推挽输出的编码器。F0F04747 门门宽自学习速度设宽自学习速度设定范定范围：围：O O.050.00H_【5.0Hz】门宽自学习速度定义了门机进行门宽自学习的运行频率。为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止到位时的冲击。F04F048 8 门门宽自学宽自学习习功能选择（出厂功能选择（出厂前前自学自学习习完毕，完毕，客客户无需再调）户无需再调）设设定范围：定范围：0 0、1_【0】0：不进行门宽自学习1：进行门宽自学习设置 F048=1，并确认后，按操作面板的 RUN 键，变频器将执行门宽自学习。自学习结束后，F048 的值将

50、自动恢复为 0。门宽自学习的过程描述如下：启动自学习后，门机自学习速度按照关门一开|厂关门运行的流程运行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。说明：说明：1）自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。2）自学习只在手动调试模式有效（F002=2）3）自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。F049 距离控制开门换速位置设定设定范围：距离控制开门换速位置设定设定范围：60.0%90.0%（门宽）【（门宽）【70.0%】在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于 F049 设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。F05O 距离控制关门换速位置设定设定范围：距离控制关门换速位

51、置设定设定范围：60.0%90.0%（门宽）【（门宽）【70.0%】在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于 F050 设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。F051 距离控制开门到位脉冲设定设定范围距离控制开门到位脉冲设定设定范围：80.0%99.0%（门宽）【（门宽）【95.0%】在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于 F051 设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到位的相关处理，同时根据参数 F105= =0 的设定，输出开门到位信号。此参数本门系统设定为 93%。F052 距离控制关门到位脉冲设定设定范围：距离控制关门到位脉冲设定设定范

52、围：800%99.0%（门宽）【（门宽）【95.0%】在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于 F052 设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到位的相关处理，同时根据参数 F106= =1 的设定，输出关门门到位信号。此参数设定根据表 34、表 35。F055F062 保留保留5.4 演示功能参数演示功能参数演示模式是一个自动循环的运行过程，按下 RUN 键启动演示运行，门机先按照运行曲线执行开门运行，开门到位后开始计时，时间达到 F063 设定的演示开门到位保持时间后，自动反向关门运行，关门到位后开始计时，时间达到 F064 设定的演示关门到位保持时间后，门机再次反向开门，如此

53、往复运行，直到按下 STOP 键变频器停机，演示运行结束。演示模式可用于演示和老化测试。VVVF变频控制器调试说明书苏小州江南快速由梯有限公司P5.55.5 电机参数（该部分参数由门机厂方设定，电梯直接用户切忌更改）电机参数（该部分参数由门机厂方设定，电梯直接用户切忌更改）F067F081 保留保留5.65.6 辅助参数辅助参数F082F086 保保留留EXPRESS苏小州江南快速由梯有限公司VVVF变频控制器调试说明书5.75.7 矢量控制参数矢量控制参数F087F095 保保留留5 8 开关量输入输出功能参数开关量输入输出功能参数F096F096 功能块功能块 F096F108 显示选择设

54、定范围：显示选择设定范围：0、1【0】该功能选择是否显示功能参数组该功能选择是否显示功能参数组（F097F108）。）。0 0：不显示 1 1：显示开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子 X1X7 的功能及相关参数。的功能及相关参数。F098 控制端子控制端子 X2 功能选择功能选择定范定范1 1围：围：023【0】F099 控制端子控制端子 X3 功能选择功能选择设定范围：设定范围：023【0】F100 控制端子控制端子 X4 功能选择功能选择设定范围：设定范围：023【0】F101 控制端子控制端子 X5 功能选择功能选择设定范围：设定范围：023

55、【0】F102 控制端子控制端子 X6 功能选择功能选择设定范围：设定范围：023【0】F103 控制端子控制端子 X7 功能选择功能选择设定范围：设定范围：0230:无功能1：外部复位输入当变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。该功能为脉冲信号的上升沿有效。其作用与操作面板的 RESET键功能一致。23：光幕信号常开/闭输入在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间，不响应关门命令。如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。4/5：触板信号常开/闭输入在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行

56、下一次关门。重开门期间不响应关门命令。6/7:开门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）8/9：关门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）10/11：编码器：编码器 A/B 相信号输入（仅相信号输入（仅 XI、X2）设置端子为脉冲编码器信号输入功能，实现闭环矢量控制或门机距离控制。只有 F097 和 F098 可以设置为编码器信号输入功能。1213：开门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）14/15：关门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）1618:多段速度运行端子输入（易升门系统不采用）19：开门禁止端子输入该信号有效不响应开门命令。20：力矩保持禁止端子输入在开关门力矩保持过程

57、中，如果该信号有效，以零力矩保持；21：慢速开关门使能输入当该信号有效时，门机以 F005 设定的慢速行走速度运行。22/23：门锁信号常开/闭输入F104 可编程继电器输出可编程继电器输出 PA/PB/PC 功能选择功能选择F105 可編程继电器输出可編程继电器输出 PAC/PC1 功能选择功能选择F106 可编程继可编程继电电器输出器输出 PAC/PC2 功能选择功能选择LicensedbyOTIS设定范围设定范围：09【4】设定范围：设定范围：09【0】设定范围设定范围：09【1】EXPRESS苏小州江南快速由梯有限公司PIE0：开门到位信号输出：开门到位信号输出 S1LicensedbyOTISVVVF变频控制器调试说明书在开门过程中，门机变频器脉冲计数到达开门限位 F51 设定值，输出开门到位信号 S1。在演示模式通用模式和关门过程中开门到位信号无效。1:关门到位信号输出关门到位信号输出 S1在关门过程中，门机变频器脉冲计数到达关门限位 F52 设定值，输出关门到位信号 S1。2:开门到位信号输出 S2在开门过程中，门机变频器脉冲计数到达开门限位 F51 设定值，同时堵转力矩达到 F023 设定的值后，输出开门到位信号S2。在演示模式通用模式和关门过程中开门到位信号无效。3:关门到位信号输出 S2在关门过程中，门机变频器脉冲计数到达关门限位