STM32F103串口通信寄存器设置

1、STM32flO3寄存器配置串口通信主程序接收数据，上位机串丨|发送的数据己回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。#include,stm32flOxJib.hH#includesys.h/#include,ioshezhijb.h,串丨I接受数据临时存储接受完成标志数据长度数据存储表，限制长度为200字节通信数据操作for循坏控制unsignedcharres;unsignedcharenddd=O;unsignedintlen=O;unsignedcharshubiao200;unsignedintt;unsignedlongi=0;intmain()Stm32_Clock_lnit()

2、;/io_init();系统时钟设置/io时钟以及输入输出选项设置RCC-APB2ENR|=0x4000;RCC-APB2ENR|=0x0004;开启USART1时钟：Q开启GPIOAI1时钟；(z)GPIOA-CRH&=OxfffffOOf;GPIOA-CRH|=0x000008b0;PA9、PA10IO设置清零/P9推挽输出，max50MH乙P10拉输入RCC-APB2RSTR|=0x4000;RCC-APB2RSTR&二Oxbfff;串1复位串I停止复位Q/USARTl-BRR=0xld4c;USARTl-BRR=0x0ea6;/USARTl-BRR=0x0139;主频72M时，波特率为

3、9600(5)主频36M时，波特率为9600主频36M时，波特率为115200/USARTl-CRl|=0x200c;USARTl-CRl|=0x340c;串II开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开;串丨1开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开;/(有效数据还是8位长度)while(1)/shuru_init();计算输入II的值if(0x0020=(USARTl-SR)&0x0020)如果接受到了一个字节的数据res=USARTl-DR;读取串II寄存器数据并存在临时位置resif(res!=OxOa)shubiaolen=res;len+;/如果该数据不是回车符的最后一个字节Ox

4、OaJiJ存入数表elseif(shubiaolen-l=OxOd)enddd=l;len-;；;如果是OxOa,则判断前一个字符是不是OxOd,(回车符ASCII码为OxOaOd)是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据if(enddd=l)for(t=0;tDR=shubiaot;while(USARTl-SR&0X40)=0);enddd=O;for(t=0;tAPB2RSTR参考不完全手册P124页面串II1的复位是通过配置APB2RSTR寄存器的第14位来实现的。APB2RSTR寄存器的各位描述如图8.1.1所示。串II1的复位设置位在APB2RSTR的第14

5、位，通过向该位写1复位串n1,写0结束复位。其他串I的复位位在APB1RSTR里面。31302928272625242322212019181716保留1514131211109876513210ADC3USART1TIMSSPT1TIMlADC2ADC1IOPGIOPFIOPEIOPDIOPCIOPBIOPA保留AFIORSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTrwrwrwrwrwrwrwIFrwrwrwrwrwrwresrw图&1.1APB2RSTR寄存器各位描述波特率设置寄存器USART1-BRR参考不完全手册P100页面STM32的每个串

6、II都有一个自己独立的波特率寄存器USART.BRR,通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。USART_BRR的最低4位(位3:0)用来存放小数部分DIV_Fraction,紧接着的12位(位15：4)用来存放整数部分DIV_Mantissa,最高16位未使用。31302928272625242322212019181716保留1514131211109876543210DrJfantissalll:01DIV_Frac*ion3:0rwrwrwrwrwrwrwrxrwrwrwrwrwrwrwrw位31:16保留位硬件强制为0位15:4DIV.Mantissa11:0：USARTDI

7、V的整数部分这12位定义ZUSART分频器除法因子(USARTDIV)的整数部分。位3:0DIV_Fraction3:0：USARTDIV(l9小数部分这4位定义了USART分频器除法冈子(USARTDIV)的小数部分。图532寄存器USART_RRR各位描述计算方法为：首先计算DIV=主频/(波特率*16)比如主频为36MHZ,波特率要设置为115200时，则DIV=36000000/(115200*16)=19.53125;整数部分DIV_Mantissa=19=0xl3;小数部分DIV_Fraction=0.53125*16=8.5：取9,即0x9；故USARTl-BRR=0x0139(

8、6)发送接收数据格式以及串II开关设置USART1-CR1参考中文手册542页STM32的每个串II都有3个控制寄存器USART_CR13,串II的很多配置都是通过这3个寄存器来设置的。这里我们只要用到USART_CR1就可以实现我们的功能了，该寄存器的各位描述如下图所示：25.6.4控制寄存器1(USART_CR1)地址偏移：OxOC复位值：0x000031302928272625242322212019181716保留151413121110987643210保留UEMWAKEPCEPSPEIETXEIETCIERXNEIEIDLEIETERERWlSBKresrvrwTWrwrwrwIV

9、rwrvrwrwrwrwrw该寄存器的高18位没有用到，低14位用于串丨1的功能设置。13.UE为串I使能位。1：开启串1功能；0：关闭。12.M为字长选择位。0：串丨I数据寄存器USART_DR收发数据长度为8个字长外加1个停止位；1：9位长度，1个停止位11.唤醒方式选择位。0：被空闲总线唤醒：1：被地址标记唤醒。（这里默认设置为0）10.PCE为校验使能位。0：禁止校验；1：使能校验。9.PS为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。8.PE中断使能。0：禁止产生中断;1：当USART_SR中PE为1时产生串II中断。默认07.TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TX

10、E位为1时将产生串II中断。6.TCIE为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串II中断。5.RXNEIE为接收缓冲区非空中断使能。1：当USART_SR中的ORE或者RXNE位为1时将产生串口中断。4.接收缓冲区非空中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中的ORE或者RXNE为1时，产生串II中断。（这里默认设置为0）3.TE为发送使能位。1：开启串口的发送功能。2.RE为接收使能位。1：开启串口的接收功能。1.接收唤醒。该位用来决定是否把USART置于静默模式。当唤醒序列到来时，硬件会将其清零。0：接收器处于正常工作模式；1：接收器处于静默模式。注意

11、：1.在把USART置于静默模式（设置RWU位）之前，USART要已经先接收了一个数据字节。否则在静默模式卞，不能被空闲总线检测唤醒。2.当配置成地址标记检测唤醒（WAKE位=1）,在RXNE位被置位时，不能用软件修改RWU位。（这里不用管，默认设置为0）0.发送断开帧。（这里不用管，默认设置为0）、串丨1状态寄存器USART1-SR参考中文手册540页串丨I的状态可以通过状态寄存器USART_SR读取。USART_SR的各位描述如下图所示25.6.1状态寄存器（USART_SR）地址偏移：0x00复位值：OxOOCO31302928272625242322212019181716保留1511

12、13121110986543210保留CTSLBDTXETCRXNEIDLEORENEFEPI:TCwOrcw0rrcwOrcwOrrrrr这里我们关注一下两个位，第5、6位RXNE和TC6.TC为发送完成标志位。当该位被置1时，表示USART_DR内的数据已经发送完了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位有两种清零方式：1）写USART_DR；2）直接向该位写0。5.RXNE为读数据寄存器。当该位被置1时，表示USART_DR已经有数据接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取USART_DR,通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0直接清除。、串II数据

13、存储寄存器USART1-DR参考不完全手册125页STM32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和RDRo当向该寄存器写数据的时候，串丨1就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。该寄存器的各位描述如下图所示25.6.2数据寄存器(USART_DR)地址偏移：0x04复位值：不确定rwrwrwrwrwnrrvrwrw位31:9保留位,硬件强制为0它是由两个寄存器组成的，一个给发送用仃DR),个给接收用(RDR),该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接II。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口