第2章 常用低压电器

1、可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院绪论绪论 电气控制技术的发展电气控制技术的发展 控制对象控制对象;控制方式分类及其特点控制方式分类及其特点 本课程的内容本课程的内容,性质及任务性质及任务 以电动机或其他执行电器为控制对象以电动机或其他执行电器为控制对象,介绍继电接介绍继电接触控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原触控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理理,设计方法和实际应用设计方法和实际应用.可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院课程简介课程简介 本课程电气控制部分主要介绍电气控制技术中

2、的本课程电气控制部分主要介绍电气控制技术中的继电器继电器接触器逻辑控制系统和基于接触器逻辑控制系统和基于PLCPLC的控制系的控制系统。统。 继继接控制系统主要包括常用低压电器元件、典接控制系统主要包括常用低压电器元件、典型基本控制线路、常用设备电路分析、继电器逻型基本控制线路、常用设备电路分析、继电器逻辑控制线路的设计方法、电动机交流调速系统、辑控制线路的设计方法、电动机交流调速系统、以及应用实例等。以及应用实例等。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 Plc中输入和输出的中输入和输出的控制控制 按钮输入信号连接到按钮输入信号连接到plc的输

3、入端的输入端,plc的的程序综合各个信号的程序综合各个信号的状态执行用户程序状态执行用户程序,其计算结果通过输出其计算结果通过输出端来控制电机的动作端来控制电机的动作可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院5主要内容：主要内容：第一章、第一章、常用低压电器常用低压电器第二章、第二章、电气控制电路的基本规律电气控制电路的基本规律第三章、第三章、电气控制电路设计与实例分析电气控制电路设计与实例分析第四章、第四章、PLCPLC的结构和工作原理的结构和工作原理第五章、第五

4、章、欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源第六章、第六章、欧姆龙欧姆龙PLCPLC指令系统及编程指令系统及编程第七章、第七章、PLCPLC应用实例应用实例可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识电器：电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛和电力拖动自动控制系统中应用广泛电器元件本身朝着电器元件本身朝着新的领域扩展新的领域扩展电器元件性能提高新型

5、电电器元件性能提高新型电器元件产生器元件产生机、电、仪一机、电、仪一体化电器元件实现体化电器元件实现电器元电器元件应用范围扩展件应用范围扩展有些电器元件有其特殊性有些电器元件有其特殊性可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院以继电器、接触器为基础的电气控制以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位技术具有相当重要的地位 可编程序控制器（可编程序控制器（PLC）是计算机技术）是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。物，其输入、输出与低压电器密切相关。 掌握继电接触

6、器控制技术也是学习和掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握掌握PLC应用技术必需的基础应用技术必需的基础 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院1 1、电器元件的分类、电器元件的分类：按工作电压等级分类按工作电压等级分类: 高压电器：高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中及以上电路中 的电器。的电器。 低压电器：低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的以下电路中的 电器。电器。按动作原理按动作原理分类分类： 手动电器：手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器通过人的操作发出动作指令的电器。 自动电器：自动电器：产生电磁吸力

7、而自动完成动作指令产生电磁吸力而自动完成动作指令 的电器的电器。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院按用途按用途分类分类： 控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器用于各种控制电路和控制系统的电器。 刀开关、低压断路器、熔断器等。刀开关、低压断路器、熔断器等。 配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器用于电能的输送和分配的电器。接接触器、继电器、控制器、按钮等。触器、继电器、控制器、按钮等。 主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令用于自动控制系统中发送动作指令的的 电器电器。 保护电器：保护电器：用于保护电路及用电

8、设备的电器用于保护电路及用电设备的电器。 执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电用于完成某种动作或传送功能的电器器。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院2、电磁式低压电器、电磁式低压电器结构分结构分感测部分和执行部分感测部分和执行部分。组成：组成：吸引线圈、铁心、衔铁。吸引线圈、铁心、衔铁。电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。

9、交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院原理原理：线圈通入电流，产生磁场，：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。生电磁力，将衔铁吸向铁芯。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院电接触电接触触点接触形式：点接触、线接触、面接触触点接触

10、形式：点接触、线接触、面接触接触电阻接触电阻理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。触点断开：接触电阻无穷大。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第二节第二节 接触器接触器 电力拖动和自动控制系统中使用量大，电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种涉及面广的一种低压自动控制电器低压自动控制电器，用来频，用来频繁地繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路制电路。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信

11、息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院电磁机构电磁机构：将电磁能转将电磁能转换成机械能，产生电磁换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作吸力带动触点动作. .触点：触点：接触器的执行元接触器的执行元件，用来接通或断开被件，用来接通或断开被控制电路。控制电路。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈按按所控制电路所控制电路 主触点主触点 辅助触点辅助触点按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点熄灭触点分

12、断电流瞬间触点之分断电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。间气隙中产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧释放弹簧机构、支架与底座等。机构、支架与底座等。灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院接触器根据电磁原理工作接触器根据电磁原理工作： 当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线圈电流产生后，线圈电流产生磁场磁场，使使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并，并带动带动触点动作触点动作，使，使常闭触点断开常闭触点断开，常开触点闭常开触点闭合合，两者是联动的。当，两者是联动的。当线圈断电线圈断电

13、时，时，电磁电磁力消失力消失，衔铁衔铁在释放弹簧的作用下在释放弹簧的作用下释放释放，使使触点复原触点复原，即，即常开触点断开常开触点断开，常闭触点常闭触点闭合闭合。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置交流接触器交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路切断交流主电路。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院1-主触点主触点 2-常闭辅助触点常闭辅助触点3-常开辅助触点常

14、开辅助触点 4-动铁心动铁心 5-线圈线圈 6-静铁心静铁心 7-灭弧罩灭弧罩 8-弹簧弹簧电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院直流接触器直流接触器：远距离通断直流电路或控制直流远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。电动机的频繁起停。工作原理：与交流接触器基本相同。工作原理：与交流接触器基本相同。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 接触器主要技术参数：接触器主要技术参数：线圈电压线圈电压主触点额定电流、额定电压主触点额定电流、额定电压辅助触点额

15、定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器极数接触器极数接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院额定电压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 可编程控制器可编

16、程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 交流接触器型号意义说明举例：交流接触器型号意义说明举例： CJ20 / 交流交流接触器接触器设计序号设计序号额定电流额定电流 (A) 用用K表示矿用表示矿用启动器的接触启动器的接触器器额定工作电压额定工作电压(03380V)(06660V)(111140V)TH湿热带产品湿热带产品可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 直流接触器型号意义说明举例：直流接触器型号意义说明举例： CZ16 / 直流直流接触器接触器设计序号设计序号额定电流额定电流常开辅助常开辅助触点数触点数常闭辅

17、助常闭辅助触点数触点数可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院图形符号及文字符号图形符号及文字符号常开触点常开触点常闭触点常闭触点可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院选择接触器主要考虑的因素选择接触器主要考虑的因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器 主触点的额定工作电压应大于或等于负载主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压电路的电压 主触点的

18、额定工作电流应大于或等于负载主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流电路的电流可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变个电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可

19、及以上时应能可靠地吸合靠地吸合主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要需要 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第三节第三节 继电器继电器 用于控制与保护电路中作信号转换用的电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有。具有输入电路（输入电路（感应元件感应元件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件），当），当感应元件中的输入量感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和

20、断开控制回路开控制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，小，额定电流不大于额定电流不大于5A5A，一般不需要灭弧装置。一般不需要灭弧装置。常用继电器：常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及速度、温度、压力、器、时间继电器、热继电器以及速度、温度、压力、计数、频率继电器计数、频率继电器等。等。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 x2：继电器吸合值：继电

21、器吸合值 x1：继电器释放值：继电器释放值 继电特性曲线继电特性曲线： 继电器的重要参数：继电器的重要参数：返回系数：返回系数：k kx1/ / x2 释放弹簧的松紧释放弹簧的松紧程度程度 铁心与衔铁间非铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄磁性垫片的厚薄 吸合时间：吸合时间： 线圈接受电信号到衔线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间铁完全吸合所需的时间 释放时间：释放时间： 线圈失电到衔铁完全线圈失电到衔铁完全释放所需的时间释放所需的时间 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院电磁式继电器：电磁式继电器：电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器中间继电器

22、中间继电器可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 一、电流继电器一、电流继电器 定义：定义：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 主要包括：过电流继电器和欠电流继电器主要包括：过电流继电器和欠电流继电器过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电当电路发生短路及过流时立即将电路切断路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(11035

23、0)IN，直流为直流为(70300)IN 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于吸合整定电流时，继电器吸合线圈电流大于或等于吸合整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于释放整定电流时，继电器释放线圈电流低于释放整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：动作电流整定范围： 吸合电流为吸合电流为(3050)I

24、N 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 二、电压继电器：二、电压继电器： 定义：定义：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器主要包括：过电压继电器和欠电压继电器主要包括：过电压继电器和欠电压继电器过电压继电器：过电压继电器： 动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105120)UN 欠电压继电器：欠电压继电器： 吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(3050)UN 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(720)UN 可编程控制器可编程控制器第一

25、章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院三、中间继电器：三、中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。原理与接触器相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点容量相同。小容量的接触器小容量的接触器： 电动机额定电流不超过电动机额定电流不超过5A的电气的电气控制系统，可代替接触器来控制。控制系统，可代替接触器来控制。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院中间继电器的作用：中间继电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借当电压或电流继电器触

26、点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。路。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院电磁式继电器型号和参数电磁式继电器型号和参数常开触点常开触点常闭触点常闭触点线圈线圈可编程

27、控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院欠电流继电器欠电流继电器KIKII I I I KIKIKIKIKIKI欠电欠电压压继电器继电器KUKUU U U U KUKUKUKUKUKU可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院两开两闭直流继电器示意图两开两闭直流继电器示意图可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院四、时间继电器四、时间继电器：定义：定义：继电器输入信号输入后，经一定的继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器。延时，才有输出信号的继电器

28、。 对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触头状态才发生变化，断电后，经一段时间，延时触头状态才发生变化，即延时触头才动作。即延时触头才动作。类型：类型：通电延时、断电延时通电延时、断电延时触点：触点：常开延时闭合（通电）、常闭延常开延时闭合（通电）、常闭延时断开（通电）、常开延时断开（断电）、时断开（通电）、常开延时断开（断电）、常闭延时闭合（断电）常闭延时闭合（断电）可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气

29、信息学院空气阻尼式：空气阻尼式： 包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。实现延时。 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。 延时时间有延时时间有0.4180s和和0.460s两种规格。两种规格。 电动式：电动式： 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。构。 延时时间长，可达数十小时，延时精度高。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。 结构复杂，体积较大。结构复杂，体积较大。电子式：电子式： 数

30、字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。及执行机构。 延时时间长、调节方便、精度高、应用广。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。 可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院JS20JS20系列晶体管式型号系列晶体管式型号可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院

31、(a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时常开触点通电延时常开触点 (e) (e) 通电延时常闭触点通电延时常闭触点 （f f）断电）断电延时常开触点延时常开触点 （g g）断电延时常闭触点（）断电延时常闭触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院五、热继电器：五、热继电器：定义：定义：专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相

32、专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。组成：组成：双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置整定调整装置及及手动复位装置手动复位装置等组成。等组成。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院工作原理：工作原理：双金属片为温度检测元件双金属片为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后，

33、因两层金属片伸长率不同而弯焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。曲。加热元件串接在电动机定子绕组中加热元件串接在电动机定子绕组中，电动机正常运行时，热，电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用通常用其常

34、闭触点与接触器线圈电路串联其常闭触点与接触器线圈电路串联，切断接触器线圈，切断接触器线圈电流，使电动机主电路失电。电流，使电动机主电路失电。故障排除后，故障排除后，手动复位手动复位热继电器触点可以重新接通控制电路。热继电器触点可以重新接通控制电路。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院热继电器主要参数：热继电器主要参数：热继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。定电流值。热元件额定电流热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。热元件的最大整定电流值。热继电器整定电流热继电器整定

35、电流： 热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。 热继电器整定电流热继电器整定电流调节范围：调节范围： 手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能够调节的电流整定值的范围。片与导板的距离，能够调节的电流整定值的范围。相数：两相、三相、四相相数：两相、三相、四相可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可

36、编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合- -电动机的过载特性电动机的过载特性 2-2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院热继电器的文字和图形符号热继电器的文字和图形符号可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院六、速度继电器：六、速度继电器：用途：用途：用于转速的检测，

37、常用在三相交流异步电动机用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。动作转速一般不低于动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在，复位转速约在100 r/min以下。以下。工作时，允许的转速高达工作时，允许的转速高达10003600r/min。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。度的变化。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院转子：转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，由一块永久磁铁制成，与电

38、动机同轴相联，用以接受转动信号。用以接受转动信号。圆环（笼型空心绕组）：圆环（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。触点触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用

39、。调节弹簧弹力时，度继电器正转和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状态。态。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院速度继电器电气符号速度继电器电气符号可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第四节第四节 熔断器熔断器用途：用途：用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方便、价格低廉。器。结构简单、使用方便、价格低廉。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压

40、电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院熔体：熔体：熔断器的熔断器的核心核心，通常用低熔点的铅锡合，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。化而切断电路，从而保护了电路和设备。外壳：外壳：安装熔体。安装熔体。可编程控制器可编程控制器第一章第一章

41、 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院结构形式：结构形式：插入式插入式螺旋式螺旋式有填料密封管式有填料密封管式无填料密封管式无填料密封管式流过熔体的电流越大，熔流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。断所需的时间越短。熔体的额定电流熔体的额定电流IfN是熔是熔体长期工作而不致熔断的体长期工作而不致熔断的电流。电流。熔断器的保护特性熔断器的保护特性（安秒）曲线（安秒）曲线可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院熔断器的选择：熔断器的选择：种类选择：种类选择：由电控系统整体设计确定。由电控系统整体设计确定。额定电压：额定电压：大于或等于实际

42、电路的工作电压。大于或等于实际电路的工作电压。额定电流：额定电流：大于或等于实际电路的工作电流。大于或等于实际电路的工作电流。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院RLRL系列型号含义：系列型号含义：可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院熔体电流：熔体电流： 1、电路上、下两级都装设熔断器时，为使电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级熔体额定电流两级保护相互配合良好，两级熔体额定电流的比值不小于的比值不小于1.6:1。 2、 对于照明线路或电阻炉等没有冲击性对于照明线路或电阻炉

43、等没有冲击性电流的负载，熔体的额定电流应大于或等于电流的负载，熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流，即电路的工作电流，即IfNI1，式中，式中IfN为熔体的为熔体的额定电流，额定电流，I1为电路的工作电流。为电路的工作电流。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院3、保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击 电流的影响，电流的影响，熔体的额定电流熔体的额定电流IfN(1.52.5)IN，式中，式中，IN为为电动机额定电流。电动机额定电流。4、保护多台异步电动机时，若各台电动机不、保护多台异步电动机时，若各台电动

44、机不同时启动，则同时启动，则IfN(1.52.5)INmax+IN，式中：，式中：INmax为容量最大的一台电动机的额定电流，为容量最大的一台电动机的额定电流， IN为其余电动机额定电流的总和。为其余电动机额定电流的总和。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第五节第五节 低压隔离器低压隔离器定义：定义：将线路与电源明显地隔开的一类将线路与电源明显地隔开的一类手动手动操作电操作电器，器，结构简单、应用广泛。作用是手动切除电源，保结构简单、应用广泛。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。障检修人员的安全。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常

45、用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院低压刀开关：低压刀开关：由操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底由操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底板等组成板等组成。QS可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院主要类型有：带灭弧装置的大容量刀开关、带主要类型有：带灭弧装置的大容量刀开关、带熔断器的开启式负荷开关（胶盖开关）、带灭弧熔断器的开启式负荷开关（胶盖开关）、带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关（铁壳开关）等。装置和熔断器的封闭式负荷开关（铁壳开关）等。额定电压额定电压：长期工作所承受的最大电压长期工作所承受的最大电压，大于，大于所控制的线路额定电压。所

46、控制的线路额定电压。额定电流：额定电流：长期通过的最大允许电流，长期通过的最大允许电流，大于负大于负载的额定电流载的额定电流。极数极数：与电源进线相数相等与电源进线相数相等。分断能力分断能力可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院 / 刀开关型号及其含义说明举例刀开关型号及其含义说明举例刀开关代号刀开关代号(HD单投向单投向)(HS双投向双投向)手柄操作位置手柄操作位置(11中间手柄中间手柄)(12侧面正向操作侧面正向操作)(13中间杠杆操作中间杠杆操作)(14侧面手柄侧面手柄)额定电流额定电流极数极数特征代号特征代号(0不带灭弧罩不带灭弧罩)(1

47、-带灭弧罩带灭弧罩)(8板前接线板前接线)(9板后接线板后接线)可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院熔断器式刀开关：熔断器式刀开关：由由熔断器熔断器和和刀开关刀开关组合而成组合而成。电源隔离电源隔离和和熔断保护熔断保护功能。功能。可分断一定负载电流。可分断一定负载电流。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第六节第六节 低压断路器（自动开关）低压断路器（自动开关） 用来分配电能，不频繁地启动异步电动用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护的电器。机，对电源线路及电动机等实

48、行保护的电器。发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，功能相当于熔断器式断路器自动切断电路，功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。在分断与过流、欠压、热继电器等的组合。在分断故障电流后一般不需要更换零部件。故障电流后一般不需要更换零部件。又称又称自动开关或空气开关。自动开关或空气开关。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院框架（万能）式：框架（万能）式：敞开式结构，适用于敞开式结构，适用于大容量

49、配电装置大容量配电装置。塑料外壳（装置）式：塑料外壳（装置）式：外壳用绝缘材料外壳用绝缘材料制作，安全性良好，用于电气控制设备及制作，安全性良好，用于电气控制设备及建筑物内电源线路保护、电动机过载和短建筑物内电源线路保护、电动机过载和短路保护。路保护。 由由触点和灭弧装置触点和灭弧装置、脱扣器与操作机脱扣器与操作机构构、自由脱扣机构自由脱扣机构组成组成。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院1-1-分闸弹簧分闸弹簧2-2-主触头主触头 3-3-传动杆传动杆 4-4-锁扣锁扣 5-5-轴轴 6-6-过电流脱扣器过电流脱扣器7-7-热脱扣器热脱扣器8

50、-8-欠压失压脱扣欠压失压脱扣器器 9-9-分励脱扣器分励脱扣器线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用线路过载线路过载保护保护电动机的电动机的失压保护失压保护可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院正常工作：正常工作：主触点靠操作机构手动或电主触点靠操作机构手动或电动合闸，接通和分断工作电流。动合闸，接通和分断工作电流。短路或过流保护：短路或过流保护：过流脱扣器的衔铁被过流脱扣器的衔铁被吸合，自由脱扣机构的钩子脱开，自动开吸合，自由脱扣机构的钩子脱开，自动开关触点分离，切除故障电流。

51、关触点分离，切除故障电流。失压或零压保护：失压或零压保护：失压脱扣器的衔铁被失压脱扣器的衔铁被释放，自由脱扣机构动作，断路器触点分释放，自由脱扣机构动作，断路器触点分离，切断电路。离，切断电路。 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院DZ20低压断路器型号说明举例低压断路器型号说明举例/操作机构代号操作机构代号(无字手柄操作无字手柄操作) (P电动机操作电动机操作) 极数极数脱扣器型式脱扣器型式及附件代号及附件代号 用途代号用途代号(无无-配电配电) (2-电动机电动机)塑料外壳塑料外壳断路器断路器 设计序号设计序号额定极限短路额定极限短路分断能

52、力代号分断能力代号(Y一般型一般型)(J较高型较高型) (G最高型最高型)壳架等级壳架等级额定电流额定电流 可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院第七节第七节 主令电器主令电器 用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式器。可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。电器的转换对电路实现控制。按钮开关结构示意图按钮开关结构示意图1、2常闭触点常闭触点 3、4常开触点常开触点 5桥式触点桥式触点 6弹簧弹簧 7按钮帽按钮帽 可编程控制器可编程

53、控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。时，则必须是红色。按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭触点闭合，常闭触点闭合， 常开触点断开。常开触点断开。按下：按下：常闭触点断开，常闭

54、触点断开， 常开触点闭合。常开触点闭合。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院行程开关：行程开关：用于检测工作机械的位置，发出命用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。机械结构的接触式有触点行程开关：机械结构的接触式有触点行程开关：移动物体碰撞移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。常闭触点分断。可编程控制器可编程控制器

55、第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院行程开关分类：行程开关分类：外壳防护形式：外壳防护形式：开启式、防护式、防尘式。开启式、防护式、防尘式。动作速度动作速度：瞬动、慢动（蠕动）瞬动、慢动（蠕动）。复位方式：复位方式：自动复位、非自动复位。自动复位、非自动复位。接线方式：接线方式：螺钉式、焊接式、插入式。螺钉式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、（滚轮柱塞式）、转臂式、 方向式、叉式、铰链杠杆式。方向式、叉式、铰链杠杆式。用途：用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开一般用途行程开关、起重

56、设备用行程开关、微动开关。关、微动开关。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院接近开关：接近开关：电气结构的非接触式行程开关：电气结构的非接触式行程开关：运动着的物运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。相应的操作。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、电容型、高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。超声波型等。参数：参数：动作距离、重复精度、操作频率及复动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。位行程等。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压电器常用低压电器武汉工程大学电气信息学院光电开关：光电开关：光电结构的非接触式行程开关：光电结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，的不同， 分为分为对射式对射式和和反射式反射式。作用距离从作用距离从几厘米到几十米几厘米到几十米不等。不等。可编程控制器可编程控制器第一章第一章 常用低压