Tray TP轴校正

1、Quanta ConfidentialIssue Date: 9/18/2013Prepared by: 伍 青 海Approved by: 朱 毅Quanta Confidential目的：提供处理Tray撞盘的思路及方法减少Tray的处理时间提供TP轴未返回原点校正Quanta Confidential目录：一.使用工具二.Tray拆卸步骤三.确认动作，处理方法四.确认及校正Quanta Confidential一.使用工具1.十字起2.Key 盘3.内六角 Quanta Confidential连结螺丝连结螺丝1 将主电源开关置将主电源开关置OFF 将固定在设备上面的将固定在设备上面的连

2、接螺丝拆除（连接连接螺丝拆除（连接螺丝共有两处）螺丝共有两处）拆除连接电源电缆、拆除连接电源电缆、通信电缆、空气配管。通信电缆、空气配管。 二. Tray拆卸步骤Quanta Confidential三.确认动作，处理方法1.拆卸后将拆卸后将Tray 拉出，重新连接拉出，重新连接电源电缆、通信电缆、空气配电源电缆、通信电缆、空气配管。管。 （将（将Tray拉出方便操作）拉出方便操作） 2.用十字起拆除用十字起拆除Tray旁边的保护旁边的保护盖盖3. 用用2.5内六角拆除内六角拆除TP杆，马达杆，马达保护盖保护盖4.将将Tray的的TY箱取出（防止在校箱取出（防止在校正过程中撞盘）正过程中撞盘）

3、5.将电源置将电源置ON，机器调整里面返，机器调整里面返回原点这时检查回原点这时检查TP轴是否跑轴是否跑位如果偏差在位如果偏差在+-1之间可以直之间可以直接在接在Key盘里面修改数据机器盘里面修改数据机器自动补正，如大于自动补正，如大于+-1时需作时需作TP原点校正（机器的原点偏原点校正（机器的原点偏移量在移量在+1 -1）Quanta Confidential三.确认动作，处理方法6.此时将马达与此时将马达与TP杆，杆，松开，让马达脱离松开，让马达脱离TP杆杆7.此时将此时将Key 盘插入让盘插入让机器进入维护模式机器进入维护模式8.TP轴马达回原点，让轴马达回原点，让马达回原点马达回原点,

4、因为因为TP杆与马达断开所以杆与马达断开所以不能自动返回原点不能自动返回原点需要手动感应需要手动感应Sensor（通电状态（通电状态感应感应Sensor感应完感应完立即将手收回），立即将手收回），感应动作如图感应动作如图Quanta Confidential三.确认动作，处理方法9.此时马达已经回到此时马达已经回到原点原点,调整调整TP杆原点，杆原点，在机器轴动作里面输在机器轴动作里面输入入354.5点击收纳，点击收纳，将将TL升降到排出位置升降到排出位置382.5，此时可调整，此时可调整TP杆的位置，将杆的位置，将NG盘放置排出位置，手盘放置排出位置，手动将动将TP杆放置杆放置NG盘盘两卡槽

5、之间，调整到两卡槽之间，调整到TP杆在杆在NG盘两卡槽盘两卡槽之间距离一样即可，之间距离一样即可，调整后将调整后将TP杆与电机杆与电机马达固定拧紧。（注马达固定拧紧。（注此时不要断电否则马此时不要断电否则马达会移动，导致误差）达会移动，导致误差）Quanta Confidential四.确认及校正1.将将TY箱放入箱放入2.进行进行TL上下移动，确认上下移动，确认有无撞盘有无撞盘3.确认无误时，在动作确确认无误时，在动作确认里面进行自动抽出，收认里面进行自动抽出，收纳是否纳是否OK4.检查无误时将检查无误时将TY安装在安装在机器里面，进行校正机器里面，进行校正(安装安装TP轴和马达保护盖时注意

6、轴和马达保护盖时注意方向方向)Quanta Confidential四.确认及校正 1.限对限对2 吸嘴贴装头的操作。吸嘴贴装头的操作。 2.托盘供料器的吸着位置示教，请务必在托盘供料器的设置及托盘供料器的安装托盘供料器的吸着位置示教，请务必在托盘供料器的设置及托盘供料器的安装 和卸下作业时进行。和卸下作业时进行。1 按主菜单的按主菜单的 2 按子菜单的按子菜单的 3 按按 STEP 4。4 按按 托盘托盘。5 按按 + 吸附高度吸附高度。6 打开安全盖。打开安全盖。Quanta Confidential四.确认及校正8 安装吸嘴。安装吸嘴。 请将请将1002号吸嘴安装在吸嘴位置号吸嘴安装在吸嘴位置2 上。上。9 关闭安全盖。关闭安全盖。10 将伺服开关置于将伺服开关置于ON。11 按按 + 确认确认。 将会进行校准。将会进行校准。12 确认是否已正常结束。确认是否已正常结束。13 按按