倾斜椭圆的编程

1、倾斜椭圆的编程倾斜椭圆的编程以长半轴30,短半轴20,倾斜30度为例#1=0n1#2=cos#1*30#3=sin#1*20#4=atan#3/#2+30#5=sqrt#2*#2+#3*#3#6=cos#4*#5#7=sin#4*#5if#1gt360goto2g1x#6y#7f100#1=#1+1goto1椭圆长半轴为30,短半轴为20椭圆绕椭圆圆心旋转30度.椭圆加工到X直径为40止.#1=30#2=20#3=COS30*26.19椭圆Z方向起点距离#4=20-TAN30*21.02椭圆Z方向终点距离椭圆长半轴椭圆短半轴#3为椭圆长轴起点#4为椭圆短轴终点26.19为椭圆圆心到21.02为

2、椭圆圆心到#5=COS30*21.02#6=SIN30*#4#7=#5+#6#7为椭圆长轴终点WHILE#3GE#7DO1判断椭圆长轴是否走到终点椭圆公式#9为X轴的变量#10为Z轴的变量直线插补长轴步进0.5#8=#2*SQRT#1*#1#3*#3/#1#9=COS30*#8#10=SIN30*#8+COS30*#3G01X2*#9-#3Z#10-26.19#3=#30.5FANUC0i数控车抛物线宏程序数控2008-01-0719:26:11阅读113评论0字号：大中小订阅.O1234T1；M3S800;GOX0Z30;G1Z25F0.1;#2=0.01;# 4=25;N1#1=#3*#3

3、+#425IF#1LE0GOTO2;IF#1GT0GOTO3;IF#1LT0GOTO4;N2U#2F0.1;# 3=#3+#2;# 3=#3;GOTO1;N3W-#2;#4=#4-#2;#4=#4;GOTO1;N4GOX50Z100T00M05;M30;%或者O1234G0X11Z31G1Z30F0.2X0G0X10Z31G1Z25#2=0.05#3=10#4=25#5=18.9#6=5N1#7=#7+#2#9=0.5*#7#8=-#9-5*#9-5+25G1X#7Z#8F0.1WHILE#7GE#5DO1G1Z#6GOTO2END1WHILE#8GT#6DO1G1X#5END1GOTO1N2

4、G2X24.9Z2,5R2.5G1Z0G0X50Z100T00M05M30%说明：EQNEGTGELTLE等于不等于大于大于等于小于小于等于语法1.GOTOn2.IF涤件式GOTOn3.IF涤件式THEN4.WHILE条件式DOn注：n为程序行号为另一个处理数控车椭圆宏程序编制%C$UV%F+A8M6x2c"V8i,S"b*-2j8Y:I0p6'T.U6F#.N1uY近年来随着数控加工设备技术的进步与发展，数控机床已成为机械加工技术中不可缺少的关键设备。从国家到地方也经常举行数控方面的比赛，在数控车比赛中频繁出现各种二次曲线轮廓的结构，其中椭

5、圆轮廓出现的次数最多。椭圆宏程序根据方程的不同可以有用z做变量和用角度做变量两种，笔者根据自己在训练加工中的体会，结合宏程序的特点，将椭圆宏程序（以FANUC系统为例），用z做变量做一下总结，以方便同行使用。9i1Z7E%士F0?1.基本椭圆宏编程：9e-"f:'?-g3f（j4c6MY'b2p1O#d"_$d*P&I1%K:c06N0$|8g2X:b#44i-k:E-H%U;I4:y图一数学坐标系图二工件坐标系8q&8&f)u椭圆的数学方程：+=1,该方程坐标系如图一。实际数控

6、编程中我们必须将上面公式进行变换，以符合数控车加工中的工件坐标系见图二，于是方程变换为：+=1,把Z作为已知量，求解X。1A%Q_;Q5e!g%g"y解得：X=b$A6E,?*h/'GOvi;E3s编程思路为：把Z方向加工长度进行密分，间隔量（步进量）视椭圆弧轮廓度要求而定，然后根据Z向密分坐标解得X坐标值，该计算交给系统完成，因此必须把椭圆的相关已知条件进行赋值，最后根据X、Z进行直线插补，加工出椭圆弧。图三）v-3lX6X*e/M;（r4A编程如下：（见图三）.049w.P7a7#W7J2?2e101=a;（长半轴）$L!V#S#g*'/&

7、#39;d）除102=b;（短半轴）&Tr"v,N-h5m#e;n.#103=a;（z向椭圆起始点）1A6A*T1"5?6CN10#104=#102*SQRT#101*#101#103*#103/#101;（半径值的计算）*c4A4a%y.d9x2'.NLG01X2*#104Z#103F0.2;（直线插补）0?9x:fi:d&P8x+J103=#1030.5;（设定z向步进量0.5mm）P2w/f9D'N$J3a#|：OIF#103GE0GOTO10（判断是否到达椭圆弧终点，图三中加工90&am

8、p;ordm;椭圆弧，Z方向终点为0）#Q0/s*/dk7s:j（yG00U50Z；（退刀）!r'O:v:R1T!D.jw2.变化后椭圆宏编程：vL#Z+g"e+%p:r2a!L在实际图纸中，椭圆弧在零件上的位置根据总结大概有以下几种：-L4O.jV-O9'c;T!O0p5r(G(1)凸椭圆弧位于零件的最右端及中间位置(如图四)；* 7L*A1Q,w+P"T;_6Z(j3B9K;a5c&j+n1H(t.&X2Ap* Wx0$h3U3ak9r图四1i(q9r8m$W(2)凸椭圆弧中心线不和零件轴线

9、重合(如图五)；;K.IG;X:t'_(i8%?c%&H+n6T9p+U1DOP3G/r$T7T4?:hL* E/y1u*|z5Lrk;八图五8u5O$XOA)12X"c(3)凹椭圆弧同样对应上面一、二两类变化(在图中将凸弧改换成凹弧)；4'5M:L'A(Pz'j+T(4)长、短半轴互换后凸凹椭圆弧位置同样对应上面一、二两类变化；,?&9V9kOB(H'u!_4(5)倾斜椭圆弧(椭圆弧中心线与零件轴线成锐角)对应的以上变化。！M-p)N)p-a+PZ)V!W,a仔细分析这些

10、变化，在编程中实际上包含椭圆弧起始及终止点的变化，椭圆弧中心点轴向位置、径向位置的变化，凹凸椭圆弧的变化，长半轴及短半轴的互换，椭圆弧中心线与零件轴线夹角的变化(倾斜椭圆)等，这里笔者对除倾斜椭圆外的几种情况进行总结，编程如下：（见图六）#v$+_#J#R0H6s$J14g!K-nN!C*八；u*E（k4m:A.J图六0q+|3p;r&H,P%T#101=a;（与Z轴平行的半轴长）/z#M;H7u#T;A102=b;（与X轴平行的半轴长）$h0K*Y2J4m# 103=m;（椭圆弧起始点到椭圆中心距离，起始点位于椭圆中心线左侧为负，右侧为正）7e0Z4T;y'A

11、8$L*+D（j1R1I# 104=n;（椭圆弧终止点到椭圆中心距离，终止点位于椭圆中心线左侧为负，右侧为正）%j4o,E-c#105=e;（椭圆中心线到零件轴线距离）"M!0K.y2r#G# 106=L;（椭圆中心到编程原点z向距离，这里将编程原点置于零件右端面中心）1Q;d%I't2U:m-bN10#107=#102*SQRT#101*#101-#103*#103/#101;（计算X值）；o$i&S'D+P9g0D*8B"F"M$C3yG01X2*#105±2*#107Z#103#106F0.2;（凸椭圆弧x计算中取“十”，凹椭圆弧取“一”）#u+F/R/W9u6L+C33j1H#103=#1030.5;（设定z向步进量0.5mm）7八7R4y%K+'）p;n%y&i#Y%BIF#103GE#104GOTO10（判断是否到达椭圆弧终点）'*;R!L1T3m'g1_7®2XG00U50-Z；（退刀）2E%G7p3g|'Z5E（o!4e1G3.结语"B3D&p4K;L8c）v%Z这个程序里面椭圆弧起始及终止点的变化取决于m、n,椭圆弧中心点