6-液压控制阀ppt课件

1、液压传动东昌学院机电工程系崔传辉2012-8东昌学院机电工程系1 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀2012-8东昌学院机电工程系2第一节 概述 为了控制执行元件油缸、油马达的输出力或力矩，运动速度和运动方向，在液压系统中要有支配控制元件，这就是下面引见的控制阀。控制阀是液压系统中的一类重要且构造复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，普通可分为如下三类阀。 2012-8东昌学院机电工程系3一、控制阀的分类一、控制阀的分类1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向如单向阀、方向控制阀：控制系统液压油的方向如单向阀、换向阀换向阀2. 压力控制阀：控制系统压力如溢流阀平安压力

2、控制阀：控制系统压力如溢流阀平安阀、顺序阀、减压阀阀、顺序阀、减压阀3. 流量控制阀：控制系统流量如简单节流阀、调流量控制阀：控制系统流量如简单节流阀、调速阀速阀 2012-8东昌学院机电工程系4二、液压系统对控制的要求二、液压系统对控制的要求1. 动作灵敏，任务平稳可靠，冲击、振动和噪音小。动作灵敏，任务平稳可靠，冲击、振动和噪音小。2. 油液流经阀时阻力损失要小不用要的水力损油液流经阀时阻力损失要小不用要的水力损失。失。3. 密封性要好，走漏要少不用要的走漏。密封性要好，走漏要少不用要的走漏。4. 构造要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。构造要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。5.

3、 与管路的衔接方式：管式、板式、法兰。与管路的衔接方式：管式、板式、法兰。2012-8东昌学院机电工程系5第二节第二节 压力控制阀压力控制阀压力控制阀控制系统的压力，实现执行元件压力控制阀控制系统的压力，实现执行元件所要求的力或扭矩的要求。包括溢流阀、所要求的力或扭矩的要求。包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。它们的共同点是利用减压阀和顺序阀等。它们的共同点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进展任油液压力和弹簧力相平衡的原理来进展任务。务。 pQ2012-8东昌学院机电工程系6分类分类 按用途：溢流阀按用途：溢流阀 减压阀减压阀 顺序阀顺序阀 平衡阀平衡阀 卸荷阀卸荷阀 按阀芯构造：滑阀按阀芯构造

4、：滑阀 球阀球阀 锥阀锥阀 按任务原理：直动式按任务原理：直动式 先导式先导式 2012-8东昌学院机电工程系7一、溢流阀一、溢流阀( (直动式、先导式直动式、先导式2012-8东昌学院机电工程系81.作用：作用：调理稳定液压系统的最高压力，并溢出多余的油液，防止系统调理稳定液压系统的最高压力，并溢出多余的油液，防止系统过载，保证平安。运用中普通并联于主油路，出口接油箱，过载，保证平安。运用中普通并联于主油路，出口接油箱，普通液压系统少不了溢流阀。普通液压系统少不了溢流阀。构造：由两部分组成，控制部分和调理部分。构造：由两部分组成，控制部分和调理部分。控制部分：阀芯、阀体、弹簧等。控制部分：阀

5、芯、阀体、弹簧等。调理部分：调理手轮、丝杆、弹簧、锥阀、遥控口等。调理部分：调理手轮、丝杆、弹簧、锥阀、遥控口等。 2012-8东昌学院机电工程系92 .直动式溢流阀的作用原理直动式溢流阀的作用原理 pA=kx2012-8东昌学院机电工程系102012-8东昌学院机电工程系113.先导式溢流阀的作用原理先导式溢流阀的作用原理 pA锥锥=k锥锥x锥锥主阀：锥阀主阀：锥阀主阀：滑阀主阀：滑阀2012-8东昌学院机电工程系12阻尼孔阻尼孔主阀主阀先导阀先导阀平衡弹簧平衡弹簧调压弹簧调压弹簧先导阀封锁时，先导阀封锁时，主阀封锁主阀封锁先导阀翻开时，先导阀翻开时，主阀溢流主阀溢流2012-8东昌学院机电

6、工程系13特点：特点： 内部回油内部回油 内部控制内部控制溢流阀溢流阀 不任务时，阀芯常闭不任务时，阀芯常闭 任务时，阀芯常开任务时，阀芯常开 并联于系统回路中并联于系统回路中 2012-8东昌学院机电工程系144.职能符号职能符号方框表示溢流阀的阀体；实线表示各油路；箭方框表示溢流阀的阀体；实线表示各油路；箭头表示内部通路及方向；虚线表示控制油路；头表示内部通路及方向；虚线表示控制油路；连在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压连在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压力相平衡来控制阀芯；力相平衡来控制阀芯；U表示下部回油箱。表示下部回油箱。中高压溢流阀的代号：中高压溢流阀的代号：YF-L10B

7、 YF-溢流阀溢流阀 L-衔接方式衔接方式L-螺纹衔接，螺纹衔接，B-板式衔接，板式衔接，F-法兰衔接法兰衔接 10-公称直径公称直径10mm通径通径 B-任务压力范围任务压力范围 2012-8东昌学院机电工程系155.运用运用(1)溢流稳压作用，作溢流阀用溢流稳压作用，作溢流阀用在定量泵节流调速系统中，如下图，在定量泵节流调速系统中，如下图，液压泵输出的压力油只需一部分进液压泵输出的压力油只需一部分进入油缸，多余的经溢流阀流回油箱，入油缸，多余的经溢流阀流回油箱，溢流阀是常开的，这样使系统压力溢流阀是常开的，这样使系统压力坚持恒定。坚持恒定。 2012-8东昌学院机电工程系16(2)保证系统

8、的平安保证系统的平安液压系统都要安装平安用的溢流阀，以液压系统都要安装平安用的溢流阀，以限制系统油液的最高压力，超越时，平限制系统油液的最高压力，超越时，平安溢流阀翻开溢流。安溢流阀翻开溢流。平安用溢流阀在系统正常任务的情况下平安用溢流阀在系统正常任务的情况下是封锁的，仅在油压高于正常的任务压是封锁的，仅在油压高于正常的任务压力时才翻开。由于溢流阀的开启压力低力时才翻开。由于溢流阀的开启压力低于调定压力，故溢流阀的调整值应比系于调定压力，故溢流阀的调整值应比系统的最高任务压力高统的最高任务压力高10-20%，以免溢，以免溢流阀翻开溢流影响系统正常任务。流阀翻开溢流影响系统正常任务。(3)调压背

9、压调压背压 在需求调压的油路上装溢流阀，即可实在需求调压的油路上装溢流阀，即可实现该油路任务压力的调理。调压溢流阀现该油路任务压力的调理。调压溢流阀在任务时是处于溢流的形状，此时油路在任务时是处于溢流的形状，此时油路的压力由溢流阀的调压弹簧力决议。的压力由溢流阀的调压弹簧力决议。 2012-8东昌学院机电工程系17(4)实现系统的远程调压实现系统的远程调压先导式溢流阀与直动式远程调压溢先导式溢流阀与直动式远程调压溢流阀配合运用，从而实现液压系流阀配合运用，从而实现液压系统的远程调压。统的远程调压。(5)使泵和系统卸荷使泵和系统卸荷将先导式溢流阀的遥控口与二位二将先导式溢流阀的遥控口与二位二通电

10、磁换向阀衔接，那么当二位通电磁换向阀衔接，那么当二位二通阀的二通阀的PO口处于相通的形状时，口处于相通的形状时，系统中的油液在压力很小的情况系统中的油液在压力很小的情况下即可顶起溢流阀的主阀芯流向下即可顶起溢流阀的主阀芯流向油箱，系统便处于卸荷形状，泵油箱，系统便处于卸荷形状，泵进展空负荷运转。进展空负荷运转。 2012-8东昌学院机电工程系18(6)多级调压多级调压2012-8东昌学院机电工程系19习题习题1.何为先导阀？为什么会有电液动换向阀？何为先导阀？为什么会有电液动换向阀？2.如图如图1中为各阀的调定压力，问中为各阀的调定压力，问Y阀的调定压力分别为阀的调定压力分别为2Mpa及及4M

11、pa时，时，A点所到达的最大任务压力分别为多少？点所到达的最大任务压力分别为多少？3.图图3示系统中，知两溢流阀的调定压力分别为示系统中，知两溢流阀的调定压力分别为Py1=5，Py2=2，试问活塞向左和向右运动时，油泵能够到达的最大任务压力试问活塞向左和向右运动时，油泵能够到达的最大任务压力分别是多少？分别是多少？ DTPy1Py2图图3图图1YA5Mpa1Mpa3Mpa2012-8东昌学院机电工程系20二、顺序阀二、顺序阀1.1.作用作用当一主油路同时向几个执行元件供油，并要求顺序动当一主油路同时向几个执行元件供油，并要求顺序动作时，就运用顺序阀，顺序阀串联于系统之中，当作时，就运用顺序阀，

12、顺序阀串联于系统之中，当进油口压力到达或超越顺序阀预调压力时，阀口开进油口压力到达或超越顺序阀预调压力时，阀口开启，油液经过，因此，顺序阀相当于压力开关，它启，油液经过，因此，顺序阀相当于压力开关，它是利用系统本身的压力来控制执行元件的先后顺序是利用系统本身的压力来控制执行元件的先后顺序动作。顺序阀的构造及任务原理与溢流阀根本一样，动作。顺序阀的构造及任务原理与溢流阀根本一样，独一不同的是顺序阀的出口不是接油箱，而是接到独一不同的是顺序阀的出口不是接油箱，而是接到系统中继续用油的地方，除非作卸荷阀用。不任务系统中继续用油的地方，除非作卸荷阀用。不任务时，阀芯常闭，任务时，阀芯常开，串联或并联于

13、时，阀芯常闭，任务时，阀芯常开，串联或并联于系统。系统。 2012-8东昌学院机电工程系212.构造构造顺序阀按构造有直动式和先导式两种，根据控制方式的不同，顺序阀按构造有直动式和先导式两种，根据控制方式的不同，又有又有(直内控顺序阀、外远控顺序阀和卸荷阀三种。直内控顺序阀、外远控顺序阀和卸荷阀三种。 2012-8东昌学院机电工程系223. 顺序阀的任务原理顺序阀的任务原理 内部控制，内部控制，外部回油外部回油 外部控制，外部控制，外部回油外部回油 外部控制，外部控制，内部回油内部回油 溢流阀溢流阀2012-8东昌学院机电工程系232012-8东昌学院机电工程系244.先导式顺序阀先导式顺序阀

14、先导式顺序阀与先导式溢流阀构造与原理根本类似，所不同先导式顺序阀与先导式溢流阀构造与原理根本类似，所不同的是先导式顺序阀有专门的泄油口。这是由于顺序阀的出的是先导式顺序阀有专门的泄油口。这是由于顺序阀的出油口要接到任务回路上，泄油口接到任务回路上由于有一油口要接到任务回路上，泄油口接到任务回路上由于有一定的任务压力作用在滑阀的上部而不能任务。定的任务压力作用在滑阀的上部而不能任务。 2012-8东昌学院机电工程系255.单向顺序阀单向顺序阀a.内控单向顺序阀内控单向顺序阀 内部控制，外部泄油内部控制，外部泄油b.外控单向顺序阀外控单向顺序阀 外部控制，外部泄油外部控制，外部泄油c.内控单向平衡

15、阀内控单向平衡阀 内部控制，内部泄油内部控制，内部泄油d.外控单向平衡阀外控单向平衡阀 外部控制，内部泄油外部控制，内部泄油 2012-8东昌学院机电工程系266.顺序阀的运用顺序阀的运用(1)实现执行机构顺序动作实现执行机构顺序动作 2012-8东昌学院机电工程系27(2)作卸荷阀用作卸荷阀用2012-8东昌学院机电工程系28(3)用于产生平衡力用于产生平衡力 2012-8东昌学院机电工程系29(4)用于产生背压用于产生背压 2012-8东昌学院机电工程系30三、减压阀三、减压阀1.1.作用作用减压阀用于系统上有压力高低不同的两条或两条以上的油路同减压阀用于系统上有压力高低不同的两条或两条以

16、上的油路同时任务的场所，或要求稳定的压力时。串联于系统中。时任务的场所，或要求稳定的压力时。串联于系统中。减压阀有定值减压阀和定差减压阀两种。减压阀有定值减压阀和定差减压阀两种。定值减压阀串联于系统中，减低油压后输出，并使出口压力为定值减压阀串联于系统中，减低油压后输出，并使出口压力为恒定值。此阀用的较多。恒定值。此阀用的较多。定差减压阀那么保证阀的进口和出口两侧的油压为恒定的差值，定差减压阀那么保证阀的进口和出口两侧的油压为恒定的差值，这种阀通常与节流阀组合构成调速阀。这种阀通常与节流阀组合构成调速阀。 2012-8东昌学院机电工程系312.直动式定值减压阀的构造与任务原理直动式定值减压阀的

17、构造与任务原理2012-8东昌学院机电工程系323.先导式减压阀的构造与任务原理先导式减压阀的构造与任务原理2012-8东昌学院机电工程系33减压阀特点：减压阀特点： 减压阀出口压力不受进口压力动摇的影响。这是由于如进口压减压阀出口压力不受进口压力动摇的影响。这是由于如进口压力添加或减少时，出口压力企图随之添加或减小，但主阀能力添加或减少时，出口压力企图随之添加或减小，但主阀能及时关小或开大阀口，使出口压力坚持不变，在任务形状下，及时关小或开大阀口，使出口压力坚持不变，在任务形状下，减压阀的主阀是常开的，所以减压阀是常开阀。减压阀的主阀是常开的，所以减压阀是常开阀。由于出口压力由锥阀弹簧的调定

18、压力所决议，所以改动弹簧的由于出口压力由锥阀弹簧的调定压力所决议，所以改动弹簧的紧缩量，就可调理减压阀的出口压力。紧缩量，就可调理减压阀的出口压力。运用减压阀时，它的泄油口必需单独回油外部泄油，不能运用减压阀时，它的泄油口必需单独回油外部泄油，不能有背压，否那么影响阀的灵敏度。有背压，否那么影响阀的灵敏度。 2012-8东昌学院机电工程系344.4.符号符号定值减压阀的职能符号如下图，与溢流阀职能符号不同之处是：定值减压阀的职能符号如下图，与溢流阀职能符号不同之处是：控制油路与阀的出口相连；泄油单独回油。滑阀通道处于常控制油路与阀的出口相连；泄油单独回油。滑阀通道处于常开形状。开形状。减压阀也

19、有遥控口，接入控制油路可外远控出口的压力。减压阀也有遥控口，接入控制油路可外远控出口的压力。 2012-8东昌学院机电工程系355.单向减压阀单向减压阀在某些液压系统中，当油液向一个方向流动时，要求减压在某些液压系统中，当油液向一个方向流动时，要求减压阀起减压作用，而反向流动时减压阀不起作用。因此常把阀起减压作用，而反向流动时减压阀不起作用。因此常把一个定值减压阀和一个单向阀并联起来，组合在一同，称一个定值减压阀和一个单向阀并联起来，组合在一同，称为单向减压阀。为单向减压阀。职能符号如下图。职能符号如下图。 2012-8东昌学院机电工程系366.减压阀的运用减压阀的运用(1)使不同的油路或执行

20、元件得到不同的压力。使不同的油路或执行元件得到不同的压力。 2012-8东昌学院机电工程系37u(2)稳定油路任务压力。稳定油路任务压力。u 使任务油路的压力不受系统压力变化的影响。使任务油路的压力不受系统压力变化的影响。u(3)保证流量稳定。保证流量稳定。u 减压阀与节流阀衔接，可保证流量稳定。减压阀与节流阀衔接，可保证流量稳定。 2012-8东昌学院机电工程系38u(4)单向减压阀单向减压阀2012-8东昌学院机电工程系39四、压力继电器四、压力继电器1.构造与任务原理构造与任务原理压力继电器是将液压信号转换为电信号控制的液压压力继电器是将液压信号转换为电信号控制的液压传感元件。当系统的压

21、力到达继电器预先调定的传感元件。当系统的压力到达继电器预先调定的压力时，它发出控制电信号的动作，支配电器元压力时，它发出控制电信号的动作，支配电器元件，使油路换向、卸压件，使油路换向、卸压 、实现顺序动作，或封锁、实现顺序动作，或封锁电机起平安维护作用。电机起平安维护作用。柱塞式柱塞式薄膜式薄膜式2012-8东昌学院机电工程系40微动开关微动开关调理螺钉调理螺钉顶杆顶杆柱塞柱塞p ps ，微动开封锁合，发出电信号。，微动开封锁合，发出电信号。p pmA滑阀下移，开度添加，滑阀下移，开度添加，pm P=pm-p2不变不变外载外载p2，F弹弹+p2pmA滑阀上移滑阀上移pmP不变不变假设假设p1p

22、2F弹弹+p2pmA滑阀下移滑阀下移pmP不变不变2012-8东昌学院机电工程系56五、溢流节流阀五、溢流节流阀六、分流集流阀六、分流集流阀在一个系统中，两个执行元件完全一样，分流阀可在一个系统中，两个执行元件完全一样，分流阀可以使两个执行元件在不同的负载时以一样的速度以使两个执行元件在不同的负载时以一样的速度运动或以比例速度运动。运动或以比例速度运动。分流：分流：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q2012-8东昌学院机电工程系57集流：集流：Q1Q2=Q/2Q1Q2Q2012-8东昌学院机电工程系58u根据分流量分为等量分集流和比例分集流。根据分流量分为等量分集流和比例分集流。u根据油液的流动方向

23、分为出口分流阀；进口分流阀；双向根据油液的流动方向分为出口分流阀；进口分流阀；双向分流阀。分流阀。u原理：等量分集流就是保证两个节流阀口两端的压力原理：等量分集流就是保证两个节流阀口两端的压力降都一样。降都一样。2012-8东昌学院机电工程系59第四节第四节 方向控制阀方向阀方向控制阀方向阀方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向阀两种。单向阀和换向阀两种。一、单向阀一、单向阀一普通单向阀一普通单向阀要求：正向通油阻力小，反要求：正向通油阻力小，反 向密封要好，且动作灵敏。向密封要好，且动作灵敏。作用：控制系统中液压油方作用：控制系统中液压油方

24、向，只允许有单向流动。向，只允许有单向流动。2012-8东昌学院机电工程系60u构造方式：直通式，直角式构造方式：直通式，直角式u与管路衔接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式与管路衔接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式u阀芯：球形阀芯：球形-适用于流量较小的场所，制造工艺简单。适用于流量较小的场所，制造工艺简单。u 锥形锥形-制造工艺较复杂。制造工艺较复杂。 1.构造构造2012-8东昌学院机电工程系612.任务原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯抑制弹簧任务原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯抑制弹簧力，流向出油口，反向时，阀芯与阀座严密接触。力，流向出油口，反向时，阀芯与阀座严密接触。3.

25、职能符号：职能符号： 4.运用：运用：(1)作单向阀用开启压力较小，预先确定，是不可调的。作单向阀用开启压力较小，预先确定，是不可调的。P2P12012-8东昌学院机电工程系62锁紧油缸，防止向油泵倒灌。锁紧油缸，防止向油泵倒灌。平衡重物平衡重物2012-8东昌学院机电工程系63(2)作背压阀开启压力较大，目的使在执行元件的回油腔作背压阀开启压力较大，目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其任务平稳，因此，它往往被装在回油路上。建立压力，使其任务平稳，因此，它往往被装在回油路上。 2012-8东昌学院机电工程系64二二 液控单向阀液控单向阀当需反向流动时，可用液控单向阀当需反向流动时，可用液控单

26、向阀1.构造构造2012-8东昌学院机电工程系652.作用原理作用原理当控制油口当控制油口K不通压力油时，油只可以从不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向进入，顶开单向阀，从阀，从P2流出；假设油从流出；假设油从P2进入，单向阀封锁，油路不通。进入，单向阀封锁，油路不通。当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推进顶杆，将单向阀所以，在压力油作用下，活塞右行，推进顶杆，将单向阀推开，使反向推开，使反向P2与与P1相通，这样，油在两个方向上可自在相通，这样，油在两个方向上可自在相通。相通。3. 职能符

27、号职能符号P2P1K2012-8东昌学院机电工程系664. 运用运用组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。多大的外力均不能使油缸动作。液压修井机起升系统中，假设用此系统，那么无论在什么高度，液压修井机起升系统中，假设用此系统，那么无论在什么高度，我们都可以将钻柱锁停住。我们都可以将钻柱锁停住。2012-8东昌学院机电工程系67四充液阀四充液阀充液阀用于油缸快速行程中，由于构成真空，需求从油箱中充液阀用于油缸快速行程中，由于构成真空，需求从油箱中补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。补

28、油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。2012-8东昌学院机电工程系68二、换向阀二、换向阀一分类及构造一分类及构造当液压系统中的执行元件需换向时，需求运用换向阀。当液压系统中的执行元件需换向时，需求运用换向阀。1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部走漏要少。压力损失小，内部走漏要少。2.换向阀的分类换向阀的分类(1)按换向阀阀芯运动方式可分为：滑阀和转阀两大类。按换向阀阀芯运动方式可分为：滑阀和转阀两大类。工程上运用较多的是滑阀。工程上运用较多的是滑阀。(2)按阀芯任务位置可分为：两位，三位和多位阀。按阀芯任务

29、位置可分为：两位，三位和多位阀。(3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。(4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动S、机动、机动C即行程控制换向即行程控制换向 、电动、电动D-交流、交流、E-直流、液动直流、液动Y、电液动、电液动DY和和EY等。等。2012-8东昌学院机电工程系69手动换向阀手动换向阀2012-8东昌学院机电工程系70机动换向阀机动换向阀2012-8东昌学院机电工程系71电磁换向阀电磁换向阀2012-8东昌学院机电工程系722012-8东昌学院机电工程系73u所以，普通在给换向阀命名

30、时，都按这四个特性来进展，如所以，普通在给换向阀命名时，都按这四个特性来进展，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。u了解了这些特征后，根据其命名便可以判别构造特点和功能。了解了这些特征后，根据其命名便可以判别构造特点和功能。u二滑阀式换向阀二滑阀式换向阀u1.构造和任务原理构造和任务原理u一切换向阀构造上根本都有主阀体和阀芯两部分主体构造一切换向阀构造上根本都有主阀体和阀芯两部分主体构造组成。组成。 2012-8东昌学院机电工程系74主体构造主体构造 u滑阀的阀体上开有多个通口，每个滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯通

31、口在阀体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间构成柱面上的台肩可与两沉槽之间构成柱面密封，各通口之间是断开还是接通，密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，阀芯经过取决于阀芯的不同位置，阀芯经过外力机械力、电磁力、液压力等外力机械力、电磁力、液压力等在阀体内相对挪动，可以停在不同在阀体内相对挪动，可以停在不同的任务位置上，从而改动阀体内的的任务位置上，从而改动阀体内的通路，来到达使油路换向的目的。通路，来到达使油路换向的目的。 2012-8东昌学院机电工程系75PA2012-8东昌学院机电工程系76PAB2012-8东昌学院机电工程系77PABO2012-8东昌学院机电工程系

32、78PABO1O22012-8东昌学院机电工程系79PABO1O22012-8东昌学院机电工程系80举例举例2012-8东昌学院机电工程系81A BP o2012-8东昌学院机电工程系82三职能符号的意义三职能符号的意义1.每个方格表示阀的一个任务位置一个位，有几个方格就每个方格表示阀的一个任务位置一个位，有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来说，有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来说，接近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手接近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯挪动，而靠弹簧将阀芯定位的初始形状。段使阀芯挪动，而靠弹簧将

33、阀芯定位的初始形状。2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几通，写通，写A/B/P/O。3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。 “、“表示油路不通。表示油路不通。4.左右两边方格外表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复位。左右两边方格外表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复位。5.接近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动作接近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动作时的通路情况。时的通路情况。2012-8东昌学院机电工程系83四三位阀的滑阀机能四三

34、位阀的滑阀机能当三位阀的阀芯处于中间位置时常态当三位阀的阀芯处于中间位置时常态位，阀的通路情况称为三位阀的滑位，阀的通路情况称为三位阀的滑阀机能只需三位阀有这样的概念。阀机能只需三位阀有这样的概念。滑阀的机能共有以下几种：滑阀的机能共有以下几种：O型：型：P、O、A、B均不通，执行元件双均不通，执行元件双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，由于执行元件回油腔中充溢了油。稳，由于执行元件回油腔中充溢了油。 2012-8东昌学院机电工程系84M型：型：P、O相通，相通，A、B封锁，执行元件双向自锁。油泵卸封锁，执行元件双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。荷，起动平稳。 2

35、012-8东昌学院机电工程系85P型：型：P、A、B通，通，O封锁，可联成差动回路。油泵不卸荷，封锁，可联成差动回路。油泵不卸荷，起动平稳。起动平稳。 2012-8东昌学院机电工程系86Y型：型：A、B、O通，通，P封锁，执行元件呈浮动形状。泵不卸封锁，执行元件呈浮动形状。泵不卸荷，起动有冲击。荷，起动有冲击。 2012-8东昌学院机电工程系87此外还有此外还有H型，型，K型、型、X型、型、J型等型等 2012-8东昌学院机电工程系882012-8东昌学院机电工程系89换向阀小结换向阀小结职能符号职能符号:位位:阀芯的任务位置阀芯的任务位置;通通:阀体上油路的通道数阀体上油路的通道数;机能机能

36、:中位时油路的连通方式。中位时油路的连通方式。ABP O控制方式控制方式:O型型H型型P型型Y型型K型型手动手动机动机动电磁电磁液动液动电液电液2012-8东昌学院机电工程系90五三位四通手动换向阀五三位四通手动换向阀 (1)自动弹簧复位式自动弹簧复位式推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中间位置。间位置。A BP oA BP o(2)弹簧钢球定位式弹簧钢球定位式能在左、中、右三个位置定位。能在左、中、右三个位置定位。2012-8东昌学院机电工程系91六三位四通电磁阀六三位四通电磁阀A BP oA BP o2012-8东昌学院机

37、电工程系92中高压电磁阀的代号：中高压电磁阀的代号：34DO-B10H-T3-位数位数4-通路数通路数D-交流电磁铁交流电磁铁O-O型滑阀机能型滑阀机能B-板式衔接管式略，板式板式衔接管式略，板式B，法兰，法兰F 10-公称通径公称通径10mmH-压力等级压力等级C，H)2012-8东昌学院机电工程系93七三位四通液动换向阀七三位四通液动换向阀 2012-8东昌学院机电工程系94 与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改动是由压力油来与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改动是由压力油来控制的。控制的。 用于大流量控制。用于大流量控制。1.构造和作用原理：将电磁铁换为通控制油路的构造和作用原理：将电磁

38、铁换为通控制油路的K1，K2口，口，即电动改为液动，由即电动改为液动，由K1，K2口进入的控制油来控制滑阀的口进入的控制油来控制滑阀的挪动，仍由弹簧控制复位。挪动，仍由弹簧控制复位。 为了控制滑阀的挪动换向的时间，在控制油路上接入一为了控制滑阀的挪动换向的时间，在控制油路上接入一单向节流阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换单向节流阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换向阀。向阀。A BP oA BP o职能符号职能符号 简化职能符号简化职能符号 2012-8东昌学院机电工程系95八电液动换向阀八电液动换向阀为使液动阀换向，在其控制的油路必需接入一换向安装。由于为使液动阀换向，在其

39、控制的油路必需接入一换向安装。由于控制油路流量、压力均不大，因此选用电磁换向阀，这样将控制油路流量、压力均不大，因此选用电磁换向阀，这样将两种阀结合在一同，便组成了电、液动换向阀，电磁阀起先两种阀结合在一同，便组成了电、液动换向阀，电磁阀起先导作用，改动控制液流方向，以改动液动阀的位置。导作用，改动控制液流方向，以改动液动阀的位置。先导阀：不与执行机构发生直接联络，起到控制那个控制执行先导阀：不与执行机构发生直接联络，起到控制那个控制执行元件的阀的作用。元件的阀的作用。2012-8东昌学院机电工程系96职能符号职能符号 简化职能符号简化职能符号 2012-8东昌学院机电工程系97应留意：这两个

40、阀放在一同有一个配合问题。为了使液动阀应留意：这两个阀放在一同有一个配合问题。为了使液动阀在需求时，能在弹簧的作用下可靠复位。电磁先导阀的滑阀在需求时，能在弹簧的作用下可靠复位。电磁先导阀的滑阀应具有这样的机能，即保证电磁阀在中间位时，液动阀两端应具有这样的机能，即保证电磁阀在中间位时，液动阀两端控制油路卸荷互通并通油箱，即也应处于中位。因此，控制油路卸荷互通并通油箱，即也应处于中位。因此，普通电磁阀选用的滑阀机能为普通电磁阀选用的滑阀机能为“Y 。C型型2012-8东昌学院机电工程系98u液动换向阀的滑阀机能也有液动换向阀的滑阀机能也有O、P、Y、M、H等型。等型。当用当用M、K、H型时也要

41、特别留意阀的机能特点。型时也要特别留意阀的机能特点。2012-8东昌学院机电工程系99三、转阀三、转阀2012-8东昌学院机电工程系100第五节第五节 比例控制阀比例控制阀随着工业自动化程度的提高，许多液压系统要随着工业自动化程度的提高，许多液压系统要求油流的压力和流量能延续地或按比例地跟求油流的压力和流量能延续地或按比例地跟随控制信号而变化。随控制信号而变化。假设仅用普通的控制阀很难实现这种控制。假设仅用普通的控制阀很难实现这种控制。假设用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这假设用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大

42、超越了这些液压系统的要求，使得系统大大超越了这些液压系统的要求，使得系统复杂、本钱高、制造和维护困难。复杂、本钱高、制造和维护困难。为了满足消费中这类液压系统的要求，近几年为了满足消费中这类液压系统的要求，近几年来开展了比例控制阀，以它组成开环比例控来开展了比例控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。制或闭环比例控制系统。 2012-8东昌学院机电工程系101u比例阀的构造特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组比例阀的构造特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。成。u相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以替代原有的相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以替代原有的手调控制部分。电磁

43、铁接纳输入的电信号，延续地或按比手调控制部分。电磁铁接纳输入的电信号，延续地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，延续地或按比例地控制油流的压力和流量。移控制，延续地或按比例地控制油流的压力和流量。u由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，因此它兼有液压机械传送功率大，反响快，电气设备易支因此它兼有液压机械传送功率大，反响快，电气设备易支配控制，电信号易放大、传送和检测的优点，适用于遥控、配控制，电信号易放大、传送和检测的优点，适用于遥控、自动化和程序控制。自

44、动化和程序控制。 2012-8东昌学院机电工程系102u根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简单引见。单引见。u一、电液比例压力阀一、电液比例压力阀u1.1.任务原理任务原理u直动式直动式2012-8东昌学院机电工程系103u先导阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成先导阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例压力阀。各式电液比例压力阀。u 先导式比例溢流阀先导式比例溢流阀V/Ip2012-8东昌学院机电工程系1042012-8东昌学院机电工程系105PLC2012-8东昌学院机电工程系106二、电液比例流量阀二、电液比例流量阀普通比例流量阀普通比例流量阀电液比例流