GPS简易操作求坐标测量及坐标放样

1、GPS简易操作求坐标测量及坐标放样，值得收藏！测绘联盟 2017-11-21 08:55:14本文将分三种情况介绍野外实际操作过程（一）用户有已知坐标，基站架未知点1 .第一次开始作业2 .关基站或收测后第二次作业（二）用户有已知坐标，基站架已知点1 .第一次开始作业2 .关基站或收测后第二次作业（三）用户没有已知点，测自定义坐标1 .第一次开始作业2 .关基站或收测后第二次作业（四）坐标文件的转换输出（一）用户有已知坐标，基站架未知点1 .第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取 仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，

2、开机。 Ok!（开 机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时， STA灯1 秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110度23分30秒，则用110.2330除 以3四舍五入取整得到36.7 >37,再用所得的整数乘以37*3,就得到常用的 中央子午线了 111。改移动站天线高点击设置-其他设置-移动站天线高进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高

3、程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的 RTK固定解坐标，并保存。在固定解状态下，测出已知点 A的坐标（对中后，按手簿上的字母 A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A,杆高是固定的2米，回车或者确定）；同样，到B点扶平对中杆，测量并保存B点坐标。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Ax、Ay、Az）点击设置- > 控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面 计算参数。输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面：点击从坐标管理库选点”，如

4、果坐标管理库里面没有坐标，点击 导入”，把刚才 所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件 *RTK,选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中A点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号代表原 始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标， 再点击确定, 可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。同样的操作，点击增加，把B点增加到控制点坐标库。完成上面的操作后，用于计算转换参数的 A、B都添加到库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数 此时点击保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内 保存一个名为na

5、nning.cot的转换文件，存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看 所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已 知坐标是否正确，操作是否有误。根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已 知点的结果都会符合得相当好。1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。 到需要采集坐标的地形或地物点上放 杆，待气泡居中后接手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储

6、界面，回车 或者确定，就保存了。注意：快速两次按“瞰可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用 RTK作 业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收 工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。）2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器，开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个 转换参数文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线） 做法如下：点击设置'-> 控制点坐标库上次用于计算转换参数的点

7、对就在列表中显示出来了，点击应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击 工具“按正向导”输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。对中整平后，点击校正”一 ok后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点 坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志， 记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4

8、开始测量（二）用户有已知坐标，基站架已知点1 .第一次开始作业1.1 基准站在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、电 台、电瓶连线，开机。Ok!（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件 会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯 1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110度23分30秒，则用110.2330除 以3四舍五入取整得到36.7 >

9、37,再用所得的整数乘以37*3,就得到常用的 中央子午线了 111。改移动站天线高点击设置-其他设置-移动站天线高进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出一个已知点 A的固定解坐标，并保存。在固定解状态下，到已知点 A,对中后，按手簿上的字母 A或者向左的方向键, 弹出储存的界面，点名输入 A,杆高是固定的2米，回车或者确定，存盘。由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下， 移动站只用测一个已知点 A就可以了。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点

10、只能求出平移Ax、Ay、Az） 点击设置控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计 算参数。输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面：点击从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击 导入”，把刚才 所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认的是对应当前工程的原始文件*RTK,选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中A所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号代表原始 坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定， 可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。输入基站所在点的已知坐标，比如 B,输入后点击O

11、K进入界面点击读取基站坐标”，软件就会把基站的原始坐标提取出来。此时需要注意，基 站的天线高，一定要正确量取。再点击ok,可以看见我们所增加的点对B也增加到控制点坐标库里了用于计算转换参数的A、B都添加到了库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数此时需要保存该文件，文件名任意取，比如 nanning ,那么程序就会在nanning 文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换参数文件，存完后点击 OK,程序会 自动计算转换参数，并把转换开关打开。计算所得的旋转参数应该在秒以一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系, 内，缩放参数应该在1 ±0.00009的范围。1.2.5

12、检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看 所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已 知坐标是否正确，操作是否有误。根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差， 检查已知点的结果都会符合得相当好。1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。 到需要采集坐标的地形或地物点上放 杆，待气泡居中后接手簿上的"A'或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回 车或者确定，就保存了。注意：快速按两次“瞰可以浏览所测的坐标。上面

13、是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用 RTK作 业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站关机或者收工了， 再次测量就必须按照下面这个过程了。）2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器，开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件， 若是新建了工程就要正确输 入椭球和投影中央子午线做法如下：点击 设置'-> 控制点坐标库”2.2.3 求校正参数移动站在收到电台信号情况下，点击工具”校正向导输入基站点的已知坐

14、标，和基站的仪器高，点击 校正”，ok后，就计算出了校 正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点 坐标，就可以开始测量了。RTK这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用 所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记 下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量（三）用户没有已知点，测自由坐标1 .第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取 仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电

15、瓶连线，开机。 Ok!（开 机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时， STA灯1 秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110度23分30秒，则用110.2330除 以3四舍五入取整得到36.7 >37,再用所得的整数乘以37*3,就得到常用的 中央子午线了 111。改移动站天线高点击设置-其他设置-移动站天线高进入输入2米，选择杆高，选中直接显

16、示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 测量“A”或者按向到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后接手簿上的 左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存。注意：快速两次按“ B®可以浏览所测的坐标。基站关机前，一定要在所测地方，做好两个标志点，并测出该点的坐标，以便下 次测量的时候可以校正。上面是我们第一次到一个测区时，基站架未知点，开始用 RTK作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中意外关机或者收工了，再来测，就是得按照下面这个过程了。结束测量工作时，一定要在测区附近，做两个标志点测出其坐标并记录， 一边

17、第 二天做已知点使用。2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器，开机。2.2 移动站2.2.1 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个标志点，点击工具“按正向导”选择基准站架设在未知点”模式，点击下一步进入:（四）坐标文件的转换输出用RTK测量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工 程时，建了一个20050928的工程，那么在Flashdisk中，就创建了一个20050928 的文件夹。在该文件夹中，20050928.ini是工程文件。当进入工程之星时，会默认打开上次打开过的工程，若是要打开其它工程，就找到要打开的工程的

18、文件夹中的*.ini文件就可以了。20050928.rtk是数据的原始观测值文件，做rtk时，没有任何转换参数的rtk值 都保存在该文件中。它记录的是原始经纬度值。20050928.dat是坐标文件。它记录的是经过转换的平面坐标值。除了平面坐标 外，还有记录该点时的精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00我们在使用坐标值时，所需要的坐标格式并不是像20050928.dat文件中那样的格式，往往是需要如下的格式：2, 00000000,990.9388,981.8199,99.976 即：点号，编码,Y,X,Z这就需要在工程之星软件中进行转换，点击 工程或件输出，在弹出的界面在数据格式中，选择你所需要的数据格式。Pn点号，Pc编码，y ,x ,h是三维坐标源文件：点击它就可以选择坐标源文件，如 20050928.dat文件。目标文件：点击它就可以输入转换后的文件的名字。最后点击转换，ok。计算机传入手簿坐标格式要是放样，用户可以把大批量的放样坐标点从计算机输入手簿，这样在放样的时 候就不需要现场输入坐标，只要选择点就可以了。我们在计算机编辑放样点，数据输入格式是：点号，