西门子PLC编程实例西门子可编程控制器实验与指导实验一

1、西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。2.进一步熟悉PLC的输入。二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1=IN2 IN1=IN2IN1IN2 IN1IN2 IN1IN2字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。对于LAD和FBD：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD）或者输出接通（FBD）。对于STL：当比较结果为真时，将栈顶值置1。当你使用IEC比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。 梯形图图3-1语句表说明

2、 表3-1步 序指 令器件号说明1LDI0.0调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。 2LPS3ABSMB28，504=Q0.05LPP6AB=SMB28，1507=Q0.1实验二 计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。3.进一步的熟悉PLC的指令输入。二、实验内容1.增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置

3、值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。STL操作：（1）复位输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。2.减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。STL操作：（1）装载输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。3.增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）

4、的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值，在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到最大值（32767）时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为最小值（-32768）。当达到最小值（-32768）时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变位最大值（32767）。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。STL操作：（1）复位输入：（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。梯形图图4

5、-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序指 令器件号说明1LDI0.0I0.0增计数I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通 2LDI0.13LDI0.24CTUDC48，+45LDC486=Q0.0实验三 脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。2.了解脉冲指令的功能。3.进一步的熟悉PLC的指令输入。二、实验内容脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（POT）和脉宽调制（PWM）功能。1.脉冲串操作（PTO）PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50）。（见图5-1）PTO可以生产单段脉

6、冲串或者多段脉冲（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）：图5-1 脉冲输出（PTO）PTO功能的脉冲个数及周期 表1-1脉冲个数/周期结果周期2个时间单位将周期缺省地设定为2个时间单位脉冲个数0将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲（1）PTO脉冲串的单段管线在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过

7、程可以再次设定下一个脉冲串的特性。 除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以做到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。（2）PTO脉冲串的多段管线在多段管线模式，CPU自动从V存储区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。时间基准可以选择微秒或毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。每段记录的长度为8个字节，有16位周期表、16位周期增量值和32位脉

8、冲个数值组成。表6-34种给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周期；输入一个负值将减少周期；输入0将不改变周期。当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166(或SMB176) 多段PTO操作的包络表格式 表5-2字节偏移量包络段数描 述0段数1到255¹11初始周期（2到65535时间基准单位）3每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767时间基准单位）5脉冲数（1到4294967295）92初始周期（2到65535时间基准单位）11每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767时间基准单位）1

9、3脉冲数（1到4294967295）（连续）3（连续）1 输入0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误，将不产生PTO输出。（3）脉宽调制（PWM）PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，你可以以微秒或毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：1.周期： 10us到65，535us或者2ms到65,535ms。2.脉宽: 0us到65，535us或者0ms到65,535ms。图5-2 脉宽调制（PWM）如表5-3所示，设定脉宽等于周期（使占空比为100），输出连续接通。设定脉宽等于0（使占空比为0），输出断开。 脉宽、周期和PWM功能的执行结果 表5-3脉宽/周期结果脉宽周期占空比为100：输出连续接

10、通脉宽=0占空比为0：输出断开周期2个时间单位将周期缺省地设定2个时间单位有两个方法改变PWM波形的特性：1.同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特征的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。2.异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以，不需要改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。实验四 逻辑操作指令实验一、实验目的1.掌握逻辑操作指

11、令的设置。2.熟悉逻辑操作指令在程序中的功能。一、 实验内容1.取反指令 字节、字和双字取反 字节取反（INVB）字取反（INVW）和双字取反（INVD）指令将输出IN取反的结果存入OUT中。 使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址）受影响的SM标志位：SM1.0(结果为0)图6-1 取反指令范例语句表说明 表6-1步 序指 令器件号说明1LDI4.0字取反 AC0（1101 0111 1001 0101） AC0（0010 1000 0110 1010） 2INVWAC0与、或和异或指令（1）字节与、字与和双字与字节与（ANDB）、字与（ANDW）和双字节与（ANDD）指令将输入值IN1

12、和IN2的相应位进行与操作，将结果存入OUT中。（2）字节或、字或和双字或字节或（ORB）、字或指令（ORW）和双字或（ORD）指令将两个输入值IN1和IN2的相应位进行或操作，将结果存入OUT中。(3)字节异或、字节或和双字异或字节异或（ROB）、异或（ORW）和双字异或（ORD）指令将两个输入值IN1和IN2的相应位进行异或操作 ，将结果存入OUT中。图6-2 与、或和异或指令语句表说明 表6-1步 序指 令器件号说明1LDI4.02ANDWAC1，AC03ORWAC1，VW1004XORWAC1，AC0指令说明字与AC1（0001 1111 0110 1101） 字或AC1（0001 1111 0110 1101） AND OR