齿轮类型及基本知识PPT学习教案

1、会计学1齿轮类型及基本知识齿轮类型及基本知识第1页/共28页l 能够进行变速器和差速器的拆装和调试能够进行变速器和差速器的拆装和调试; ;l能够根据齿轮传动的特点与类型能够根据齿轮传动的特点与类型, ,进行齿轮传动啮合配对选用和维护进行齿轮传动啮合配对选用和维护; ;l能够根据齿轮轮系的结构和传动特点能够根据齿轮轮系的结构和传动特点, ,进行轮系的传动比计算和传动路线分析。进行轮系的传动比计算和传动路线分析。能力目标：能力目标：第2页/共28页教学内容教学内容第3页/共28页第4页/共28页第5页/共28页第6页/共28页第7页/共28页 齿轮传动的特点与类型齿轮传动的特点与类型一一. . 特

2、点特点：传动动力大，效率高传动动力大，效率高寿命长，工作平稳，可靠性高寿命长，工作平稳，可靠性高能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动制造、安装精度要求较高，因而成本也较高制造、安装精度要求较高，因而成本也较高不宜作轴间距离过大的传动不宜作轴间距离过大的传动第8页/共28页二.齿轮传动的类型第9页/共28页二. 齿轮传动的类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动第10页/共28页121

3、22112rrPOPOi一一. 齿廓啮合基本定律：齿廓啮合基本定律：( (传动比：传动比：1212= =常数常数) ) 1.齿廓啮合基本定律要使传动比：要使传动比：1212= =常数常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 节点节点:定点P节圆节圆:O1P 、OP为半径的圆。）啮合传动知识啮合传动知识nPr 1 2r 2 n动画动画1212 =1/2= O2N2 / O1N1= O2C/ O1C 第11页/共28页齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、摆线、变态摆线 2、共轭齿廓，共轭曲线凡满足齿廓啮合基本定律的

4、一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线3、齿廓曲线的选择1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造等方面。nPr 1 2r 2 n一一. 齿廓啮合基本定律：齿廓啮合基本定律：第12页/共28页二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性1. 渐开线的形成观看渐开线生成如图，当一直线如图，当一直线n n- -n n沿一个沿一个半径为半径为r rb b的圆的圆周作纯滚的圆的圆周作纯滚动时，该直线上任一点动时，该直线上任一点K K的的轨迹轨迹AKAK称为该圆的称为该圆的渐开线渐开线。这个圆称为这个圆称为基圆基圆，该直线称，该直线称为渐开线的为渐开线的发生线发生线

5、。渐开线。渐开线上任一点上任一点K K的向径与起始点的向径与起始点A A的向径的夹角的向径的夹角AOKAOK（ AOK AOK k k）称为渐开线）称为渐开线(AK(AK段段) )的的展角展角。第13页/共28页（5）基圆内无渐开线（1）（2）BK为渐开线在K点的法线，B为曲率中心，BK为曲率半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。（3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。K相同时，rb越大，曲半半径越大 rb，渐开线N3K的直线BC=BK(6)cosak =R b/Rkn2. 2. 渐开线的性质渐开线的性质第14页/共28页2. 2. 渐开线的性质

6、渐开线的性质第15页/共28页二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸各部分名称及基本尺寸1.齿轮各部分的名称和符号第16页/共28页渐开线齿轮渐开线齿轮 3. 3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸第17页/共28页外齿轮各部分名称及符号：外齿轮各部分名称及符号： 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。第18页/共28页外齿轮基本参数及几何尺寸计算：外齿轮基本参数及几何尺寸计算：模数模数mZ p = d则d=p z= m z模数单位为mm，标准模数见表。它是确定齿轮尺寸的重要参数。压力角压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。

7、C o s k =r b/r kC o s =rb/r我国规定标准压力角为20第19页/共28页三、标准直齿轮的基本参数及几何尺寸标准齿轮标准齿轮：标准齿轮是指m、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。一个齿轮一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcosha= ha*mhf=( ha*+ c*)mh=ha+hf=(2 ha*+ c*)mP=mmeS2125. 01cha，chmza、基本参数我国规定第20页/共28页1.一对标准齿轮中心距：)(21)(211212zzmdd

8、a一对标准安装的标准直齿轮，其一对标准安装的标准直齿轮，其分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即S1=e1=s2=e2=m/2mcmhmchcaa*)(三、标准直齿轮的几何尺寸径向方向上留有间隙c 第21页/共28页2.非标安装时，中心距 2122111coscoscoscos)(coscosarrrrrrabb第22页/共28页3、传动比 121212122112zzrrrrrribb常数 第23页/共28页4. 齿轮齿条啮合 齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆节圆作纯滚动。标准安装时，齿条的节线节线与齿轮的分度圆相切。 此时， 当齿条远离或靠近齿轮时，啮合线位置不 变，啮合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时，齿条的分度线才与节线重合。第24页/共28页啮合传动知识啮合传动知识一一 . . 正确啮合条件正确啮合条件mmm2121即啮合条件为：两轮的模数和压力角必须分别相等。两齿轮的正确啮合条件为 动画动画 一对渐开线齿轮的传动过程第25页/共28页二二. . 渐开线齿轮传动的条件渐开线齿轮传动的条件