01级试卷试题A_第1页
01级试卷试题A_第2页
01级试卷试题A_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、南华大学01级自动化专业自动控制原理课程答题纸 试卷号：卷班级 学号 姓名 记分大题号 一二三四五六七八九十总 分得 分阅卷人 一 、（分）某系统具有图1所示统结构图，试求系统传递函数C（s）/ R（s）。R(s)C(s)H2G1G2G3G4H3H1图 1 二 、（分）已知系统结构图如图2所示，单位阶跃响应的超调量MP%=16.3%，峰值时间tp=0.8（Sec.），试求：(1)、系统的闭环传递函数；（2）、根据已知性能指标MP%及tp确定参数K1及K2 ； (3) . 计算在(2)之基础上系统的上升时间tr和调节时间ts 。R(s)C(s)K1 s (s+1)1+K2s图 2 三 、（分）已

2、知控制系统的开环传递函数为 （1） 、请在图3上绘制系统的概略根轨迹；（2） 、求取系统临界稳定的开环增益KC ；（3） 、定当=0.5时系统的闭环主导极点。10图3j 四、（分）一单位反馈系统的开环对数幅频渐近曲线如图4所示，且开环具有最小相位性质 ： （1） 、试写出系统开环传递函数的表达式 ； （2） 、利用相角裕度判断系统稳定性；（3） 、将幅频曲线向右平移一个十倍频程，试讨论系统阶跃响应性能指标MP、ts及ess的变化情况。420 lg G(j)（dB） 0.1 0.2 1 200(rad/s)-40204020图4 五、一复合校正控制系统结构如图5所示，图中各环节的传递函数分别为：C（S）R（S）G1G2GC图5 ， ，其中：K1、K2、T1、T2均为大于零的常数。（1）、用劳斯稳定判据分析系统的稳定性；（2）、若系统稳定，当输入信号为r（t

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论