第三章 可编程控制器基本指令

1、清华大学出版社清华大学出版社第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令v3.1 可编程控制器的编程元件可编程控制器的编程元件v3.2 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言v3.3 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令v3.4 可编程控制器的基本原则可编程控制器的基本原则清华大学出版社清华大学出版社3.1 3.1 可编程控制器的编程元件可编程控制器的编程元件vFX2N系列PLC编程元件分类和编号v编程元件的基本特征v编程元件的使用第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社FX2NFX2N系列系列PLCPLC编程元件分类和编号编程

2、元件分类和编号v PLC编程元件的物理实质：v 电子电路及存储器。称“软继电器”。v FX2N系列PLC编程元件的编号： X 0功能字母功能字母数字数字第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社编程元件的基本特征编程元件的基本特征编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点 都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。 编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编

3、程元件可以有无数多个常开、常闭触点。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3.1 3.1 可编程控制器的编程元件可编程控制器的编程元件可编程控制器的编程元件列表输入继电器X计数器C输出继电器数据寄存器D辅助继电器M变址寄存器V/Z状态器S指针P/I定时器T常数（K/H）注：点击编程元件名称可进入相应的页面第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社输入继电器Xv 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2

4、N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0X267最多可达184点。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社输出继电器输出继电器Y Yv PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0Y267，最多可达184点。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社辅助继电器辅助继电器M

5、 Mv PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。v 辅助继电器分以下三种类型：v 通用辅助继电器v M0-M499，共500个点 v 断电保持辅助继电器v M500-M1023及M1024-M3071共2572点。v 特殊辅助继电器v M8000-M8255，共256个点。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社特殊辅助继电器特殊

6、辅助继电器v 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。v 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社状态器状态器S Sv 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器

7、软元件有下面五种类型：v 初始状态继电器S0S9共10点。v 回零状态继电器S10S19共10点。v 通用状态继电器S20S499共480点。v 停电保持状态器S500S899共400点。v 报警用状态继电器S900S999共100点。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社定时器定时器T Tv 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 v 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达

8、到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。v 定时器可以分为：v 常规定时器T0T245 v 积算定时器T246T255第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社常规定时器常规定时器T0-T245T0-T245v 100ms定时器T0T199共200点，每个设定值范围为0.13276.7s；10ms定时器T200T245共46点，每个设定值范围0.01327.67s。如图3.3a所示，当驱动输入X0接通时，T0用当前值计数器累计100ms

9、的时钟脉冲。如果该值等于设定值K10时，定时器的输出接点动作。即输出接点是在驱动线圈后的100.1s1s时动作。驱动输入X0断开或发生断电时，计数器就复位，输出接点也复位。v 点击观看定时器的工作过程第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社常规定时器的动作过程常规定时器的动作过程第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社积算定时器积算定时器T246-T255T246-T255v 1ms积算定时器T246T249共四点，每点设定值范围0.001s32.767s；v 100ms积算定时器T250T255共6点，每点设

10、定值范围0.1s3276.7s。v 如图所示，当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数，当该值与设定值K10相等时，定时器的输出接点输出，当计数中间驱动输入X0断开或停电时，当前值可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为100.1s1s时，输出接点动作。当复位输入X1接通时，计数器就复位，输出接点也复位。v 点击观看积算定时器的动作过程图第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社积算定时器的动作过程图积算定时器的动作过程图第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版

11、社清华大学出版社接点的动作时序接点的动作时序v 接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t，tT+T0-。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社计数器计数器C Cv 可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和位递加计数器和32位增减计数器。位增减计数器。v 点击观看点击观看16位递加计数器

12、位递加计数器v 点击观看点击观看32位增减计数器位增减计数器v 点击观看高速计数器点击观看高速计数器第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社1616位递加计数器位递加计数器v 设定值位132767。其中，C0C99共100点是通用型，C100C199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3232位增减计数器位增减计数器v 设定值为21474836482147483647v C200C219共20点是通用型v C220C234共15点为断电保持型计数器v

13、32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200M8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。v 点击观看32位增减计数器工作图第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3232位增减计数器工作图位增减计数器工作图第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社高速计数器高速计数器v 高速计数器C235C255共21点，共用PLC的8个高速计数器输入端X0X7。这21个计数器均为32位加/减计数器 。v 高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描

14、周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子 。v 高速计数器的选择不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入端子。v 点击观看高速计数器表v 点击观看高速计数器类型第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社高速计数器表高速计数器表输入1 相1相带启动/复位1相2输入(双向)2相输入(A-B相型)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUU

15、UAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSSv注:U加计数输入；D减计数输入；AA相输入；BB相输入；R复位输入；S启动输入 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社高速计数器类型高速计数器类型v 1相无启动相无启动/复位端子高速计数器复位端子高速计数器C235C240v 1相带启动相带启动/复位端子高速计数器复位端子高速计数器C241C245v 1相相2输入（双向）高速计数器输入（双向）高速计数器C246C250 v 2相输入（相输入（AB相型）

16、高速计数器相型）高速计数器C251C255 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社1 1相无启动相无启动/ /复位端子高速计数器复位端子高速计数器C235-C235-C240C240v 计数方式及接点动作与前述普通32位计数器相同。递加计数器时，当计数值达到设定值时，接点动作保持；作递减计数时，到达计数值则复位。1相1输入计数方向取决于其对应标志M8（为对应的计数器地址号），C235C240高速计数器各有一个计数输入端，如图所示。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社1 1相带启动相带启动/ /复位端子高速

17、计数器复位端子高速计数器C241-C245C241-C245v 这类高速计数器的计数方式接点动作、计数方向与C235C240相似。C241C245高速计数器各有一个计数输入和一个复位输入。计数器C244和C245还有一个启动输入。现以 如图所示的的C245为例说明此类高速计数器的动作过程。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社1 1相相2 2输入（双向）高速计数器输入（双向）高速计数器C246-C250C246-C250v 这5个高速计数器有两个输入端，一个递加，一个递减。有的还有复位和启动输入。现以C246为例，用图3.10说明它们的计数动作过程。

18、当X10接通，C246象普通32位递加/递减计数器一样的方式复位。从表中可以看出，对C246，X0为递加计数端，X1为递减计数端。X11接通时，选中C246，使X0、X1输入有效。X0由OFF变为ON，C246加1；X1由OFF变为ON，C246减1。v 如图所示是以C250为例说明带复位和启动端的1相2输入高速计数器的动作过程。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社2 2相输入（相输入（A AB B相型）高速计数器相型）高速计数器C251-C255C251-C255v 在2相输入计数器中，最多可有两个2相32位二进制递加/递减计数器，其计数的动作过

19、程与前面所讲的普通型32位递加递减型相同，对这些计数器，只有表中所示的输入端可用于计数。v A相和B相信号决定计数器是加计数还是减计数。当A相为ON状态时，B相输入为OFF变为ON，为递加计数，而B相输入ON变为OFF时，为递减计数。如图所示为以C251和C255为例的此类计数器的计数过程。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社数据寄存器数据寄存器D D v 在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，最高位仍为符号位。v 数据寄存器分成下

20、面几类： v 通用数据寄存器D0D199共200点 v 断电保持/锁存寄存器D200D7999共7800点 v 特殊数据寄存器D8000D8255共256点 v 文件数据寄存器D1000D7999共7000点 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社通用数据寄存器通用数据寄存器D0-D199D0-D199v 一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不会变化。但是当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为0。但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器

21、基本指令清华大学出版社清华大学出版社断电保持断电保持/ /锁存寄存器锁存寄存器D200D200D7999D7999v 断电保持/锁存寄存器有断电保持功能，PLC从RUN状态进入STOP状态时，断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000-D8255D8000-D8255v 这些数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始值）。例如，D8000所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM

22、设定。若有改变时，用传送指令将目的时间送入D8000。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社文件数据寄存器文件数据寄存器D1000-D7999D1000-D7999v 文件寄存器是以500点为一个单位，可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。FX2N系列的文件寄存器可通过BMOV（块传送）指令改写。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社变址寄存器（变址寄存

23、器（V/ZV/Z） v 变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。V、Z都是16位的寄存器，可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社指针（指针（P/IP/I） v 分支指令用P0P62、P64P127共127点。指针P0P62、P64P127为标号，用来指定条件跳转，子程序调用等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。v 中断用指针I0I8共9点。中断指针的格式表示如下：v (1) 输入中断I0v 0表示为下降沿中断；1表示为上升沿中断。 v 表

24、示输入号，取值范围为05，每个输入只能用一次。v (2) 定时器中断Iv 表示定时器中断号,取值范围为68，每个定时器只能用1次。v 表示定时时间，取值范围为1099ms。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社常数（常数（K/HK/H） v 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表示，如18表示为H12。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3.2 3.2 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言v 不同厂家，不同型号的PLC的编程语

25、言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言v 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在后面的章节中将做详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的主要三种元件，如图所示。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易的画出顺序控制梯形图程序。 第三章第三

26、章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社梯形图编程语言梯形图编程语言v 该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。梯形图的画法如图所示。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社梯形图编程格式梯形图编程格式v （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。v （2）图左、右边垂直线称为起始

27、母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。v （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社功能块图编程语言功能块图编程语言v 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号从左向右流动，如图所示。第三章第三章 可编程控制器

28、基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社指令语句表编程语言指令语句表编程语言v 指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，并通过编程器送到PLC中去，需要指出的是，不同厂家的PLC指令语句表使用的助记符并不相同，因此，一个相同功能的梯形图，书写的语句表并不相同。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社结构文本编程语言结构文本编程语言v 结构文本编程语言是为IEC61131-3标准专门创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和

29、紧凑。v 除了提供几种编程语言供用户选择外，标准还允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工作。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3.3 FX3.3 FX系列可编程控制器的基本指系列可编程控制器的基本指令令vFX2N系列PLC共有27条基本指令，分别为：v逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT v 接点串联指令AND、ANI v接点并联指令OR、ORI v取脉冲指令LDP、LDF v与脉冲指令ANDP、ANDF v或脉冲指令ORP、ORF v串联电路块的并联连接指令ORB第三章第三章 可编程控制器基本指令可

30、编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社3.3 FX3.3 FX系列可编程控制器的基本指令系列可编程控制器的基本指令v 并联电路块的串联连接指令ANB v 多重输出指令MPS、MRD、MPPv 主控及主控复位指令MC、MCRv 取反指令INVv 置位与复位指令SET、RSTv 脉冲输出指令PLS、PLFv 空操作指令NOPv 程序结束指令END 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令LDLD、LDILDI、OUTOUTv LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。v LDI，取反指令。表示一个与

31、输入母线相连的常闭接点指令 。v OUT，线圈驱动指令 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社接点串联指令接点串联指令ANDAND、ANIANIv AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。v ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 v OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社接点并联指令接点并联指令OROR、ORIORIv OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 v ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联第三章第三章 可编程控制器基

32、本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社取脉冲指令取脉冲指令LDPLDP、LDFLDFv LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期v LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社与脉冲指令与脉冲指令ANDPANDP、ANDFANDFv ANDP与脉冲上升沿v ANDF与脉冲下降沿第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社或脉冲指令或脉冲指令ORPORP、ORFORFv ORP或脉冲上升沿v ORF或脉冲下降沿 第三章第三章 可编程

33、控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令ORBORBv 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令ANBANBv 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学

34、出版社多重输出指令多重输出指令MPSMPS、MRDMRD、MPPMPPv MPS，进栈指令v MRD, 读栈指令v MPP，出栈指令v 这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社主控及主控复位指令主控及主控复位指令MCMC、MCRMCRv MC为主控指令，用于公用串联接点的连接v MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。v 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令

35、可以解决这一问题 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社取反指令取反指令INVINVv 该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社置位与复位指令置位与复位指令SETSET、RSTRSTv SET为置位指令，使动作保持v RST为复位指令，使操作保持复位位 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社脉冲输出指令脉冲输出指令PLSPLS、PLFPLFv PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出;v PLF指令在输入信号下降沿产生脉冲输出 第三章第三章 可编程控制器基本指令可编程控制器基本指令清华大学出版社清华大学出版社空操作指令空操作指令NOPNOPv NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使