工业机器人调试

1、工业机器人调试1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）oA.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制u重*.2.壬是植认蒯.缘者H一期第I旦察？匚奔中：？人力了和51幅聘脚。工过程第里但性动（位勖等）ND.最优控制2、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点3、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定4、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与

2、最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好5、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（D）。A.工业机器人B.极限作业机器人C.娱乐机器人D.智能机器人撕醐噬W雕？M2倒谶噂:狐腐溟强j-（.T-j-L何:二壁遮入撤蹲蒯粽麴端（序骼怫帽询6、通常所说的HOME位置一般指的是？（C）A.机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置C.自定义的工作起始位置7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（B）A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题8、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称

3、之为（A）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表9、机器人三原则是由（）提出的。（DA.森政弘B.约瑟夫？英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫10、机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？（A）A.二氧化碳B.水C.泡沫11、单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（A）A. 4轴正向旋转B. 6轴负向旋转C. 6轴正向旋转12、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。（C）A.位移B.速度C.时间D.加速度13、在KRL中，变量可划分为局部变量和（C）A.目标变量B.中断变量C.全局变量14、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处

4、于期望的姿态。（CA. 3.0B. 4.0C. 6.0D. 9.015、当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时应（B）?A.更改标签上数值B.更改示教器中的数值C.恢复出厂设置16、二极管的反向电压一旦超过其最高反向工作电压时就会损坏。（A）A.是B.不是17、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（A）A.是B.不是18、ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。（B）A.是B.不是19、规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。CA）A.是B.不是20、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置

5、信号，而不是力（力矩）信号。（B）A,是B.不是21、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（B）A.是B.不是22、在电容元件的交流电路中，电压的相位比电流的相位超前90（A）A.是B.不是23、目前市场上应用最多的为6轴机器人。（A）A.是B.不是24、在半导体中，自由电子和空穴都是载流子。（A）A.是B.不是25、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%o（B）A.是B.不是26、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（B）A.是B.不是27、半导体中空穴带正电，电子带负电。（A）A.是B.不是28、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（B）A.是B.不是29、发光二极管在使用时必须加适当的正向电压才会发光。（A）A.是B.不是30、一般工业机器人手臂有4个自由度（B）0A.是B.不是31、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。（A）A.是B.不是32、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（A）A.是B.不是33、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品