ET200S工艺模块—计数模块1COUNT24V100kHz

1、ET200S工艺模块一一计数模块第一部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz1.概述ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz,1Count5V/500kHz,1SSI,2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：(1)计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数(2)测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量(3)位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在

2、等时模式作为一个纯输入模块使用。本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。2 .系统的硬件体系结构S7300PLCProf1|小曲电现增量型端码辟ET20DS图1系统的硬件体系结构本示例为一套S7-300PLC通过ET200S1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：?一台笔记本电脑或PG/PC?一块CP5512?一套S7-300PLC?一套ET200S系统3 .硬件和软件需求表3-1硬件订货信息名称数量订货号IM151-1STANDARDinterfacemoduleandterm

3、inatingmodule16ES7151-1AA03-0AB0TM-P15S23-A0(screw-typeterminal)16ES7193-4CD20-0AA0TM-E15S26-A1(screw-typeterminal)16ES7193-4CA40-0AA0PM-E24-48VDC/24-230VAC16ES7138-4CB10-0AB01SSI,1unit16ES7138-4DB01-0AB01Count24V/100kHz,1unit16ES7138-4DB01-0AB0PROFIBUSFCStandardCable6XV1830-0EH10PROFIBUSFastConnect

4、busconnectorRS485with90°cableoutlet(withPGinterface)26ES7972-0BB50-0XA0CP5512communicationsprocessor16GK1551-2AA00MPIcableForconnectingSIMATICS7andthePGthroughMPI;length5m16ES7901-0BF00-0AA0CPU315-2DP16ES7315-2AG10-0AB0订货号6ES7810-5CC08-0YA5表3-2软件订货信息STEP7ProfessionalEdition20044 .硬件安装与接线连接的编码器类

5、型：(1) 24V脉冲发生器(不带方向信号)(2) 24V脉冲发生器(带方向信号)(3) 24V增量型编码器TM-E15S26-A1DOt图2编码器连接5 .系统组态及参数设置(1)硬件配置按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300PLC作为DP主站连接ET200S从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入ET200S1Count24V/100kHz模块。(2)系统组态及参数设置在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC300STATION,命名为1COUNT,然后作硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET20

6、0S标准从站模块和ET200S1COUNT计数模块(从硬件列表中选择模块1COUNT24V/100kHzC)。EEB1COUNTICMtea«UeMM烟岫forcnJ«MandJ>PT&>CQOjrfngfk9pcftlJIcu31JI：&L小*TESJCC叫T*1COUNTcmaiM&p二HW54依riCOUNf配俱*心II)-14KheFT70OSICCMWT|SaUnEdiIrwtRXOqWbIViAMqwMe0DlrtH"Ml>1闻f&no|*u的11WgEmii-ihf闺沏/HFEniSv4M:口吗t1!

7、Sr-ir-出£DC拗4力心内）收1EI.WTMVX簿klwC可用“>Xhjjj-n_i_lu&telgi创金ize丁宝，胃茸代幽miw引mW宣县通图3主站硬件组态ET200S1COUNT模块参数配置如图4所示。Plop&jties-1COUNT24V/1O0kHC-(R-/S3)GnetalAddressesParamderaQK|CancelIHelpI图4参数设置参数SignalevaluationA*B*和SensorA*B*DI根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；参数DirectioninputB*可设置成正方向或反方向

8、；参数Typeofcountingmode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；其他参数设置选择默认值即可。(3)例程循环程序OB1:/预设L0TDB1.DBD0TDB1.DBD4SETSDB1.DBX4.0/写控制接口LDB1.DBD0TPQD264LDB1.DBD4TPQD268/删除控制位的丁开软件门/写8字节到1SSI模块/输出起始地址/读反馈接口LPID264TDB1.DBD8LPID268TDB1.DBD12控制接口的参数分配如图节(PQB264PQB271)/从1SSI模块读8字节/输入起始地址5,在硬件组态里，对应计数模块的输出区8个字。在上面例程中，DB1中8个字

9、节(DB1.DBB0DB1.DBB7)用来存放控制接口的参数。Byte4EXTF_ACKBitT.DiagnosticerroracknawledgmentCTRL002Bit6:EnableDO2SETDO2Bit5:DO2controlbitCTRL_DO1Bil4：EnableDC1SETDO1Bit3:DO1controlbitRES_STSBit2：StarlresettingofstatusbilCTRL_SYNBftl:EnablesynchronizationSWGATEBita：SWgatecontrolbitByte5Bit7:Reserve=0Bits：Reserve=0

10、Bit5：Reserve=0C_DORARAMBit4:ChangefunctionandbehaviorofDO1,DO2CMP_VAL2Bit3：Loadcomparisonvalue2CMPJWAL1Bit2:Loadcomparisonvalue1LOADPREPAREBit1:Loadcounter(preparatary)ioad_valBit0：Loadccuntef(direct)Bytes6to7Reseive=。”反馈接口的参数分配如图6,在硬件组态里，对应计数模块的输入区8个字节(PIB264P旧271)。在上面例程中，DB1中8个字节(DB1.DBB8DB1,DBB15

11、)用来存放反馈接口的参数。AddressAssignmentDesignationBytesOto3CountvalueorstoredwuntvalueintheofIhelatchhinclbn司tIhedigitalinpulByte4Bit7.ShortcircuitcrithesensorsupplyBit6:Slxxtcircuil/wirebreakiovertemperatuneBit5：ParameierassignmenlerrorBiM'Reserve=oBit3Reserire=口Bit2:ResettingofstatusbittadiveBit1:LoadK

12、indionerrorBit0:LoadfunctionactiveERR24VERRDO1ERRPARARES_STS_AERR_LOADSTS,LOAOByte5Bit1.DowndirectiQnstatusBit6:UpdirectionstatusBit5:Reserve=0Bit4:DO2statusBit3:DOIstatusBit2:Reserve=0Bit1：DlstatusBitQ：internalgatestatusSTS_C_DNSTS_C_UPSTSDO2STS_DO1STS_DISTSGATEByteGBit7:Zero-crassingininecountrang

13、ewhencounungwittioulamaincountingdirectionBit6:LowercountlimitBit5:uppercountlimitBit4:comparator2statusBit3：comparator1statusRit2Reserve=0BilIReserve=0Bil0:SyndirongtionStatu与STS_NDSTSJJFLWSTS_OFUWSTS_GWPZSTS_CMP1STS_SYN图6反馈接口参数分配6.测试、监控与诊断在STEP7管理器Blocks中建立变量表，在变量DB1.DBD8(反馈接口Bytes03)中监控测量的编码器值，通过

14、变量DB1.DBX13.6(STS_C_UP)和DB1.DBX13.7(STS_C_DN)监控编码器值的变化方向。7.功能7.1计数输入的控制：通过软件门控制软件门与硬件门(“与”逻辑操作)7.2门控功能软件门：通过用户程序控制当使能软件门控制位时，在参数配置里采用“interruptcountingprocedure',从装载值开始计数，当软件门停止后再使能，计数从停止时的计数值开始继续计数；在参数配置里采用“terminatecountingprocedure,从装载值开始计数，当软件门停止后再使能，计数从装载值开始重新计数；图8硬件门使用硬件门：在硬件门使能后，通过数字量输入控制

15、，功能和软件门控制一样。前提是如图8所示，在参数“FunctionDI”里设置成“hardwaregate'。7.3锁存功能锁存与重新触发：在硬件组态中参数配置“FunctionDI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。注意在软件门使能后，当数字量输入端有第一个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存

16、和重新触发功能时序图。计数脉冲软件门数字量输入计数状态锁存值图9锁存和重新触发功能时序图锁存：在硬件组态参数配置“FunctionDI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。7. 4同步功能同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从第一个上升沿脉

17、冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中第一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位"STS_SYN”被置位。计数脉冲inmnnnnnmnnr数字量瑜入n：n：n：n_Lfl1'IIi11H41同步，单次计数：1:控制位CRTLFNJ；：；匚-J111111111Hiii1i.iill»i.;11I;.计数值：；：；|:;1;卜；P:1:11:1:V1:_._;II:j_装我值;1;二.；.J:1:B111111111III11li1111bJ1控制位CRTL-SYN1'；T；ih141bI1:

18、kI|4|pi计数值！：1:1:瑞搔侑_'_二上我MLLLIi1T,M1ii，；：；：；11Hi图11同步功能时序图8. 5在计数模式里对输出的控制计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出(存在于反馈接口的状态位上)，可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：(1)直接对输出进行控制使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。次态位STS_CMP1和STS_CMP2显示/相应的输出必。直到这些状态位被确认，他们一直而挛现有状态；如果没有使能DO1和DO2,通过控制位SET_DO1和SET_DO2直

19、接影响这些状态位。下面四种输储形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。(2)计数值>=比较值举例：设定一个比较值2000,当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。硬件组态：Properties-1COUNT24V/100kHzC-（R丹3）GeneralAddressesParameter?ParameterValue当Signalevaluation0"Rotarytransmittersingte三FUtercountinginputA"=FilterdirectioninputB.2.5psFilterdigit

20、alinputDI2.5USSensorA*.BBrDI24VPf1Mtdirturmalmode=DirectioninputB"normalFunctionDOI|Count曰>-comparisonvalue,笥Sf-ijstitutevalueDO1CNjtpUt:置DiaonoslKSD01Cxjunter/="comMrisonvalue国Ft-nrtionDO2置|HysteresisDO1,DO2闺Piiseduration2ms口01flDO2Counter<=comparisonvaluePulserehed#comparisonvlustu

21、rnonandoffatcomparisonvaluesk网Tyoeofcountingmodecontinuouscocnbng闺Mahcountingdirection级:$S!回G«tefunctonCancelawntingprocedure回FunctionDIinput回Inputsignalharchvareg«tewmal刍SynEhronization酬r-lv图12比较值输出计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“FunctionDI”为Counter>=comparisonvaluS模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。主程序：/预设SE

22、T/置位软件门/使能DO1/触发位SDB1.DBX4.0SDB1.DBX4.4/装入比较值AM100.0SDB1.DBX5.2LDB1.DBD4TPQD268L2000TDB1.DBD0TPQD264ANM100.0RDB1.DBX5.2LDB1.DBD4TPQD268/写控制接口LDB1.DBD0TPQD264LDB1.DBD4TPQD268/读反馈接口/写8字节到1SSI模块/输出起始地址/从1SSI模块读8字节/输入起始地址图13比较值2000LPID264TDB1.DBD8LPID268TDB1.DBD12监控与测试：通过使能M100.0,装入比较值1(2000),当编码器计数值大于等

23、于2000时，使能输出DO1,同时置位状态位STS_CMP1(DB1.DBX14.3)和STS_DO1(DB1.DBX13.3)。STvar-MOHITOR皿呷八月工晔_13川11%上8W。呼315-2。省TableEcfctinsertPLCVariaMeViewOptionsV/indowHelp_61X*口|aP|昌|晶|阖嗝|司“x|%JJ也倒行M州叫Syzt&lDiiplayforsatStatusvalu#McdlfrvBlutXDB1.DBD8DEC2DB1,DBB12Bill£#000000002DB1.DBB1.3BIH2#DWO_10014LBLDEX4口

24、BOOLtrueJBl.DDD0DECLJ20005DB1.DBX13.1BOOLtruei'DBLDBX13,3BOOLStrueDB1.DBX13.0BOOLtrue3DBLDEX13.7DOOL|fals&DBLDBX1.4.3BOOLJtrueDB1.DBX4.2BOOLfalst1ZK100.0BOOLfalse113&RUNLatchETZOQSiCOUNTLCOijrn.'.COUFTr图14比较值>=2000(3)计数值<=比较值(4)到达比较值时输出脉冲(5)到达比较值时开关输出(仅限DO1)第二部分：ET200S工艺模块1Count5V/500kHz工艺模块1Count5V/500kHz的使用可参考第一部分的描述，其不同点主要体现在硬件接线和硬件组态的参数配置上。1 .硬件接线图模块只能连接5V增量型编码器。6ES71384DE02XJAB01=A;5nA2=2JV;G=M3-B;7=/B4=N;8=/N00D口5SO,9=DOI;13=DO210=M;14=M11=24VDC;15=24VDC1