第2章电器控制线路的基本环节ppt课件

1、第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节本章内容本章内容 2.1 电气控制线路图及绘制原那么 2.2 三相笼型异步电机典型控制线路 2.3 直流电机典型控制线路 2.4 电气控制线路中的维护措施第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节本章要点本章要点电气图的分类、特点、符号及其绘制原那么电气图的分类、特点、符号及其绘制原那么 电动机典型控制线路的组成与任务原理电动机典型控制线路的组成与任务原理 电动机的自动控制原那么及其维护措施电动机的自动控制原那么及其维护措施 本章难点本章难点三相鼠笼式异步电动机典型控制线路的组成与任务原理三相鼠笼式异步电动机典型控制线路的组成与

2、任务原理第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节 2.1电气控制线路图及其绘制原那电气控制线路图及其绘制原那么么 电气控制线路是用导线将电机、电器、仪表等电器元件按一定的要求和方法联络起来，并能实现某种功能的电气线路。电气控制线路是根据简明易懂的原那么，采用一致规定的图形符号、文字符号和规范画法来进展绘制的。它表达了消费机械电气控制系统的构造、任务原理和技术要求，是电气控制系统安装、调试、运用、检测和维修的重要资料。 前往第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.1 电气控制系统图的分类电气控制系统图的分类 系统图框图电路图位置图接线图电气控制系统图第第2章电

3、器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节1. 电气系统图和框图 通常，系统图用于描画系统或成套安装，如下图。框图用于描画分系统或设备。在国家规范GB6988.386中，详细规定了绘制系统图和框图的方法，并论述了它的用途。用符号或带注释的框，概略表示系统的组成、各组成部分相互关系及其主要特征的图样，比较集中地反映了所描画工程对象的规模。 总控制系统液压动力系统钢板存储冷却水供应系统压缩空气系统轧钢机配电系统电源进线材料进入第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2. 电气原理图电气原理图 为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、明晰原那么，采用电器元件展开的方式绘制而成的图样。包

4、含电器元件、接线端点等，如图 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节3. 电器位置图电器位置图 位置图用来表示成套安装、设备中各个工程位置的一种图。例如，如图为某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必需与相关电路图中电器元件的代号一样。FU1FU2KMFRTCFU3FU4线槽50505050320360第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节4. 电气安装接线图电气安装接线图 接线图是电气配备进展施工配线、敷线和校线任务时所应根据的图样之一。用规定的图形和符号，按各电器元件相对位置绘制的实践接线图，清楚地表示

5、各电器元件的相对位置和它们之间的电路衔接。它必需符合电器配备的电路图的要求，并明晰地表示出各个电器元件和配备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电衔接关系。它是检修和查找缺点时所需的技术文件，如图2.4所示。在国家规范GB6988.586中详细规定了编制接线图的规那么。 QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.2 电气图的图形符号和文字符号电气图的图形符号和文字符号 1. 图形符号 用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图

6、形、标志或字符。由普通符号、符号要素、限定符号组成。(1)普通符号 用以表示一类产品或此类产品特征的一种很简单的符号。如电阻、电容的符号等。普通符号不但广义上代表各类元器件，也可以表示没有附加信息或功能的详细元件。 (2)符号要素一种具有确定意义的简单图形，必需同其他图形组合以构成一个设备或概念的完好符号。如三相绕线异步电动机是由定子，转子及各自的引线等几个符号要素构成的，这些符号要求有确切的含义，但普通不能单独运用，其布置也不一定与符号所表示的设备的实践构造相一致。 (3)限定符号 用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。限定符号普通不能单独运用，但它可使图形符号更具多样性。如在电阻器普

7、通符号的根底上分别加上不同的限定符号，那么可得到可变电阻器，压敏电阻器，热敏电阻器等。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.2 电气图的图形符号和文字符号电气图的图形符号和文字符号 2. 文字符号 文字符号用以标明电气设备、安装和元器件的称号、功能和特征。分为根本文字符号和辅助文字符号，用大写正体拉丁字母表示。 (1)根本文字符号 根本文字符号分为单字母和双字母符号两种。 单字母符号是按拉丁字母将各类电气设备、安装和元器件划分为23大类，每一大类用一个公用单字母符号表示。如“C表示电容器类，“R表示电阻器类等。 双字母符号是由一个表示种类的单字母和另一个字母组成。如“

8、R表示电阻器，“RP表示电位器，“RT表示热敏电位器等。(2)辅助文字符号 辅助文字符号用以表示电气设备、安装和元器件以及线路的功能、形状和特征的。通常是由英文单词的头一两个字母构成。如“L表示限制，“RD表示红色，“YB表示电磁制动器等。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.2 电气图的图形符号和文字符号电气图的图形符号和文字符号 3. 线路和三相电气设备端子标志 线路采用字母、数字、符号及其组合来标志。 三相交流电源采用L1 、L2、 L3标志，中性线采用N标志；电源开关后的三相交流电源主电路采用U、V、W标志；分级三相交流电源主电路采用三相文字符号U、V、W前加

9、上阿拉伯数字1、2、3等来标志，如1U、1V、1W、2U等； 各电动机分支电路节点标志，采用三相文字符号后面加数字来表示。个位表示电动机代号，十位表示支路各接点代号，在垂直绘制的电路中，标号顺序普通由上而下编号。如U11表示M1电动机第一个节点 ，U21表示M1电动机第二个节点，U31表示M1电动机第三个节点等。 电动机绕组首端分别用U、V、W标志，尾端分别用U、V、W标志，双绕组的中点用U、V、W标志。控制电路采用阿拉伯数字，由三位或三位以下数字组成。标志方法按“等电位原那么进展。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.3 电气原理图的绘制规那么电气原理图的绘制规那么

10、 1. 电气原理图的绘制原那么 绘制电气原理图，是为了便于阅读和分析线路。它是采用简单明晰的原那么，根据电气控制线路的任务原理来绘制的。它包括一切电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实践位置来绘制，也不反映电气元件的大小。 电气原理图普通分为主电路和辅助电路两个部分。主电路从电源到电动机，是大电流经过的途径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及维护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.3 电气原理图的绘制规那么电气原理图的绘制规那么 绘制

11、电气原理图应遵照以下原那么：(1)电气控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件，都应采用国家一致规定的图形、文字符号在原理图中表示出来。(2)普通主电路用粗实线绘制在图面的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制 在图面的右侧或下方。无论是主电路还是辅助电路，各元件普通应按动作顺序从上到下，从左到右依次陈列。(3)原理图中的电器位置应便于阅读。同一电气元件的各个部件可以不画在一同。但必需采用同一文字符号标明。(4)图中元件、器件和设备的可动部分按没有通电和没有外力作用时的自然形状画出。例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电形状画，控制器按手柄处于零位时的形状画，按钮、行程开关触点按不受外力作用时

12、的形状画。 (5)原理图可程度布置、也可垂直布置。图面上应尽量减少线条、防止交叉。有电的联络的交叉点要用实心圆点表示；可装配或测试点用空心圆点表示；无直接电联络的交叉点那么不画圆点。(6)对与电气控制有关的机、液、气等安装，运用符号绘出简图以表示其关系。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.3 电气原理图的绘制规那么电气原理图的绘制规那么 2.图幅分区及符号位置索引 为了便于检索电气线路，方便阅读、分析电气原理图，防止脱漏，往往需求将图面划分为假设干区域。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号从左上角开场，如图2.2所示。分

13、区后，相当于建立了一个坐标，工程和衔接线的位置可表示如下： 对程度布置的电路，普通用行拉丁字母表示；对垂直布置的电路，普通用列阿拉伯数字表示； 复杂的电路才采用区的代号表示，字母在左，数字在右。在图的上方普通还设有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以利于了解全电路的任务原理。 由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是画在一同。为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触点的索引表，阅读时可以经过索引方便地在相应的图区找到其触点。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.1.3 电气原理图的绘制规那么电气原理图的绘制规那么 3. 电气原理图中技术数据

14、的标注电器元件的型号和参数，普通用小字体注在电器代号下面。如电动机的数据标注，上行表示额定功率、下行表示额定转速。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2 三相鼠笼式异步电动机的典型控制线路三相鼠笼式异步电动机的典型控制线路 三相鼠笼式异步电动机具有构造简单、价钱廉价、巩固耐用、维修方便等一系列优点，在消费实践中获得了广泛的运用，在电力拖动设备中的占有量为85%左右。其控制电路普通由接触器、继电器、按钮等电器组成，本节重点引见其典型控制线路。 前往第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接

15、起动控制线路 对于10KW以下的小容量电动机，可直接加额定电压使其起动运转，这种控制方式称为直接全压起动控制。1. 单向点动控制线路“一按点就动，一松放就停的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时任务，电路中不设热继电器。如下图为单向点动控制线路图。其中，QS为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器SB为点动按钮，M为笼型感应电动机。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 2. 单向全压起动控制线路如下图为单向全压起动控制线路图。其中，QS为刀

16、开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，FR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停顿按钮，M为笼型感应电动机。1任务过程： 合上QS 按下SB2 KM线圈吸合 KM主触点闭合电动机运转 KM辅助常开触点闭合自锁 按下SB1 KM线圈断电 主触点、辅助触点 断开 电动机停顿。 依托接触器本身辅助触点而使其线圈坚持通电的景象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，那么称为自锁触点。自锁另一作用是实现欠、失压维护。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 2维护环节： 短路维护。熔

17、断器FU1、FU2分别作为主、辅电路的短路维护。 过载维护。热继电器FR作电动机的过载维护。当电动机出现长期过载时，热继电器FR动作，其动断触点断开，KM线圈断电，电动机停顿运转，从而实现对电动机的过载维护。 欠压和失压维护。当电源电压低到一定程度或失电时，KM就会释放，其主触点断开，电动机停转。当电源恢复时，由于控制电路失去自锁，电动机不会自行起动。这种防止电动机在低压下运转和停电后恢复供电时电动机自起动的维护措施，称为欠压和失压维护。欠压维护可以防止电机在低压下运转而损坏。失压维护可防止电动机自起动运转能够呵斥的平安事故。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三

18、相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 3. 单向点动和延续任务控制线路消费过程中，有时不仅要求消费机械延续运转，还需求点动控制。图2.7为单向点动和延续任务控制线路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现延续运转。 如图a是在图2.6根底上添加了一个复合按钮SB3来实现点动控制的。需求点动控制时，按下点动按钮SB3，其常闭触点先断开自锁电路，常开触点后闭合，接通控制电路，KM线圈得电，主触点闭合，电动机起动运转；当松开点动按钮SB3时，KM线圈断电，主触点断开，电动机停顿运转。按钮SB2、SB1实现延续控制。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基

19、本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 3. 单向点动和延续任务控制线路 消费过程中，有时不仅要求消费机械延续运转，还需求点动控制。图2.7为单向点动和延续任务控制线路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现延续运转。 如图b是在图2.6根底上添加了一个点动按钮SB3和一个中间继电器KA来实现点动控制的。需求点动控制时，按下点动按钮SB3，KM线圈得电，主触点闭合，电动机起动运转；当松开点动按钮SB3时，KM线圈断电，主触点断开，电动机停顿运转。需求延续任务时，按下起动按钮SB2，KA线圈得电并自锁，其常开触点闭合，KM线圈得电，主触点闭合

20、，电动机起动延续运转；当按下停顿按钮SB1时，KA、KM线圈断电，主触点断开，电动机停顿运转。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 4. 正反转控制线路 在实践消费中常需求电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改动电动机三相电源相序即可改动电动机旋转方向。这可由正反向接触器来实现，其线路如下图。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 图a所示线路中，当误操作即同时按正反向起动按钮SB2、

21、SB3时将发生相间短路缺点，因此正反向间需求有一种联锁关系。通常采用图b所示的接触器互锁控制线路，将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，那么任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一个接触器也无法得电，这种联锁通常称为“互锁，即二者存在相互制约的关系。 图b所示线路要实现反转，必需先停顿，再按反向起动按钮才行，反之亦然。所以该线路又称为“正停反控制。 图c所示的按钮、接触器双重互锁控制线路可以实现不按停顿按钮，直接按反向起动按钮就能使电动机反转，所以该线路又称为“正停反控制。 实践中，往往还采用带机械互锁的可逆接触器，进一步保证两接触器不能同时得电，提高线路的可靠性。

22、第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 5. 自动往返控制线路在实践消费中，经常要求消费机械的运动部件能实现自动往返。由于有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。如图利用行程开关SQ1、SQ2来实现任务台自动往返运动的任务表示图。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节 以下图是自动往返行程控制线路主电路同图2.8，KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器。起动时，按下正转按钮SB2，正转接触器KM1线圈通电并自锁，电动机正转，任务台前进。当运转到A点时，机械

23、挡铁使SQ1动作，其动断触点断开，切断KM1线圈支路，电动机停机。其动合触点闭合，接通反转接触器KM2线圈支路，KM2线圈通电并自锁，电动机反转，任务台后退。SQ1复位为下次任务做预备，任务台运转至B点时，机械档铁使SQ2动作，其动断触点断开，切断KM2线圈支路，电动机停机。其动合触点闭合，接通正转接触器KM1线圈支路，电动机正转，任务台又开场前进。SQ2复位为下次任务做预备。如此循环往复，实现自动往返控制。如首先按下反转按钮SB3，任务原理一样。按下停顿按钮SB1，电动机停机，任务台停顿运动。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制

24、线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 6. 多地控制线路有些消费设备，为了操作方便等缘由，常要在不同地点进展操作。如消费线既可由中央控制台集中控制，也可由每台设备就地控制，以方便调试检修等操作。要在多地进展控制，就应该有多组按钮，而且这多组按钮的衔接原那么是：常开按钮要并联，常闭按钮应串联。如下图是实现两地控制的线路图。 。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 7. 顺序控制线路在多台电动机拖动的消费设备中，有时需求按一定的顺序控制电动机的起动和停顿，即满足按顺序任务的联锁要求。例如车床

25、主轴要有光滑时才干转动，即要求光滑油泵电动机先起动后主轴拖动电动机方可起动。如下图为实现“顺序起动，逆序停顿的控制线路。当要求电动机M1起动后方允许M2起动时，可将控制电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制电动机M2的接触器KM2的线圈电路中，即可实现按顺序起动的联锁要求；当要求电动机M2停顿后方允许M1停顿时，可将控制电动机M2的接触器KM2的常开辅助触点并联在控制电动机M1的接触器KM1的停顿按钮两端，即可实现按顺序停顿的联锁要求。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路 当电动机容

26、量较大大于10KW时，通常采用降压起动方式，以减小起动电流，防止过大的电流引起电源电压的动摇，影响其它设备的运转。 降压起动方式有定子串电阻或电抗、星形三角形、自耦变压器补偿器、延边三角形、软起动器等多种方法。其中定子串电阻或电抗、延边三角形方法已根本不用，常用的降压起动方法有星形三角形和运用软起动器等。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节1. 定子串电阻降压起动控制线路 定子串电阻降压起动就是在起动时在电动机定子绕组中串入电阻起降压限流作用，当电动机转速到达一定值时，再将电阻切除，使电动机在额定电压下运转。通常采用时间继电器控制起动时间，并自动切除电阻。 如图就是以时间继

27、电器控制的定子串电阻降压起动控制线路。当合上刀开关QS，按下起动按钮SB2时，KM1通电并自锁，电动机在串接电阻R的情况下起动，同时通电延时型时延续电器KT通电开场计时，当到达整定值根据起动所需时间整定时，其延时闭合的常开触点闭合，使KM2通电，切除串入电阻，电动机全压运转。图2.13a中，电动机起动终了后，KM1和KT线圈不断得电是没有必要的。图2.13b是其改良型，在KM1和KT线圈回路中串入KM2常闭辅助触点，组成互锁电路；同时参与自锁电路。这样当KM2通电后，其常闭辅助触点断开，使KM1及KT断电以减小能量损耗，延伸其运用寿命，同时KM2自锁，线路中只需KM2得电，电动机全压运转。第第

28、2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2. 星形三角形降压起动控制线路 正常运转时定子绕组接成三角形的三相鼠笼式异步电动机，均可采用星三角降压起动方法，以到达限制起动电流的目的。图示为星三角降压起动控制线路，当合上刀开关QS后，按下起动按钮SB2，接触器KM1，KM3及通电延时型时间继电器KT的线圈通电，并由KM1的常开辅助触点自锁。此时，主电路中电动机绕组首端U、V、W接入三相电源，未端U、V、W被短接，构成星形接法。 这时电动机每相绕组接受的电压为额定电压的，起动电流(线电流)只需三角形接法时的1/3。当电动机转速升高到一定值时，时间继电器KT延时动作，其延时断开触点断开，KM

29、3线圈断电，其主触点断开；同时KT延时闭合触点闭合，KM2线圈通电并自锁，其常闭辅助触点与KM3动断辅助触点构成互锁，以防止同时通电呵斥主电路短路断开，使KT断电，防止时间继电器长期通电任务。其主触点闭合，将U与V、V与W、W与U连在一同构成三角形接法。此时电动机绕组接受全部额定电压，即全压运转。三相笼型异步电动机星三角降压起动具有投资少，线路简单的优点。但是起动转矩只需直接起动时的1/3。因此，它只适用于空载或轻载起动的场所。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节3. 3. 自耦变压器补偿器降压起动控制线路自耦变压器补偿器降压起动控制线路 采用自耦变压器降压起动的控制线路中

30、，是采用自耦变压器降压起动的控制线路中，是依托自耦变压器的降压作用，来实现限制起依托自耦变压器的降压作用，来实现限制起动电流的目的。电动机起动时，定子绕组和动电流的目的。电动机起动时，定子绕组和自耦变压器的二次端相连，即定子绕组接受自耦变压器的二次端相连，即定子绕组接受自耦变压器的二次电压，自耦变压器普通有自耦变压器的二次电压，自耦变压器普通有65%65%、85%85%等抽头。调整抽头的位置可获得不等抽头。调整抽头的位置可获得不同的起动电压，可根据需求选择。一旦起动同的起动电压，可根据需求选择。一旦起动终了，自耦变压器便被切除，这时定子绕组终了，自耦变压器便被切除，这时定子绕组直接与电源电压相

31、连，即全压运转。直接与电源电压相连，即全压运转。自耦变压器起动常采用废品的起动补偿器来自耦变压器起动常采用废品的起动补偿器来实现。这种起动补偿器有手动、自动操作两实现。这种起动补偿器有手动、自动操作两种方式。种方式。 如图是采用时间继电器来实现的自动控制自耦变压器降压起动的控制线路。起动时，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1、KM2线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机定子串自耦变压器降压起动。同时通电延时型时间继电器KT通电延时，当电动机转速上升到一定转速时，KT延时终了，其常开延时闭合触点闭合，中间继电器K线圈通电并自锁，其常闭触点先断开，KM1、KM2和KT线圈断电释放，将

32、自耦变压器切除，同时KM1常闭触点复位，为KM3线圈通电作预备。K常开触点后闭合，KM3线圈通电。其主触点闭合，电动机全压运转。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路 4. 延边三角形降压起动控制线路 延边三角形降压起动是一种既不添加起动设备，又能适当添加起动转矩的一种降压起动方法，它适用于定子绕组有9个出线端的JO3系列异步电动机，如图a所示。起动时，把定子三相绕组的一部分接成三角形；另一部分接成星形，使整个绕组接成如图b所示的电路，由于该电路像一个三角形的三边延伸以后的图形，所以称为延边三

33、角形起动电路，待起动终了时，再将定子绕组接成三角形见图c即全压运转。电动机定子绕组在接成延边三角形时，每相绕组接受的电压比三角形接法时低，又比星形接法高，这样，既可提高起动转矩，又可实现降压起动。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路 4. 延边三角形降压起动控制线路 延边三角形降压起动控制线路如下图。起动时，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1、KM3、KT线圈同时得电并自锁，电动机衔接为延边三角形降压起动。当电动机转速上升到一定转速时，KT延时终了，其常闭延时断开触点先断开，KM3线

34、圈断电释放，其主触点断开；KT常开延时闭合触点后闭合使KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，电动机成三角形衔接正常运转。同时KM2辅助常闭触点断开，切断KM3、KT线圈回路，使KM2与KM3之间构成电气互锁。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 三相异步电动机切断电源后，由于惯性的作用，转子总要经过一段时间才干完全停下来。而有些消费机械要求迅速、准确地停车。这就要求对电动机进展强迫制动。强迫制动的方式有机械制动和电气制动两大类，机械制动常采用电磁抱闸制动等，电气制动常采用反接制动和能耗制动等。机械制

35、动比较简单，本节主要引见电气制动。1. 反接制动控制三相交流异步电动机的反接制动是经过改动定子绕组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相反的电磁力矩来实现的。对于一方向旋转的电动机，当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否那么电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 右图为三相交流异步电动机单向反接制动控制线路。合上电源开关QS，

36、按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机起动，当转速到达120r/min以上时，速度继电器KV的常开触点闭合，为制动做好预备。需求停机时，按下停顿复合按钮SB1，KM1断电其主触点翻开，KM2通电并自锁其主触点经过反接制动电阻R，使电动机得到反相序电源，构成反接制动。当转速下降至100r/min以下时KV的常开触点翻开，切断KM2线圈支路，使电动机断电，制动过程终了。图中KM1和KM2之间有电气互锁。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 以下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。

37、图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1和KV2分别是速度继电器KV的正转和反转常开触点。合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，中间继电器K3得电并自锁，其常闭触点断开，K4线圈不能得电，K3常开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速到达一定值时，KV1闭合，K1得电自锁。这时由于K1、K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，电阻R被短接，电动机全压运转。在电动机正常运转过程中，假设按停顿按钮SB1，那么K3、KM1、KM3的线圈先后失电，由于惯性这时KV1仍处于闭合形状，K1线圈仍处于得电形状，所以在KM1常闭触点复位后，KM2线

38、圈便得电，其常开触点闭合，使定子绕组经电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进展反接制动，电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位，K1线圈失电，KM2释放，反接制动终了。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 2. 能耗制动控制 为了防止较大的反接制动电流，三相交流异步电动机常采用能耗制动控制线路。能耗制动是指电动机在刚切除三相电源

39、后，立刻在定子绕组中接入直流电源产生一固定磁场，使转动着的转子切割固定磁场的磁力线产生制动力矩，使电动机的动能转换成电能并耗费在转子上的制动的方法。能耗制动按接入直流电源的控制方法，有时间原那么控制和速度原那么控制，相应的控制元件为时间继电器和速度继电器。1按时间原那么控制的单向运转能耗制动线路 以下图为三相交流异步电动机按时间原那么控制的单向运转能耗制动线路，在电动机正常运转时，假设按下停顿复合按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，电动机脱离电源，同时KM2线圈、通电延时型时间继电器KT线圈通电并自锁，直流经KM2的主触点接入定子绕组，建立固定磁场，进入能耗制动，当KT整定值到达时，其延时断

40、开常闭触点断开，切断KM2线圈回路，使KM2和KT释放，能耗制动终了。线路中电阻Rp用于调理直流制动电流，直流电流越大，制动力矩就越大，但电流太大会对定子绕组呵斥损坏，普通根据要求可调理其为电动机空载电流的35倍。 。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 2按速度原那么控制的可逆运转能耗制动控制线路。以下图为三相交流异步电动机按速度原那么控制的可逆运转能耗制动控制线路。

41、 合上电源开关QS，根据任务需求按下正转或反转起动按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈得电并自锁，电动机正常运转。此时速度继电器的正转或反转触点KV1或KV2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作预备。停车时，按下停顿按钮SB1，KM1或KM2失电，电动机定子绕组脱离三相交流电源。当SB1按究竟时，KM3线圈得电并自锁，电动机定子接入直流电源进展能耗制动，电动机转速迅速下降，当转速降至100r/min时，速度继电器KV1或KV2触点断开，使KM3断电释放，能耗制动终了，以后电动机自然停车。 时间原那么控制的能耗制动，普通适用于负载转矩较为稳定的电动机，这时对时间继电器的延时整定值比较

42、固定。而对于那些可以经过传动系统来实现负载变换的消费机械采用速度原那么控制较为适宜。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.3 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.4 三相鼠笼式异步电动机调速控制线路三相鼠笼式异步电动机调速控制线路 式中：p电动机极对数； f供电电源频率； s转差率。由式2.2.1可知，经过改动电源频率f、极对数p以及转差率s都可以实现调速的目的。本节主要引见变极调速、绕线式异步电动机转子串电阻调速等几种常见的调速控制线路。 60(1)fnsp在消费实践中，为满足

43、不同的加工要求、保证产品的质量及效率，许多消费机械有调速的要求。根据异步电动机的原理可知，其转速公式为2.2.1第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.4 三相鼠笼式异步电动机调速控制线路三相鼠笼式异步电动机调速控制线路 1. 三相笼型异步电动机变极调速控制线路变极调速是经过改动定子绕组极数从而改动电动机同步转速到达调速的目的，由于电动机的极对数是整数，所以这种调速是有级调速，普通有双速、三速、四速之分。 以下图为4/2极双速异步电动机三相定子绕组接线表示图。图a为三角形四极，同步转速为1500r/min，低速与双星形二极，同步转速为3000r/min，高速接法；图b为星

44、形四极，同步转速为1500r/min，低速与双星形二极，同步转速为3000r/min，高速接法。须留意的是改动极对数后，其相序与原来相序相反。所以，变极时必需把电动机恣意两个出线端对调，从而保证变极后转动方向一样 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.4 三相鼠笼式异步电动机调速控制线路三相鼠笼式异步电动机调速控制线路 1. 三相笼型异步电动机变极调速控制线路 右图为4/2极双速异步电动机控制线路，合上电源开关QS后，按下低速起动按钮SB3，使得接触器KM1线圈通电并自锁，定子绕组接成如图2.22a所示的三角形衔接，磁极数为4，电动机低速运转，假设按下高速起动按钮SB2

45、，使接触器KM2、KM3线圈通电并自锁，定子绕组接成如图2.22a所示的双星形衔接，磁极数为2，电动机高速运转。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.4 三相鼠笼式异步电动机调速控制线路三相鼠笼式异步电动机调速控制线路 2. 三相绕线式异步电动机转子串电阻调速 三相绕线式异步电动机串电阻调速方法，实践上是经过调理滑环串接在转子的电阻改动电动机机械特性的斜率改动转差率s来实现调速的一种方法。在负载转矩一定的情况下，串入的电阻越大，电动机机械特性越软，转速越低，如上图所示。 详细控制线路如右图所示，当主令控制器SA在“0位时，零位继电器KV线圈通电并自锁。需求低速、中速、高

46、速运转时，分别将SA推至“1、“2、“3位电动机将分别在转子串入R1和R2，R2、不串电阻形状下运转。获得低、中、高三个转速。SA在“0位时，电动机停机。KV在线路中起失压维护作用。每次断电后再起动，都需求将SA扳回“0位。转子串电阻起动的缺陷是所串电阻要耗费掉大量电能，但由于其方法简单便于操作适用于起重机、吊车类短时任务的消费机械上。第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.2.4 三相鼠笼式异步电动机调速控制线路三相鼠笼式异步电动机调速控制线路 3. 其它调速方式1调压调速 所谓调压调速是指经过改动加在电动机定子上的电压来到达调理电动机转速的目的。由电动机根本原理可知，在一

47、样转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此，改动定子外加电压最高为其额定电压就可以改动电动机的机械特性，使其在一样负载转矩下，任务在不同的速度点上，实现调压调速。目前主要采用晶闸管交流调压器变压调速，经过调整晶闸管的触发角来改动调压器的输出电压，使电动机的转速随电压不同而变化。这种调速方式在调速过程中的转差功率损耗在转子里，效率较低。2变频调速 由式(2.2.1)可知，改动定子供电频率f即可改动电动机转速，此种方法即称为变频调速。实现变频调整的一个重要条件是要具备频率可调的电源，很长时间以来正由于短少理想的变频电源，使得变频调速的运用遭到限制。随着大功率晶闸管和晶体管等电力电子器件的迅速开

48、展，出现了各种类型的变频调速安装且性能优越，价钱廉价。使变频调速在国民经济各个领域得到广泛运用。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.3 直流电机典型控制线路直流电机典型控制线路 直流电机启动控制线路直流电机正反转控制线路直流电机制动控制线路直流电机调速控制线路前往第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节2.3.1 直流电机启动控制线路直流电机启动控制线路 起动的过程为：合上电源开关QS1和QS2，励磁绕组F1、F2经过励磁电流产生主磁场。时间继电器KT1、KT2线圈得电，那么KT1、KT2延时闭合的常闭触头分断。短接起动电阻接触器KM2、KM3线圈不得电，

49、那么KM2、KM3常开触头断开，电阻R1、R2接入主电路。按下起动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合，松开SB1；同时KM1主触头闭合，电动机串接电阻R1、R2起动； KM1常闭触头断开，使时间继电器KT1、KT2线圈失电。经过一段时间，随着转速的升高，KT1延时闭合触头首先闭合，短接起动接触器KM2线圈得电，那么KM2常开主触头闭合，电阻R1被短接，起动电阻减少，随着电枢电流增大，起动转矩也增大，电动机继续加速，然后KT2动断延时闭合触头延时闭合，接触器KM3线圈通电，使KM3主触头闭合，电阻R2被短接，电动机起动终了，进入正常运转形状。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制

50、线路的基本环节2.3.2 直流电机正反转控制线路直流电机正反转控制线路 由电磁转矩公式可知，欲改动电磁转矩的方向，只需改动励磁磁通方向或电枢电流方向即可。所以，改动直流电动机转向的方法有两个：1坚持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。2坚持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。 第第2章电器控制线路的基本环节章电器控制线路的基本环节 如下图为直流电动机的能耗制动控制线路。要停车时，按下停顿制动按钮SB1，接触器KM1失电释放，KM1自锁触头分断，使电动机的电枢从电源上断开，励磁绕组仍与电源接通；由于电动机继续旋转切割磁力线，并联在电枢两端的KV经自锁触头仍坚持通电，KM1常闭触头闭合后，接触器KM4线圈得电，KM4常开触头闭合，电阻R