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文档简介
1、测绘航空摄影考点解析一、胶片航摄仪1. 航摄仪的结构单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机,它装有低畸变透镜。透镜中心与胶片面有固定而精确的距离,称为摄影机主距。胶片幅面的大小通常是边长为230mm的正方形:胶片暗盒能存放长达152M的胶片。摄影机的快门每启动一次可拍摄匚幅影像I,故又称为框幅式摄影机。单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。框幅式胶片航空摄影机分类:位于承片框四边中央的为齿状的机械框标;位于承片框四角的为光学框标。新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。框幅式航空摄影属干(中心)投影成像一2. 航摄仪的分类航空摄影机通常根据其主距或像场角的大小进行分
2、类(1)根据摄影机主距F值的不同,航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种;仞根据像场角的大小,航空摄影机可分为常角、宽角和特宽角3种.表9-1-1航空扌摄影机的分类像场角(2?)/(。)主距(f)/mm常角W75长焦距2255宽角75100中焦距102255特宽角三100短焦距W102航空摄影对于航摄机主距的选择,顾及到像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响,一般情况下,对干大比例尺单像测图(如正射影像制作),应选用常角或窄角航摄机;对干立体测图,则应选用宽角或特宽角航摄机。3、感光材料及其特性摄影过程中已曝光的感光片必须经过摄影处理(冲洗),才能将已曝光的感光片转变成一张负
3、像底片。航摄胶片的冲洗主要包括显影、定影、水洗、干燥等讨稈4、航摄仪的辅助设备1).为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响,提高航空景物的反差,需要加入航摄滤光片辅助设备2).为了补偿像移的影响,在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置3).为了测定景物的亮度,并根据安置的航摄胶片感光度,自动调整光圈或曝光时间。需要加入航摄仪自动曝光系统4).常用的两种胶片航摄仪我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有Rc型航摄仪和RMK型航摄仪两种RC-10和RC-20的光学系统基本卜是相同的,后者具有像移补偿装置新一代的RC-30航空摄影系统组成:RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞行管理系统组戌,功能:像移补偿装置
4、、自动曝光控制设备,GPS辅肋导航的航空摄影。二、数字航摄仪数字航摄仪可分为框幅式(面阵CCD)和推扫式(线阵CCD)两种现有的商业化大像幅框幅式数字航摄仪主要有DMC、ULTRACAM-D和SWDC系列航摄仪等,而推扫式数字航摄仪主要有ADS40。三、航摄影像的分辨率1. 数字影像的分辨率:是指地面分辨率,一般以一个像素所代表地面的大小来表示,单位为米/像素如2M分辨率影像是指一个像素表示地面大约2MX2M的面积而非地物的大小。2. 胶片影像的分辨率:指衡量摄影机成像系统对黑白相间、宽度相等的线状冃标影像分辨的能力,以每毫米线对数表示3扫描影像的分辨率:常使用微米来表示扫描分辨率4、航摄仪的
5、检定胶片摄影机检校的内容主要包括:(1)、像主点位置(X,Y)与主距F的测定;(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定;00(3)、底片压平装置的测定;(4)、框标间距以及框标坐标系垂直性的测定。对干数字摄影机检校的内容主要包括:(1)、像主点位置(X,Y)与主距F的测定;(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定;00还应包括.像元大小(X.Y方向)的测定、调隹后主距变化的测定以及调隹后畸变差变化的测定等2摄影机检校的方法航空摄影测量的摄影机检校方法主要包括实验室检校法和试验场检校法两大类,大多数情况下,对摄影机内方位元素的确定和物镜光学畸变差的确定是摄影机检校的主要内容。摄影机的
6、检校方法主要有:光学实验室检校法;试验场检校法;自检校法。§1.3测绘航空摄影的基本要求1、航摄像片倾角:像片倾角A小于2°3°2、航摄比例尺:为摄影机主距F和像片拍摄处的相对航高H的比值,案例计算H用到。3、像片重叠度.分为航向重叠和旁向重叠。航向重叠应达到5665的重叠,以确保在各种不同的地面至少有50的重叠。旁向重叠度一般应为3035,地面起伏大时,设计重叠度还要增大,才能保证像片立体量测与拼接的需要。4、航线弯曲与航迹角:通常规定航线弯曲度不得大于3%5、像片旋偏角.在航空摄影过程中,相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角称航片旋偏角。6
7、、大比例尺航空摄影测量是指比例尺大于等于1:1万的§2测绘航空摄影技术设计2.1.1设计分析包括三个方面:1.资料收集2.方案选择3.确定主要设计因子2.1.2航摄主要技术要求1. 航摄设计用图的选择(辅助记忆,联想国家13种基本比例尺地形图分类)表1成图比例尺与设计用图比例尺关系表成图比例尺设计用图比例尺三1:10001:1万三1:1万1:2.5万1:5万三1:10万1:10万1:25万表2成图比例尺与航摄比例尺关系表成图比例尺航摄比例尺1:5001:20001:35001:10001:35001:70001:20001:70001:140001:50001:1万1:2万1:100
8、001:2万1:4万1:250001:2.5万1:6万1:500001:3.5万1:8万1:1000001:6万1:10万一般情况:大比例尺摄影比例尺应为成图比例尺37倍,中比例尺2倍,小比例尺三个特殊的3航摄仪的确定航摄仪的快门.应具有较宽的曝光时间变隔范围(大约1/1001/1000S)。快门的光效系数要高(80%90%或更高些)。4确定航摄分区根据测图要求的比例尺及地区情况选择摄影比例尺及航高,划分航摄分区航摄分区划分时,要遵循以下原则:(1)分区界线应与图廓线相一致;(2)分区内的地形高差一般不大干1/4相对航高,当航摄比例尺大干或等干1:7000时一般不应大干1/6相对航高:(3)分
9、区内的地物景物反差、地貌类型应尽量一致;(4) 根据成图比例尺确定分区最小跨度,在地形高差许可的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求;(5) 当地面高差突变,地形特征显着不同时,在用户认可的情况下,可以破图幅划分航摄分区;(6) 划分分区时,应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度;(7) 当采用GPS辅助空三航摄时,划分分区除应遵守上述各规定外,还应确保分区界线与加密分区界线相一致或一个摄影分区内可涵盖多个完整的加密分区。5航线敷设方法航线敷设时,要遵循以下原则:(1) 航线应东西向直线飞行。(2) 常规方法敷设航线时,航线应平行于图廓线一位
10、于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外。(3) 水域、海区航摄时,航线敷设要尽可能避免像主点落水;要确保所有岛屿达到完整覆盖,并能构成立体像对。(4) 荒漠、高山区、隐蔽地区等和测图控制作业特别困难的地区,可以敷设构架航线。(5) 根据合同要求航线按图幅中心线或按相邻两排成图图幅的公共图廓线敷设时.应注意计算最高点对摄区边界图廓保证的影响和与相邻航线重叠度的保证情况,当出现不能保证的情况时,应调整航摄比例尺。采用GPS领航时,应计算出每条航线首末摄站的经纬度(即坐标)一GPS辅助空三航摄时.应符合国家现行有关标准规范的要求。6航摄时间的确定(1) 摄区晴天日数多;(2)大气透明度好
11、;(3)光照充足;(4)地表植被及其覆盖物(如洪水、积雪、农作物等)对摄影和成图的影响最小;(5)彩红外、真彩色摄影,在北方一般避开冬季。航摄时间的选定原则如下:(1) 既要保证具有充足的光照度.又要避免讨大的阴影,对高差特大的陡峭山区或高层建筑物密集的特大城市,应进行专门的设计邙限在当地正午前后各一小时进行摄影)。(2) 沙漠、戈壁滩等地面反光强烈的地区.一般在当地正午前后各2H内不应摄影(3) 彩纤外与真彩色摄影应在色温4500K6800K范围内进行;雨后绿色植被表面水滴未干时不应进行彩红外摄影。§22技术设计书编写技术设计书的内容包括项目概况、摄区基本技术要求及技术依据、项目技
12、术设计实施方案等。一般来说,飞机在航空摄影时很难准确地保持同一高度水平飞行,这样航摄像片之问会有航高差的存在。由于航高差的影响航片之间的比例尺会有所差异。特别当相邻航片之间这种差别较大时,会影响赶体观察和立体量测的精度。故规范要求同一航线上相邻像片的航高差不得大干30m;最大和最小航高之差不应超过50m,摄影分区内实际航高不应超出设计航高的5%。项冃技术设计内容包括:(1)航摄因子计算表;(2)飞行对间计算表;(3)航摄材料消耗计算表;(4)GPS领航数据表.§4航空摄影中的新技术应用知识点一:GPS在空中摄影中的两个作用:1.航摄飞行导航2GPS辅助空中三角测量中的导航与定位知识点
13、二:机载激光扫描技术的应用一一非接触主动测量采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据。激光扫描技术与惯性导航系统仃NS)、全球定位系统(GPS)、电荷耦合(CCD)等技术相结合,在大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势知识点三:机载侧视雷达一一非接触主动测量飞行器上的侧视雷达包括发射机、接收机、传感器、数据存储和处理装置等部分。侧视雷达特点:(1)具有全天候工作(2)分辨率高(3)覆盖面积大(4)不易受干扰(5)具有分辨地面固定和活动目标的能力。机载合成孔径侧视雷达在农业、地质勘探、资源考察、环境保护和海洋调查等方面已获广泛应用。
14、机载和星载SAR影像的应用主要体现在地形的立体测绘方面知识点四:低空遥感系统的应用,低空遥感系统主要包括:超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统知识点五:定位定姿系统的应用机载POS系统一般由以下几部分组成:(1) 惯性测量装置(TMU)获取载体的速度和姿态。GPS接收机。(3)计算机系统。(4)数据后处理软件。采用IMU/GPS辅助航空摄影技术,得到每张像片的外方位元素,实现无需地面控制点的航空摄影测量方法。机载IMU/GPS系统及航摄仪安装后,应测定偏心分量,从GPS天线相位中心或IMU测量中测至相机的量测参考点,再换算至摄影中心。GPS偏心分量3次测量的较差一般不应大于5cm,MU偏心
15、分量3次测量的较差一般不应大于1cm机载POS系统的数据后处理软件通过处理POS系统在飞行中获得的(IMU原始数据、GPS原始数据、GPS基准站数据)计算得到最优的组合导航解。采用GPS精密单点定位,IMU和GPS数据联合解算的平面位置偏差不应大于0.15米,高程位置偏差不应大于0.5米,速度偏差不应大于06ms。§5航摄成果的检査验收:飞行质量和摄影质量1飞行质量检查包括:(1)像片重叠度;(2)像片倾斜角;(3)像片旋偏角;(一般不得大于6度,最大不得超过8度、且不能连续三张)(4)航线弯曲度;(5)航高保持;(6)摄区、分区、图廓覆盖保证;(7)图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图
16、廓线敷设航线的飞行质量;8)控制航线(构架航线);(9)漏洞补摄;(10)飞行记录填写等。2摄影质量检査摄影质量检查包括影像的密度及反差、像点位移误差、框标和数据记录、反差、清晰度、色彩等的检査。补充:根据像片倾角的大小,航空摄影可分为:(1)竖直航空摄影。凡是像片倾角a小于2°3。的航空摄影称为竖直航空摄影,(2)倾斜航空摄影。按其倾角的大小可分为低倾斜航空摄影和高倾斜航空摄影两种。竖直航空摄影又可分为:面积航空摄影、线状地带航空摄影、独立地块航空摄影按照摄影比例尺的大小,航空摄影分为(1)大比例尺航空摄影:摄影比例尺大于等于110000;(2)中比例尺航空摄影:摄影比例尺在110
17、000和150000之间;(3)小比例尺航空摄影:摄影比例尺小于等于150000。例题1、以下哪个摄影机主距属于胶片中焦和宽角航摄机D(A)主距260mm和像场角65°(B)主距200mm和像场角70°(C)主距260mm和像场角110(D)主距150mm和像场角80°2、以下那款航摄仪是基于三行线阵CCD技术的测量型数字航摄仪C(A)UltraCam-D数字航摄仪(B)SWDC系列数字航摄仪(C)ADS40数字航摄仪(D)RMK型航摄仪3、以下哪个不是数字航摄仪检定的内容D(A)像主点位置与主距的测定(B)像元大小的测定(C)调焦后主距变化的测定(D)框标间距以
18、及框标坐标系垂直型的测定4、下列关于航空摄影时飞行质量的要求,叙述错误的是A(A)像片倾斜角一般不大于3°,个别最大不大于5°(B)航向重叠度一般应为60%-65%;个别最大不应大于75%,最小不应小于56%(C)航线弯曲度一般不大于3%(D)航摄比例尺越大,像片旋角的允许值就越大,但一般以不超过8°为宜5、POS系统的核心思想是采用动态差分GPS技术和(D)技术直接获得高精度的感测器的六个外方位元素。A. LidarB.InSARC.SARD.IMU6、下列对机载激光扫描系统的特点描述不正确的是(C)。A. 机载激光扫描系统基本不需要或很少需要进入测量现场或布置
19、地面控制点。B. 机载激光扫描系统的激光脉冲信号能够部分穿透植被的叶冠。C. 机载激光扫描系统是一种被动式测量方式。D. 机载激光扫描系统可以进行电力线检查。7、激光雷达扫描测量得到的点云数据包括三维坐标、激光反射强度和(A)。A. 颜色信息B.法向量C.辐射量D.纹理8、(ABCD)属于航摄设计书的内容要求。A. 航摄因子计算表B.飞行时间计算表C. 航摄材料消耗计算表D.GPS领航数据表E航摄费用8、下列各项中,关于选择最佳航摄季节的原则叙述正确的是(ABCE)。A. 摄区晴天日数多.B.大气透明度好C. 地表植被及其覆盖物(如洪水、积雪、农作物等)对摄影和成图的影响最小D. 彩红外、真彩
20、色摄影,在北方一般避开秋季E. 彩红外、真彩色摄影,在北方一般避开冬季9、下列各项中,关于航线敷设的原则叙述正确的是(BCDE)。A. 航线飞行方向一般设计为东北向B. 按常规方法敷设航线时,航线应平行于图廓线,位于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外C. 对水域、海区敷设航线时,应尽可能避免像主点落水,应保证所有岛屿覆盖完整并能组成立体像对;D. 当沿图幅中心敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘应各外延一条航线E. 航线飞行方向一般设计为东西向10、关于航空摄影时飞行质量的要求,下列叙述错误的是(BD)。A. 航向重叠度一般应为60%-65%;个别最大不应大于75%,最小不应
21、小于56%B. 像片倾斜角一般不大于3°,个别最大不大于5°C. 航摄比例尺越大,像片旋角的允许值就越大,但一般以不超过8°为宜D. 航线弯曲度一般不大于5%E. 相邻航线的像片旁向重叠度一般应为30%-35%,个别最小不应小于13%11、关于航摄分区划分的原则叙述错误的是(AD)。A. 分区内的地形高差不得大于三分之一航高B. 当地面高差突变,地形特征差别显着时,可以破图幅划分航摄分区C. 在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大D. 分区界线可不与图廓线相一致E. 分区内的地形高差不得大于四分之一航高12目前,主流的常规航空摄影机
22、的像幅为(B)。A. 18cmX18cmB.23cmX23cmC.36cmX36cmD.46cmX46cm13进行航空摄影测量对航摄仪的选择应综合考虑,但其航摄仪有效使用面积内镜头分辨率的要求(B)。A. 每毫米内不少于20线对B.每毫米内不少于25线对C.每毫米内不少于30线对D.每毫米内不少于40线对14航摄像片上一线段与地面上相应线段的水平距离之比称为(C)比例尺。A.地形图B.测图C.摄影D.制图15.框幅式航空摄影属于(D)投影成像。A.正射B.垂直C.斜距D.中心16当成图比例尺为1:10000时,应选择的航摄比例尺为(A)A. 1:200001:40000B.1:100001:2
23、0000C.1:250001:60000D.1:70001:1400017.航摄胶片的分辨率不应小于(D)线对/mm。A. 55B.65C.75D.8518.1:50000地形图航空摄影时,构架航线要求(ACD)。A. 构架航线的摄影比例尺应比测图航线的摄影比例尺大25左右,应有不小于80的航向重叠度。B. 位于摄区周边的构架航线,要保证其像主点落在摄区边界线上或边界线之外,两端要超出摄区边界线2条基线。C. 位于摄区内部加密分区间的构架航线,要保证其像主点落在所跨乘的加密分区界线两侧测图航线半条基线的范围内D. 控制航线间的交叉衔接处,要保证有不少于四条基线的相互重叠。19.进行1:5000
24、地形图航空摄影时,要求(CD)。A. 同一条航线上相邻像片的航高差不应大于20mB. 最大航高与最小航高之差不应大于30mC. 航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大设计航高的5D.1:5000和1:25000地形图航空摄影时,对航高的要求一样。20(BD),需要进行航摄仪的检定。A.距前次检定时间超过1年(2年)B. 经过大修或主要部件更换以后C. 快门曝光次数超过10000次(20000)D. 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后21在平坦地区进行航空摄影时,太阳高度角应大于()、A.20度B.30度C.40度D.45度22在沙漠、戈壁滩等地面反射光强烈地区,一般不应在当地正午前后各(D)小
25、时内进行航空摄影。A05B1C15D223雨后绿色植被表面水滴未干时,不应进行(C)航空摄影。A.真彩色B.假彩色C.彩红外D.黑白24航空摄影前,宜在(D)布设人工地面标志。A.城区B.农田C.菜地D.荒漠区25航空摄影时,为了防止影像模糊,航摄仪应加装(B)。A.滤光片B.像移补偿装置C.减振器D.自动曝光系统26数字航摄影像的分辨率用(D)表示。A.像元大小B.线对/mmC.扫描分辨率D.地面采样间隔27. 竖直航空摄影是指像片倾角a小于(C)。A.0°1°B.1°2°C.2°3°D.3。4°28. 中比例尺航空摄影是
26、指摄影比例尺在(C)A.1/10001/5000之间B.1/0001/10000之间C.1/100001/50000之间D.1/500001/100000之间29. 航摄影像上高出摄影基准面物点的摄影比例尺(A)基准面上的物点的摄影比例尺。A、小于B、大于C、等于D、小于等于30. 用已纠正过的像片确定地物的平面位置,实地测定高程的测图方法叫(A)。A、综合法测图B、全能法测图C、模拟法测图D、解析法测图31. 对于较大面积的航空摄影测区,对于航摄仪的选择,最多可采用(B)个不同主距的航摄仪,但在同条航线上只能采用同一主距的航摄仪。A、2B、3C、4D、532. 航摄飞行时间的计算,分区摄影时
27、间等于分区面积除以航线间隔乘以(B)系数再除以有效速度。A、0.85B、1.2C、1.3D、1.533. 航摄飞行时间的计算,气象飞行时间等于摄区摄影时间乘以(B)。A、10%B、15%C、20%D、30%34. 航摄时间的选定,既要保证充足的光照度,又要避开过大的阴影。对于丘陵地、小城镇太阳高度角(h?)的选择应超过(C)。A、15°B、20°C、30°D、45°注:平地20°,山地、中等城市三45。高差特大、建筑物高的大城市:限定在正午前后1小时内进行。35. 进行1:5000地形图航空摄影时,下列关于飞行质量的叙述错误的是()。A、同一条
28、航线上相邻像片的航高差不应大于20mB、最大航高与最小航高之差不应大于50mC、航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大设计航高的5%D、1:5000和1:25000地形图航空摄影时,对航高的要求一样解析:本题答案A详见:GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范规定:同一条航线上相邻像片的航高差不应大于30m。36. 下列对于航线敷设原则的叙述,错误的是()。A、航线飞行方向一般设计为东西向,特定条件下亦可设计南北向或任意方向飞行B、位于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外C、当相邻航线重叠度不能保证满足要求
29、的情况时,应调整航摄比例尺D、沿图幅中心线敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘可不用外延一条航线解析:本题答案D详见:GB/T19294-2003航空摄影技术设计规范4.5规定。沿图幅中心线敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘应各沿外延一条航线。37. 进行1:10000地形图航摄时,下面关于测区覆盖保证和按图幅中心线敷设航线时的飞行质量要求,叙述错误的是()。A、按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时,旁向超出分区界线最少不少于像幅的10%B、要求一张像片覆盖一幅图和一张像片覆盖四幅图时,中心片的选择要保证图廓线距像片边缘一般不少于2.5cm,最少不少于1.5cmC、旁向覆
30、盖超出摄区边界线一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的30%D、实际航迹偏离图幅中心线一般不应大于旁向图廓边长的1/5解析:本题答案A详见:GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范规定:按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时,旁向超出分区界线最少不少于像幅的12%。38. 进行1:50000地形图航空摄影时,对构架航线的要求叙述正确的是()。A、构架航线的摄影比例尺应比测图航线的摄影比例尺大25%左右,应有不小于75%的航向重叠度B、位于摄区周边的构架航线,要保证其像主点落在摄区边界线上或边界线之外,两端要
31、超出摄区边界线2条基线C、位于摄区内部加密分区间的构架航线,要保证其像主点落在所跨乘的加密分区界线两侧测图航线1条基线的范围内D、控制航线间的交叉衔接处,要保证有不少于四条基线的相互重叠解析:本题答案D详见:GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范4.18规定。A、应有不小于80%的航向重叠度;B、两端要超出摄区边界线4条基线;C、要保证其像主点落在所跨乘的加密分区界线两侧测图航线半条基线的范围内。39. 下列关于像控点布设的叙述,错误的是:()。A、控制点距像片的各类标志应大于1mmB、布设的控制点宜能公用C、位于自
32、由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点,应布设在图廓线外D、控制点应选择在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应小于3cm解析:本题答案D详见:GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范4.1像片控制点选点条件。控制点应选择在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应大于3cm。40. 采用数字摄影测量方式进行自动相对定向,同名点的剩余上下视差最大不得大于()mm。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04解析:本题答案C详见:GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范4.
33、2.3规定。41. 航空摄影质量对最大曝光时间的限定,除保证航摄胶片正常感光外,还应确保因飞机地速的影响,在曝光瞬间造成的像点位移不得超过()mm。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04解析:本题答案D详见:GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范4.2.2规定。42. 对平坦地区进行航空摄影测量,欲提高高程量测精度,航摄仪宜选用(D)镜头。A、长焦距B、中等焦距:较长焦距D、短焦距43. 航空摄影测量后应绘制摄区略图,摄区略图须注记的内容有(A、摄区代号B、分区编号C、航线间隔D、分区平均平面高程E、图幅编
34、号解析:本题答案ABE44. 像片控制点的高程测量在平原地通常可以采用(ABDE)方法进行施测。A、测图水准B、光电测距高程导线C、GPS拟合高程测量D、三角高程导线E、独立交会高程点45. 像片图测图时,应补测的内容有(ABDE)。A、影像模糊地物B、被影像或阴影遮盖的地物C、航摄后被拆除的建筑物D、航摄时水淹、云影地段E、不满幅的自由图边第二部分、摄影测量考点解析1摄影测量的任务:严格建立像片获取瞬间所存在的像点与对应物点之间的几何关系。像点与对应物点之间几何关系的恢复可以通过模拟的、解析的或数字的方法实现。2摄影测量的分类A、按照所研究对象的不同,摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测
35、量两大类。非地形摄影测量一般指近景摄影测量-测量的精度较高。B、摄影测量也可按摄影站的位置或传感器平台分为航天(卫星)摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。航空摄影测量测绘的地形图比例尺一般为(1:500到1:5万)3摄影测量的发展到目前为止,摄影测量已有近170年的发展历史了。概括而言,摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段4、摄影测量的内容:A基于单张或多张像片信息获取、B被摄物体的影像获取方法、C影像信息记录和存储方法。一、摄影测量基础2.11像片倾斜引起的像点位移航摄像片是地面景物的中心投影构像,而地图则是地面景物的正射投影像点位移,它包括因像片倾斜引起的像点位移和因地形起
36、伏引起的像点位移,后者又称为投影差航摄像片上所存在的倾斜位移与投影差决定了其不能直接作为地图使用。可用像片纠正的方法予以改正。212地面起伏引起的投影差投影差具有如下性质:(1) 越靠近像片边缘,投影差越大,在像底点处没有投影差;(2) 地面点的高程或目标物体的高度越大.投影差也越大:(3) 在其他条件相同的情况下,摄影机的主距越大,相应的投影差越小。城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择长焦距摄影机进行摄影。213航摄像片的内、外方位元素1内方位元素包括三个参数,即摄影中心到像片的垂距F(主距)、像主点在像片框标坐标系中的坐标(XO,Y0)。2外方位元素一张像片的外方位元
37、素包括6个参数:3个线元素和3个角元素外方位3个线元素是用来描述摄影瞬间,摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐标值。外方位3个角元素是用来描述摄影瞬间,摄影像片在所选定的地面空问坐标系中的空间姿态。(俯仰角、滚动角和航偏角。)外方位元素的确定需要利用地面控制信息。2.1.4中心投影的共线方程1. 共线方程:即在摄影成像过程中,摄影中心S、像点A及其对应的地面点A三点位于一条直线上。2. 共线方程的主要应用包括:(1) 单像空间后方交会和多像空间前方交会;(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;(3) 构成数字投影的基础;(4)利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作正射影像;(5
38、)利用DEM和共线方稈进行单幅影像制图,等等。2. 1.5像点坐标的量测1、影像的内定向一一冃的实现扫描仪坐标到像片坐标2、相对定向与绝对定向相对定向:恢复两张像片之间的相对位置和姿态,这样建立的立体模型称为为相对立体模型一其比例尺和方位均是任意的L绝对定向:然后,在此基础上,将两张像片作为一个整体进行平移、旋转和缩放,以达到恢复绝对位置的目的。1) .相对定向:!相对定向元素共有5个L在数字摄影测量系统中通过自动量测6对以上同名点的像片坐标求出2) .绝对定向绝对定向需要借助地面控制点来进行。解析法绝对定向的基本数学模型是三维空间相似变换,模型中共有7个待定参数一为了求出这7个参数,至少需要
39、已知2个平高控制点和1个高程控制点的坐标,而且3个控制点不能在一条直线上。实际生产中,一般是在模型四角布设4个平高控制点.因此.有多余观测值.可按最小一乘法平差解求。§3技术设计§3.1概述测绘技术设计分为项冃设计和专业技术设计。测绘技术设计文件主要包括:项目设计书、专业技术设计书以及相应的技术设计更改文件一§3.2项目设计项目设计主要包括三个步骤:仟务分析、项冃设计编写、设计实施项目设计书的基本内容主要包括概述、作业区自然地理概况和已有资料情况、引用文件、成果(或产品)主要技术指标和规格、设计方案、进度安排和经费预算、附录等7部分内容。§3.3专业设计
40、331任务分析包括1收集资料2选择最佳设计方案3确定设计方案3.3.2专业设计书编写基本内容设计书的基本内容包括仟务概述、测区自然地理概况和已有资料情况、引用文件、成果(或产品)主要技术指标和规格、技术设计方案等部分。§4影像资料收集与预处理4.1.1航摄影像分析根据具体成图比例尺及相应技术指标要求.分析确定适宜的航摄影像资料。有模拟影像和数字影像两种。模拟影像一般成图比例尺与航摄比例尺、地面采样距离的对应关系如表8-4-1所示。表8-4-1成图比例尺与航摄比例尺、地面米样距离的对应参考关系成图比例尺航摄比例尺地面采样间距(GSD)/cm1:5001:20001:3500471:10
41、001:35001:70007141:20001:70001:1.4万14281:50001:1万1:2万20401:1万1:2万1:4万40801:2.5万1:2.5万1:6万501201:5万1:3.5万1:8万70160(2)数字影像一般成图比例尺数码相机像素地面分辨率的对应关系如表8-4-2所示。表8-4-2成图比例尺与数码相机像素地面分辨率的对应参考关系成图比例尺地面分辨率/m1:500优于0.11:1000优于0.11:2000优于0.21:5000优于0.51:1万优于1.01:2.5万优于2.51:5万优于5.0§4.3预处理4.3.1航空遥感影像预处理航空遥感影像预
42、处理包括:模拟航空摄影获取的底片扫描和数宇航空摄影获取的数字影像几何处理。1. 模拟影像预处理-一-1)底片扫描分辨率的确定、2)扫描参数调整3)扫描质量、4)影像增强影像增强采用滤波和直方图拉伸的方法对原始影像进行增强处理,使影像直方图尽量呈正态分布,扫描分辨率尺依据成图比例尺和航空摄影比例尺确定,具如果采用大比例尺航摄资料,扫描分辨率最大不得超讨60um2. 数字影像:主要包括影像增强、降位处理、匀光处理、影像旋转等。影像增强:采用滤波和直方图拉伸的方法影像旋转:将数字影像或扫描数据旋转为与飞行方向一致,使之保持正确的航向重叠度和旁向重叠度。4.3.2航天遥感影像预处理1影像格式转换从遥感
43、卫星地面站获得数据一般为通用二进制数据,外加一个说明性头文件。转换为可以利用的格式(TIF或IMG等)。2;3像增强:采用对比度增强、直方图增强和图像间算术运算的方法对原始影像进行增强处理。4去除噪声、滤波:常用的滤波有低通滤波、高通滤波、带阻滤波、带通滤波、同态滤波等。5薄云处理:灵活修改照度增益、反射率增益和截取频率这三个参数值,即可达到较好的去云效果。6降位处理:原始影像不是8BIT,需要在影像增强后做降位处理,每个像元统一转换为8BIT即影像的灰度值在0255之间。7.多光谱波段选取8匀色处理:采用直方图均衡化和直方图匹配方法§5区域网划分与像片控制测量1、像片控制测量基本作
44、业流程包括影像资料准备、区域网划分、控制点冃标选取、控制点野外施测、成果整理等§5.1区域网划分1、基本概念:区域网的大小和像片控制点的跨度主要依据成图精度、摄影资料条件以及对系统误差的处理等因素有关。3、区域网分为:平面区域网和平高区域网。§5.2像片控制测量一一是在实地测定用干空三加密或直接用干测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。像片控制测量的布点方案分为全野外布点方案、非全野外布点方案和特殊情况布点方案等几种。1全野外市点方案这种布点方案精度高但费工时,只有在遇到下列情况时才采用:(1) 航摄像片比例尺较小,而成图比例尺较大内业加密无法保证成图精度;(2)用
45、图部门对成图精度要求较高,采用内业加密不能满足用图部门需要;(3) 由干设备限制,航测内业暂时无法讲行加密工作;(4) 由干像主点落水或其他特殊情况,内业不能保证相对定向和模型连接精度。2非全野外布点方案:按航线数分为单航线和区域网两种。3特殊情况的本点方案5.2.3主要作业方法及要求1控制点目标选取,航外像片控制点应满足下列条件:(1) 像片控制点的冃标影像应清晰易判别。航外像片控制点一般应设在航向及旁向六片重叠范围内,如困难选在五片重叠范围航片像片控制点距像片边缘不小于11.5CM。对于数字影像或卫星影像控制点距像片边缘不小于0.5CM即可。(3) 立体测图时每个像对四个基本定向点离通讨像
46、主点且垂直干方位线的直线不超过1CM,最大不能超讨1.5CM,四个定向点的位置应近似成矩形。(4) 控制点应选在旁向重叠中线附近位于不同方案布点区域间的控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积,并尽量公用2控制点野外施测1) 、刺点冃标的选择要求平面控制点的刺点冃标:应选在影像清晰、能准确刺点的冃标点上,一般选在线状地物的交点和地物拐角上,如道路交叉点、线状地物的交角或地物拐角应在30度150度之间,以保证交会点能准确刺点。在地物稀少地区,也可选在线状地物端点,尖山顶和影像小于0.3MM的点状地物中心。弧形地物和阴影等均不能选做刺点冃标。高程控制点的刺点冃标:应选在高稈变化不大的地方,一般
47、选在地势平缓的线状地物的交会处、地角等,在山区常选在平山顶以及坡度变化较缓的圆山顶、鞍部等处.狭沟、太尖的山顶和高程变化急剧的斜坡不宜做刺点冃标。平高控制点的刺点目标:应同时满足平面和高稈的刺点要求。2) 、控制点的编号、整饰和注记实际作业中一般用P代表平面点,G代表高程点,N代表平高点同期成图的一个测区内要分别统一编号,采用字母后附加数字的方法,编号顺序采用同一航线从左到右航线间从上到下的顺序,编号中不得出现重号。3) 、刺点时应注意以下几点:(1) 应在所有相邻像片中选择影像最清晰的一张像片用于刺点;(2) 刺孔要小而透,针孔直径不得大于0.1mm;(3) 刺孔位置要准,不仅冃标要判读准确
48、,而且下针位置也要准确,刺点误差应小于像片上0.1mm(4) 同一控制点只能在一张像片上有刺孔;(5) 同一像片控制点在像片上只能有一个刺孔;(6) 所有国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点,(7) 各类野外像控点根据刺孔位置在实地打桩以备施测时用。4) 、控制点的反面整饰。在像片反面控制点刺点位置上标注:符号标出点位、注记点名或点号及刺点日期.刺点者、检杳者均应签名。用彩色颜料在刺孔像片的正面进行整饰和注记。用分数形式进行注记,分子为点号或点名。分母为该点的高程5) 、像控点平面坐标和高程的施测测量工作必须遵循“从整体到局部,先控制后碎部”的原则。测量地面点的高程也遵循“由整体到局部”
49、的原则.6) 、控制点接边控制测量结束后,应及时与相邻图幅或区域进行控制接边,控制接边主要包括以下内容:本幅或本区如需使用邻幅与邻区所测的控制点,如果符合要求则转刺、同时将成果转抄到计算手簿和图历表上。自由图边的像片控制点,应利用调绘余片进行转刺并整饰,接边时应着重检杳图边上或区域边上是否因布点不慎产生了控制裂缝以便补救。7) 、质量控制与成果整理一级检査:对所有成果进行100%室内外检查;二级检査:对所有成果进行100%室内检査10%20%野外实地检査§6影像判读与野外像片调绘§6.1影像判读可分为:专业判读、地形判读。1、影像判读原理影像判读原理之所以被人们掌握,是基于
50、以下三方面原因:(1) 影像与地物之间保持着一定的几何关系(2) 影像反映了地物的形状、大小、色调、阴影、相关位置、纹理等几何特征,也反映了地物的一些物理特性以及人为因素的影响;(3) 在相同的情况下。相同的地物反映出的影像也相同2、判读特征:影像与相应目标在形状、大小、色调、阴影、纹形、布局和位置等特征通过图像获取三方面的信息:冃标地物的大小、形状及空间分布特点,冃标地物的属性特点.冃标地物的变化动态特点3、影像的解译解译标志分为直接解译标志和间接解译标志。1) .直接解译标志1)形状:2)大小:3)阴影:根据阴影的形状、长度可判断地物的类型和量算其高度4)色调:5)颜色、6)纹理7)图案:
51、8)位置:9)布局:2) .间接解译标志由表及里、夫伪存真的逻辑推理获得判断,这一过稈叫间接解译,其采用的依据称间接解译标志。§62野外像片调绘目前,大多采用先室内判绘,后野外检杳补绘的办法来完成1. 像片的综合取舍应遵循以下原则:(1)根据地形元素在国民经济建设中的重要作用决定综合取舍仞根据地形元素分布的密度进行综合取舍地物分布较多时,综合取舍幅度可大一些,可适当多舍去一些质量较次的地物;即尽量少舍多取或进行较小的综合。(3) 根据地区的特征决定综合取舍:实地密度大,图上所表现的密度也大;实地密度小,图上所反映的密度也小。(4) 根据成图比例尺的大小进行综合取舍:成图比例尺大,调绘
52、时综合的幅度应小一些,多取少舍少综合;比例尺小,综合取舍的幅度可大一些。相对地多舍、多综合一些地形要素。根据用图部门对地形图的不同要求进行综合取舍:具有专用性质的地形图各有侧重2. 其他要求(1) 调绘应判读准确,描绘清楚,图式符号运用恰当,各种注记准确无误,图面清晰易读。(2) 地形要素属性项原则上满足相应数据规定的要求,要素属性与要素实体一同表示在调绘影像图上。(3) 表示内容_般以影像获取的时间为准,这体现在:影像获取后的新增重要地物应进行补测、补调。对失的地物应在原影像卜用红色绘“X”。被3、主要调绘内容像片调绘可采用全野外调绘法或室内外综合调绘法。外业调绘中的主要调绘目标有独立地物调
53、绘;居民地调绘:道路及其附属设施调绘;管线、垣栅和境界的调绘;水系、地貌、土质和植被的调绘;地理名称的调查和注记等。对地物地貌的取舍,以图面负载量和保持实地特征为原则。4、调绘像片的整饰与接边1调绘像片的整饰:调绘的内容要及时清绘,清绘时各种地物的中心位置要准确,中心点、中心线应按图式规定绘出。2. 调绘像片的接边:接边按范围可分为图幅内部接边、幅与幅之间接边。原则:上接西北,査东南边5、新增地物的补测新增地物必须在调绘时进行补测,通常可采用交会法、截距法、坐标法和比较法确定新增地物的位置。6、质量控制实行两级检查一级验收制度。一级检査:对所有成果进行100%检査:一级检査:调绘成果进行20%30%的实地重点检査。具体内容如下:
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