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文档简介
1、一阶电路的冲激响应一、 单位冲激函数 单位冲激函数也是一种奇异函数,通常用符号(t)表示,因此单位冲激函数又被称为函数。单位冲激函数的定义为 所以单位冲激函数是宽度趋于0、高度趋于、面积为1的特殊函数。单位冲激函数可以看作是单位脉冲的一种极限。如图1是一个宽度为、高度为 的矩形脉冲,其面积 当宽度不断减小时,矩形脉冲的高度就不断增大,当脉冲宽度趋近于0时,其高度趋近于,但其面积不变,仍然为1,该极限情况即为单位冲激函数。由于 故 单
2、位冲激函数与t轴所包围的面积的大小称为该函数的强度,所以单位冲激函数的强度为1。单位冲激函数的波形如图2所示,用带箭头的线段表示,箭头旁边标注的是它的强度。如果冲激函数为Kd(t),则该冲激函数的强度为K,如图3所示。图4所示波形则是一个延时的单位冲激函数,即 需要说明的是单位冲激函数的积分上、下限也可以不是正、负无穷,只要积分的上、下限包围了函数存在的那一点,积分就等于1,故有下面两式成立 二、 单位冲激函数的主要特性 当一个连续函数f(t)和单位冲激函数相乘时,由于t0时d(t)0,所以有 f(t) d(t)= f(0) d(t) 故 上式被称为筛选特性或采样特性。由此可推论得
3、 式(1)和式(2)的积分限可缩小,且有 三、单位冲激函数与阶跃函数的关系 四、电路中的冲激函数 图5所示电路,电容上原无储能即uc(0-)=0,当电源电压加到电容元件上后,不难得电容电压为uc(t)=e(t),并且可知uc(0+)=1,即电容电压发生了跳变,此时电容不再遵守uc(0-)= uc(0+)的换路定则。而电容电流 即电容电流为冲激函数。换句话说,电容电压的跳变是冲激电流作用的结果。同理,当冲激电压作用于电感元件时,如图6所示电路,电感电流同样会发生跳变,且 当电感元件的初始储能为零,即iL(0-)=0时, 因此单位冲激电压使电感电流从0跳变到了1/L。 五、单位冲激响应
4、 单位冲激响应是零状态网络对单位冲激信号的响应。单位冲激响应通常用h(t)表示。下面介绍两种求解单位冲激响应的方法。 1、 零输入响应法 由于单位冲激函数只存在于t=0的一瞬间,在t¹ 0时其数值为零,所以当单位冲激激励作用于电路时,意味着单位冲激激励源在t=0的一瞬间将能量储存到了动态元件上,之后的响应便是由动态元件上的储能来提供的,因此其响应形式与零输入响应相同,故被称为零输入响应法。用零输入响应法求解单位冲激响应h(t)的步骤为 根据电路方程,求得uc(0+)或iL(0+)。 求解由uc(0+)或iL(0+)产生的零输入响应。
5、;下面以图7(a)所示电路为例说明该方法。假设uc(0-)=0,以电容电压uc为变量,电路的KVL方程为 对该方程作0到0的积分,有 其中 部分,只有当uc为冲激函数时其积分才有值。为此假设uc为冲激函数,那么 就是冲激函数的一次微分,将它们代入到电路的KVL方程中,显然方程不成立,也就是说以上假设是错误的,故电容电压只可能为有限值,因此积分 为零。从而得 因此电容电压的单位冲激响应为 而电容电流的单位冲激响应为 电容电压和电容电流的单位冲激响应波形如图7(b)和(c)所示。 再如图8所示RL电路,其KCL方程为 对该方程作0到0+的积分,有 由于电感电流不可能为冲激函数,所以
6、,故上式积分得 因此电感电流的单位冲激响应为
7、; 电感电压的单位冲激响应为 2、利用单位阶跃响应求单位冲激响应 当单位阶跃信号作用于电路时,其响应为单位阶跃响应,且满足式子 对于同一个电路,如将激励源换成单位冲激信号,则对应的响应即为单位冲激响应,且有 对式(3)两边作微分运算,不难得出 比较(3)、(4)两式可得 因此单位阶跃响应的微分就是该电路的单位冲激响应。 例1115 电路如图,且知iL(0-)=0,求电感电流iL(t)和电感电压uL(t)。 解:下面分别用两种方法求解电路。 零输入响应法 建立关于电感电流的微分方程,有 对方程两边积分求电感电流的初始值 由于电感电流不可能为冲激函数,所以有 iL(0+)iL(0)=5 故:iL(0+)=5A 时
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