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文档简介

1、基于ANSYSWORKBENCH的装配体有限元分析模拟装配体的本质就是设置零件与零件之间的接触问题。装配体的仿真所面临的问题包括:(1)模型的简化。这一步包含的问题最多。实际的装配体少的有十几个零件,多的有上百个零件。这些零件有的很大,如车门板;有的体积很小,如圆柱销;有的很细长,如密封条;有的很薄且形状极不规则,如车身;有的上面钻满了孔,如连接板;有的上面有很多小突起,如玩具的外壳。在对一个装配体进行分析时,所有的零件都应该包含进来吗?或者我们只分析某几个零件?对于每个零件,我们可以简化吗?如果可以简化,该如何简化?可以删除一些小倒角吗?如果删除了,是否会出现应力集中?是否可以删除小孔,如果

2、删除,是否会刚好使得应力最大的地方被忽略?我们可以用中面来表达板件吗?如果可以,那么,各个中面之间如何连接?在一个杆件板件混合的装配体中,我们可以对杆件进行抽象吗?或者只是用实体模型?如果我们做了简化,那么这种简化对于结果造成了多大的影响,我们可以得到一个大致的误差范围吗?所有这些问题,都需要我们仔细考虑。(2)零件之间的联接。装配体的一个主要特征,就是零件多,而在零件之间发生了关系。我们知道,如果零件之间不能发生相对运动,则直接可以使用绑定的方式来设置接触。如果零件之间可以发生相对运动,则至少可以有两种选择,或者我们用运动副来建模,或者,使用接触来建模。如果使用了运动副,那么这种建模方式对于

3、零件的强度分析会造成多大的影响?在运动副的附近,我们所计算的应力其精确度大概有多少?什么时候需要使用接触呢?又应该使用哪一种接触形式呢?(3)材料属性的考虑。在一个复杂的装配体中所有的零件,其材料属性多种多样。我们在初次分析的时候,可以只考虑其线弹性属性。但是对于高温,重载,高速情况下,材料的属性不再局限于线弹性属性。此时我们恐怕需要了解其中的每一种材料,它是超弹性的吗?是哪一种超弹性的?它发生了塑性变形吗?该使用哪一种塑性模型?它是粘性的吗?它是脆性的吗?它的属性随着温度而改变吗?它发生了蠕变吗?是否存在应力钢化问题?如此众多的零件,对于每一个零件,我们都需要考察其各种各样的力学属性,这真是

4、一个丰富多彩的问题。(4)有限元网格的划分。我们知道,通过WORKBENCH,我们只需要按一个按钮,就可以得到一个粗糙的网格模型。但是如果从HYPERMESH的角度来看,ANSYS自动划分的网格,很多都是不合理的,质量较差而不能使用。那么对于装配体中的每个零件,我们该如何划分网格?对于每一个零件,我们是否要对之进行切割形成规则的几何体后,然后尽量使用六面体网格?如果我们这样做的话,那么单单划分网格这一项,就要消耗我们大量的时间。而且,当这种网格划分完以后,我们还需要反复加密网格,反复计算,直到结果的收敛。就如同减速器这样的一个装配体,稍微粗略的划分网格,都是10万多个节点,如果我们网格划分得细

5、密一些,很容易上百万个节点。这么大量的节点,一般的笔记本和台式机计算起来都很困难。这给我们的仿真工作带来了极大的困扰。这些问题都是前处理中出现的。如何解决这些问题,恐怕要我们广大的CAE工程师和CAE研究人员共同努力,从各个侧面进行研究,得到一些个别的成果,然后在某些时候,再集成起来,得到具有普遍指导意义的方法和结论。ANSYSWORKBENCH提供的六种接触类型不少朋友提到了关于接触类型的问题对于如何使用接触类型弄不清楚。为了帮助刚入门的朋友们了解这些接触类型,笔者首先翻译了ANSYS关于接触类型的帮助,然后对之进行点评。翻译的部分帮助如下:ANSYSWORKBENCH提供了6种接触类型,这

6、些接触类型大多只对面接触使适用。Definition1TypeBonded|BondedNoSeprtionFrictionlessRoughFrictionalForcedFrictionalSliding(1)bonded.使用绑定以后,在接触面或者接触边之间不存在切向的相对滑动或者法向的相对分离。这是缺省的接触类型,适用于所有的接触区域(实体接触,面接触,线接触)。(2)noseparation.这与绑定类似。在接触面或者接触线之间不允许发生法向的相对分离,但是允许发生少的切向无摩擦滑动。(3-swivss*(4)ough-dlrMI豪a。IsfflR«13&3I書a盂

7、$FN画RB7»即3(5)fHctionakffispfiwsssa±2asslsaa、書瘦_S>MR(6Nocedfictoen£.sndingds6a。fflsffl9isa»ss£sis*(i)ImKmwwN画sSSEB(2-9siva3K3§-mctionQSSJOUghafrlctionaLgaalluus4S9S3BSMM3%S3s»m%s£Mssa3、»S>8HBMEEsTWan、嫌aws當«旨盂W2画3£mna-ns*an。MsJu二FT-(3)s£

8、;m«sl»assMlmlssasl3§HHISPM?msl今fflssssws、矗»廉專a髯臺糊zsss§】ssssakssfflMS-(1)画训凹當Ifflboneded。(2)建谢越训到塞SS3SWS3M3SIffl3013AO5.ssss§、昔甥寻a活府WKU、sTough.(5)s»s§.S93SSS3-sss.SIO5D-.WHHAnsysWorkbench罟琳黑常鱼出1前面一篇基于Ansys经典界面的接触分析例子做完以后,不少朋友希望了解该例子在Workbench中是如何完成的。我做了一下,与大家共享

9、,不一定正确。毕竟这种东西,教科书上也没有,我只是按照自己的理解在做,有错误的地方,恳请指正。1问题描述个钢销插在一个钢块中的光滑销孔中。已知钢销的半径是0.5units,长是2.5units,而钢块的宽是4Units,长4Units,高为1Units,方块中的销孑L半径为0.49units,是一个通孔。钢块与钢销的弹性模量均为36e6,泊松比为0.3.由于钢销的直径比销孔的直径要大,所以它们之间是过盈配合。现在要对该问题进行两个载荷步的仿真。(1) 要得到过盈配合的应力。(2) 要求当把钢销从方块中拔出时,应力,接触压力及约束力。2问题分析由于该问题关于两个坐标面对称,因此只需要取出四分之一

10、进行分析即可。进行该分析,需要两个载荷步:第一个载荷步,过盈配合。求解没有附加位移约束的问题,钢销由于它的几何尺寸被销孔所约束,由于有过盈配合,因而产生了应力。第二个载荷步,拔出分析。往外拉动钢销1.7units,对于耦合节点上使用位移条件。打开自动时间步长以保证求解收敛。在后处理中每10个载荷子步读一个结果。本篇只谈第一个载荷步的计算。3生成几何体上述问题是ANSYS自带的一个例子。对于几何体,它已经编制了生成几何体的命令流文件。所以,我们首先用经典界面打开该命令流文件,运行之以生成四分之一几何体;然后导出为一个IGS文件,再退出经典界面,接着再到WORKBENCH中,打开该IGS文件进行操

11、作。(3.1)首先打开ANSYSAPDL14.5.UlfM飾耳LS-vlElv1TIGrhF<ErE昭皆齣护灯“IhbTgSbir叮吕ilEraiBlM-PrBrpa*iMnue*di-HSfiklBti.lH1XCmKr*'lPhHlp-riMHTiHcHisilPiitpau目也TniEDeniipn5LoffiEdb一Iu"smiLl-nnOrnkETa寸建£till|Kit=La-ramA(3.2)然后读入已经做好的几何体。从【工具菜单】->File->ReadInputFrom打开导入文件对话框(mcn)Qo】du>po_qs_PO

12、LUelepSASN<s寸I>OUISASU<S-izlue60d廿反gseffilSASNV丽窣|Ejnpnj£drpkFL4|nsay专Lr总UGq.n|os勒9FdruS暮5F也l3P°H轎片FrAflauuoaE)已FP1H0QuijuiBu洋Z|Ejnqjn4S2PE4S竺1V4°骇麦出B煮匚驛蜃母廿'ipu明川omsXsuv4£Lf-V。回苗曲艺用囹°0】8®rMlMUdMMibriililrifaAIMfaAIMHUL*S?忖-巴口対$出神旳诃巧J('|Q5+P1+O?£lf5

13、ASfbE-D|irUJirj5JTGdV"!虫PRM山°丿IF3s'vnadvs人snvWBI(ve)。用昔勰切萃筮马幻OO】。切萃s620|q用昔剌回匕図出却郢糜乐脂皿畐原出黜里M筮丑黜里M切萃用昔肛耳【Aodxm】<-a|!d<-【由尝苜工】W导入几何体模型。在Geometry单元格中,选择ImportGeometry->Browse,如下图找到上一步所生成的block.igs文件。则该静力学系统示意图更新如下。可见,几何单元格后面已经打勾,说明文件已经关联。1eStaticSti'uctursl2EngineeringData“3曲

14、Geonnetry/4稱Modelj5显Setup習j6轴Solution盲j7©Results音jStaticStructural5浏览几何模型然后按下工具栏中的Generate按钮如下图可见,长方形的变长是2m,这与题目中给定的大小是一致的。则主窗口中模型如下图然后退出DesignModeler,则又重新回到WorkBench界面中。6定义材料属性双击EngineeringData,则默认材料是钢材。这里直接修改该钢材的属性即可。只有线弹性材料属性:弹性模量36E6和泊松比0.3PropertyValueUnit诃Density7850kge4-3二|gIsotropicSeca

15、ntCoeffidentofTTiermal0働Expansion曰诃IsotropicElastidtyDerivefiorriYoung'sMo.Young'sMadiulus3.6E-HJ7Pa丄|Poisson"sRatio0.3然后在工具栏中选择“ReturnToProject”以返回到WorkBench界面中。7创建接触DisabileTr-anip-areney融Re-njrrreRenameonDfi-nidcri电ContactTooljjSolutionInkiririatictfiEProjject刮Modrl(A-4|BE俺GcwwtryWzA

16、Coor<JnjteSteM£-旺-応橢和I:3丁岂Stab-8';站:CartgftiertGraupSpotWdd在主窗口中分别选择目标面,接触面如下然后对该接触的细节面板设置如下其中,(1)说明接触类型是带摩擦的接触,摩擦系数是0.2,是非对称接触(2)指明法向接触面的刚度因子是0.1.8划分网格双击Model单元格进入到Mechanical中。在mesh下面插入一个method,并设置该方法为Sweepmethod.在其细节视图中选择Geometry为两个物体。则ANSYS会对这两个物体按照扫描方式划分网格。5勒Project自亶Hodd(M)IGeometrv

17、E孑人CoofdinsteSvsfetns日*遵1ConnectionsCofttdtsg、f%Frictrarwl-FACETOFACE白p巒MeshSweepMethod在Mesh下面再插入一个尺寸控制,用于控制钢销的两个直角边为3等分。在Mesh下面再插入另外一个尺寸控制,用于控制钢销的1个圆弧边为4等分。按下Generate后,则生成的有限元模型如下图。9设置边界条件设置四个面为对称边界条件FnctionEessSupport然后还要固定钢块的一个面InerltiabeliefDti此时模型树的结构如下图由-4)staticStructural(AS)''事晋*auJQ

18、.AnalysisSettingsLJ%FrictionlessSupport十”孑粤FixmdSupport10进行求解设置L_>八i.x-iAnalysisSettingsSMtatic9zriK±ur曰I(A5JFricizionlessSupport进行分析设置:FixedSupport白“團SolutionAS彳jISolutiQnInformatonDetailsof'AnalysisS-ettingEStepControlsNumberOfStep;LCurrentStepNumber1.StepEndirne100.5AAutoimeSteppingOf

19、fVDefineBySubstepsNumberOfSjbsteps1.SolverCs-ntrolsSolverTypeProgramControlledWeakSpringsProgramControlledLargeDeflectionpTT其中,(1)意味着只有一个载荷步,该载荷步也只有一个载荷子步,关闭了自动时间步长,该载荷步结束的时间是100.(2)的意思是打开大变形开关。11求解在右键菜单中选择Solve进行计算。SolveInsertyj匚le-arD日ta蚯RenameEU应如阴515Sf"FndkwikssFpxedSupcSolutionTj曲12后处理查看总体

20、的米塞斯应力如下图A:StaticStructuralEquivalentStressType:Equi/alerit(v/ori-Mises)StressUnit:MPaTime:1002014/7/U21:35M0.202730.152120.101510.0509010J00029279Min045577Max0405160.354550.303940.25333可见最大的应力是0.46Mpa左右而在经典界面中得到的最大米塞斯应力是0.29Mpa。这主要应该是由于两边的网格划分不一致所导致的。查看接触处的状态(只考察接触面)F面是接触处的渗透图Automati:4.25273.72113

21、.18952.65792.12631.59481.06320.53159-R0Min可见,最大渗透量是4.78mm,这与经典界面中的同样有区别。F图是接触压力A:StaticStructuralPres-jureType;Prt55tiirc.LUnrt;IMPaTime;1002014/7/14QLZ»13frMaxOJ-32320.7G3260J74240.145;Ml莎Q-OVliloSeoei&?29O4oMin大致为0.26Mpa,同样比经典界面要大。可见,这里给出的各个应力都要比经典界面大,但是都在一个量级上,一般来说,这应该是网格划分不相同的结果。如果进一步细分

22、网格,无论经典界面还是Workbench均应该收敛到同一个值。装配体有限元分析1. 在对装配体进行有限元分析时,我说的装配体指的是大型机械整机的装配体,比如机床,模锻水压机之类的,其中比如底座等部位有螺纹连接,进行分析时,怎么处理?2. ansys软件中,用glue粘接和将两部分建模的时候直接就建成一个整体,这两者有什么区别?保留螺纹孔装配即可(去掉螺钉、螺纹),然后进行模态分析的时候,早螺纹孔处施加约束即可。确定分析什么,主要影响因数。分析模态,主要是把整机的质量,和固定方式确定好就可以了。注意整机材料设定。1、螺钉连接的处理方式很多,有时候可以用MPC来处理2、glue和螺钉连接不一样,而

23、这差别较大!glue类似于接触中的绑定。图元之间仍然相互独立。只是在边界上予以粘结。使模型成为一个多体部件。模态分析中。结构的固有频率只与它的质量与刚度有关。对整机模态分析,直接用GLUE处理螺栓联接面是很粗糙的建模方式,与实际相差比较大。见得比较多的处理方法是用弹簧阻尼单元联接两个部件,看几篇相关的论文就清楚了1、装配体分析一般不考虑螺栓这样的细节吧?螺栓这样的东西通常是可以手算的。我们用ansys通常是因为一些东西太复杂,手算没法算。2、区别在于,直接建的话,交界的地方可能没有节点。而那个地方比较关键的话,你可能希望那里有节点。求助求助workbench装配体模态分析本人刚刚接触workb

24、ench,就是冲着装配体分析去的,我先用pro/E画了两个齿轮箱外壳,然后用刚性装配成一个组件,导出igs,然后打开workbench,模态分析模块,材料默认的结构钢,我没有改动,然后导入igs,单位设置成mm,默认方式划分网格,然后求了15阶模态,结果出来了,过程中没有错误提示,但是每阶频率数值太小,50HZ到120HZ,和我用ansys计算的相差很大,ansys算的是100HZ到800HZ,请问这是什么原因?请各位大神把可能的问题都给我指出来吧,谢谢了ansys模态分析基本上是不考虑非线性的模态分析对网格质量要求也不高重点关注模型及边界条件的简化按这些思路去分析吧约束对分析结果也有很大滴影

25、响,楼主看看约束关系整错没有。求助求助齿轮箱装配体ansys模态分析代上初始悬赏金币5个本人新手,想对一个完整的齿轮箱装配模型进行模态分析,齿轮箱模型是用pro/E建立的,导入到ansys中进行分析,各个零件之间装配关系需要如何设定?希望各位踊跃发言啊1从振动方程上可以看出,约束不足是求不出来结果的,也就是说会出现平动,即为0的模态,因此,一般都是将其在各个方向上都约束死,保证不会出现欠约束情况。2零部件之间的约束关系的确定,从有限元的角度看,一般都是将重合面上的节点对应合并,至于合并到什么程度,一般很难确定,需要不断地做实验来修正约束数目。3还有一种约束方式,如果两个部件之间有同轴度等要求,

26、就需要将其中心点合并,这种方法很多书上都有,有些书上的约束基本不考虑工程问题,还有些干脆回避,只是将方法讲一下,由我们自己去举一反三。装配体的模态分析并不复杂,原理和单个零件的模态分析是一样的。只要注意以下几点:1整体的约束条件设置必须符合实际情况。与静力分析不同,即使没有约束,也是可以进行模态分析的,只是会出现最多6个刚体运动。2由于装配体是由多个零件组成的,各个零件的约束就成了问题。一般情况,不应该对每个零件单独施加约束,而是要通过零件之间的连接关系(装配关系)来为它们提供合适的约束。如果约束不当,则会出现某些零件单独的刚体运动,从而破坏了装配的整体性。3一般情况,零件之间的装配关系可以采

27、用:节点耦合、约束方程、RBE3、接触等,多种方式来模拟,具体使用哪一种方式,要根据装配的具体情况来确定。谢谢您的解答那么能否给我推荐一些关于装配体模态分析的资料?最好有实例分析的那种.youku上有先计算接触应力状态,在此基础上计算模态简化接触很复杂用些弹簧阻尼模拟,需要看一些资料其实整个轴承的模态计算似乎没有多大必要吧,个人觉得很难说做的结果对错,对于振动有何指导。ansys对装配体做模态分析时,怎样处理接触部分?是先网格划分呢还是先进行布尔运算?是利用add还是glue?采纳率:56%11级2013.07.09在划分网格之间进行布尔操作,因为对于装配体而言网格的划分跟模型连接有很大关系,

28、在划分网格的时候会产生过度网格。同时对于两种布尔操作的方法我认为都不是太合适,无论是add还是glue默认的都是刚性接触,所以对于振动传递的时候不能完全模拟实际的工作状态,所以你最好创建一下接触对或者你使用workbench进行操作试一试,有可能会好一下。对装配体做结构分析时的注意事项:1. 没有必要在DM(DesignModeler)'P便用Boolean将所有的体(body)合井为个体"这样做会导致合并前各个体的网格划分不规则,严重吋导致网格划分失败.2. 也没有必要在DM中使F0FormNewPart将各个body重新组合为个part。虽然这样做口J以保证划分网格时,两

29、bo旳交界处网格节点車合,划出较高质童的M格;但是,力方面,合并为个国Ft可能导致网格划分失败"对装配体做结构分析吋的步骤;,在二维软件中,零件造型.装配完申后主成1G囂文件.2.将1GS文件导入到AnsysWorkbench的DignMckklMHin之后,在DM屮对个别的body进行沏操作,以获得较好的压力作用面。对丁存在搭接而的情况(图)戌以使用imprint操作或若projection操作,以获得较好的斥力作用面口3. Workbench自动识别装体的连接(comiztion)*査看detailsofconnection中参数tolerancevalue的数值两body(或b

30、ody和edge)之冋的距离小于此数值吋jWorkbench会认为两者连接在一起。貝要二维制图精度足够,这数值可以默认值不变.4. 对于装配体中各部件材料不完全相同时°R1WtEModel中对Geometry卜某人solid置它的材料特性。前提星Eiiijieeringdutu里添加了所需的材料特性口装配体分析i般的不发生相对运动的用boolean里的glue就可以,发生相对运动的般就要用到接触了。冇兴趣的可以交流一下,我现在做的所冇的分析基本上都是装配体的,毕竟实际应用中很少有单个零件的。具体问题具体分析并不是所冇的装配体分析都要用接触分析,冇的对以视为整体的,看你关心的超什么,所

31、以把实际模型仑理转化成有限元模型是关键!试一试用ANSYSworkbench软件最好的办法是在PROE里血建模装配好以后,建立PROE和ANSYS联结立接导入ANSYS,然后对装配体进行非线性的接触分析,非线性分析要是义接触面,冇时还要定义耦合血,建议你看一下淸华人学出版社出版的椿通ANSYS7.0冇限元分析,作者宋勇等,里血冇个实例是介绍非线性接触分析的,很实用做装配体的冇限元分析,需要利用ansys提供的各种连接单元或者耦合等工具对其装配关系进行模拟。ADD和CLUE等命令处理,不是什么装配关系,而是把分开的零件固结在一起了,实际上和装配关系冇很人的出入。用MPC技术实际上使用多点接触单元

32、进行零件连接关系进行模拟,就是利用mpcl84单元进行模拟。可以看看mpcl84单元的帮助,它对以模拟多种装配关系。传统的,也注最接的装配方法是先简总的沖入装险体的各个哎部讣,确它它们的空用相对位用,然爪人为地确定各零部榔在整个装丽体屮旳接触关系,建比接触单元°此过程在其他CAE软件屮须采JIJr-'T.方式完成,不仅盂要漫长的虚拟整机建立过程,同时,还需要工程师对结构的各项指标、限制、风险全面的了解口每一个有经验的冇限元分析工程师都知道没有任何两个接触问题是完全一样的,装配汕题的复杂性E菜种程度上il尢了ANSYS在这个领域的成就ANSYS町以对各种不同的接触问题进行卄常好

33、,而且简便的模拟-个装配体的ANSYS有限元分析过觀M以简单的归纳为:建立模型井划分网格汉別零部件相互关系施知边界条仟以及环境参量求解并复査结果事实上在ANSYS默认的设定屮,X个装配体的CAD模型被倒入的时候,接触.关系匕经被门动的探测午接触X域被指定为面/汕关系匚这个默认的设定川以在SimulationContactw设定选项的Option对话框屮更改。默认的接触自动探测属性适合十大多数的接触问题q然而,附加的接触关系控制设定拓宽了|!以模拟的接触类型-在接触关系控制设足'I:全局属性:包括自动接触探测的基本设定,以及高亮显示的接触区域的透明度设处.这些设楚将会影响所有的接触x域.

34、接触区域控制包括接触属性浏览,区域接触类型设泄,以及其他的一些高级控制选项,例如设定接触模拟方稈,法向刚度,热桜导设定,以及pinballX域设定等等&更加详细地,自动接触探测的慕本设定包含:容差设定(TolErancesetting),即容羞类舉.以及容力值的设也接触探测的种类设定(例如设定探测面/面接触,面/边接触以及边/边接触)等;接触探测种类优先权设定(例如设定丫打面接触优光,其他种类的接触)乩在接触X域控制的接触类型设定屮,ANSYS以模拟如下的多种接触类羽;固结(Bonded),即完全绑定,无摩擦也无菇动°不分离(hoseparation)?和同结类似,不过在小范刑内允许无摩擦的滑动。尢摩擦(Frict.ionless

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