第7章_连续输送及分拣设备

1、2022-4-301第七章第七章 连续输送及分拣设备连续输送及分拣设备2022-4-3027.1 连续输送机械连续输送机械7.1.1 7.1.1 概述概述1.1.基本概念基本概念连续输送机械连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置，简称输送机。均匀输送散料和成件包装货物的机械装置，简称输送机。2.2.特点特点优点：优点：1 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；产率；2 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，

2、驱动功率小；）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4 4）结构紧凑，制造和维修容易；）结构紧凑，制造和维修容易；5 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。2022-4-303 缺点：缺点：1 1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物

3、，定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；通用性差；2 2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。的装卸载装置。 2022-4-3047.1.2 连续输送机械的常见类型连续输送机械的常见类型1. 带式输送机带式输送机2. 辊道输送机辊道输送机3. 链条输送机链条输送机4. 螺旋输送机螺旋输送机5. 斗式输送机斗式输送机6. 气力输送机气力输送机2022-4-3051. 带式输送机带式输送机带式输送机是由电动机作为动力、胶带作为输送带，带式输送机是由电动机作为动力、胶带作为输送带，利用摩擦力连续传送货物的输送

4、机械。它主要用于在水利用摩擦力连续传送货物的输送机械。它主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。成件物品。2022-4-306 带式输送机带式输送机 由输送带、支承托辊、驱动装置、张紧装置、装卸装由输送带、支承托辊、驱动装置、张紧装置、装卸装置、清扫装置等部件组成。置、清扫装置等部件组成。输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置 原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物 2022-4-3071）带式输送机的结构组成）带式输送机的结构组成（1）输送带输送带传递牵引力和承载被运

5、货物，要求具有较高的强度传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。，较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2 2）支承装置）支承装置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。和下托辊。（3 3）驱动装置）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。能承载并运行。 2022-4-308（4 4）改向装置）改向装置改变输送方向。改变输送方向。（5 5）制动装置）制动装置在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输

6、送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。动装置。（6 6）清扫装置）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料用以清扫粘附于输送带上的物料 。（7 7）张紧装置）张紧装置保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。2022-4-3092）带式输送机的布置方式）带式输送机的布置方式 有有水平输送水平输送方式、方式、倾斜输送倾斜输送方式以及方式以及水平倾水平倾斜混合输送斜混合输送方式等。方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送采

7、用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。降低甚至不能正常输送。2022-4-3010带式输送机布置方式带式输送机布置方式f) g)f) g)水平输送方式；水平输送方式；a)h)I)a)h)I)倾斜输送方式；倾斜输送方式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式水平与倾斜混合输送方式2022-4-3011R1R1，R2R2的确的确定方法见定方法见P143P1432022-4-30122.2.辊道

8、辊道式式输送机输送机 辊道输送机是利用辊子的转动来实现物品搬运的输送机。2022-4-3013图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图图图27 转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图2022-4-3014图图28 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图3.链条式输送机链条式输送机是利用输送链条上的滚子与货物之间的滚动摩擦力实现货物的输送。其特点是：摩擦阻力小，动力消耗低，承载能力大。2022-4-30151传动轴传动轴 2料槽料槽 3、4、5轴承轴承 6、7装载装载漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片图图30 螺旋输送机结

9、构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图4. 螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机2022-4-3016螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机2022-4-3017螺旋槽式垂直输送机螺旋槽式垂直输送机2022-4-3018斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料的输送机械。它的牵引构件（胶带或链条）绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定距离装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，行程具有上升的有载分支和下降的无载分支的无端闭合环路。物料从有载分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。5. 斗式提升机斗式提升机1）斗式提升机的主要部件）斗式提升机的主要部件斗式提升机主要由牵引构件

10、、承载构件（料斗）、驱动装置、张紧装斗式提升机主要由牵引构件、承载构件（料斗）、驱动装置、张紧装置、上下滚筒（或链轮）、机架与罩壳等组成。置、上下滚筒（或链轮）、机架与罩壳等组成。牵引构件可采用橡胶带或链条。常用的牵引链条有圆环链、套筒滚子牵引构件可采用橡胶带或链条。常用的牵引链条有圆环链、套筒滚子链等。近年来，高强度的尼龙衬垫橡胶带和夹钢绳芯橡胶带的采用，链等。近年来，高强度的尼龙衬垫橡胶带和夹钢绳芯橡胶带的采用，可使提升高度和生产率大大增加。可使提升高度和生产率大大增加。常用的料斗有三种结构形式：深斗、浅斗和导槽斗，见图常用的料斗有三种结构形式：深斗、浅斗和导槽斗，见图8-43。料斗。料斗

11、可采用后壁固定或侧面固定的方法与牵引构件连接。可采用后壁固定或侧面固定的方法与牵引构件连接。a-深斗；b-浅斗；c-导槽斗；d-组合斗图图8-43 料斗的形式料斗的形式2）斗式提升机的工作过程分析）斗式提升机的工作过程分析a-挖取式；b-注入式图图8-46 斗式提升机装载方法斗式提升机装载方法气力输送机是利用具有一定能量的空气流，迫使散粒物气力输送机是利用具有一定能量的空气流，迫使散粒物料沿着一定的管路从一处移动到另一处，并进行卸料的料沿着一定的管路从一处移动到另一处，并进行卸料的一系列装置的组合。一系列装置的组合。气力输送机可分为：吸送式、压送式和混合式三种。气力输送机可分为：吸送式、压送式

12、和混合式三种。气力输送机气力输送机6. 气力输送机气力输送机1）吸送式气力输送机吸气式输送机是利用风机对整个管路系统进行抽气，使管道内的气体压力低于外界大气压，形成一定的真空度。吸嘴处在压力差的作用下，外界的空气透过料层间隙和物料形成混合物进入吸嘴，并沿管道输送。当空气和物料的混合物经过分离器时，带有物料的气流速度急剧降低并改变方向，使物料与空气分离，物料经分离器底部的卸料器卸出，含尘空气经第一级除尘器和第二级除尘器净化后，由风机通过消声器排入大气中。吸吸送送式式气气力力输输送送机机2 2）压送式气力输送机）压送式气力输送机压送式气力输送机中的空气在高于大气压的正压状态下工作，鼓风机把压缩空气

13、压入管道，与由供料器装入的物料形成混合物，沿输料管送至卸料点，在那里物料通过分离器卸出，空气则经风管和除尘器而排入大气中。压压送送式式气气力力输输送送机机3 3）混合式气力输送机）混合式气力输送机混合气力输送机由吸进式和压送式两部分组成。物料从吸嘴进入输料管被吸至分离器，经下部的卸料器（它又起着压送部分的供料器作用）卸出并送入压送部分的输料管，而从分离器中的除尘器出来的空气经风管送至鼓风机压缩后进入输料管，把物料压送至卸料点，物料被再次分离出来，而空气则由分离器上部排出。1-吸嘴；2-输料管；3-分离器；4-除尘器；5-卸料器；6-鼓风机混合式气力输送机混合式气力输送机气力输送机的特点气力输送

14、机的特点优点是优点是：1、利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响。、利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响。2、结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分、结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分支，能灵活布置，适应于各种装卸工艺。支，能灵活布置，适应于各种装卸工艺。3、输送生产率高，装卸成本低，可多台同时操作，缩短卸货时间、输送生产率高，装卸成本低，可多台同时操作，缩短卸货时间，加速车船周转，节省费用。，加速车船周转，节省费用。4、有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。、有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。缺点是：缺点是：动力消耗大；动力消

15、耗大；与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在输送颗粒与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件磨损更甚；大、坚硬的物料时，管道等部件磨损更甚；不能输送怕碎和易于粘结成团的物料；不能输送怕碎和易于粘结成团的物料；鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。2022-4-30261)生产率生产率2)输送速度输送速度3)带宽带宽4)输送长度输送长度5)提升高度提升高度P1492022-4-30277.2 自动分拣系统自动分拣系统2022-4-30287.2.1 概念及用途概念及用途分拣

16、输送系统是将随机的、不同去向的物品，分拣输送系统是将随机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的一种物料搬运系统。按一定要求进行分类的一种物料搬运系统。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣系统。自动分拣系统里，几乎都配备有自动分拣系统。自动分拣系统具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。 2022-4-3029自动分拣系统的特点自动分拣系统的特点 1)1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；地分拣货物；2)2)分拣误差率很低分拣误差率很低

17、3)3)分拣基本实现了无人化分拣基本实现了无人化7.2.2 自动分拣系统的结构组成自动分拣系统的结构组成1.管理和控制系统管理和控制系统2.自动识别装置自动识别装置 自动识别装置用于识别物流标签信息，一般包括货物自动识别装置用于识别物流标签信息，一般包括货物品种、规格、数量、货主等相关信息。品种、规格、数量、货主等相关信息。（1）声音识别输入）声音识别输入 （2）光学识别输入）光学识别输入 （激光识别输入）（激光识别输入） （3）传感器输入）传感器输入 （4）射频识别输入）射频识别输入3.分类机构分类机构 4.主输送线主输送线 5.分拣道口分拣道口3.分类机构分类机构4.主输送线主输送线5.分

18、拣道口分拣道口7.2.3 常用自动分拣装置常用自动分拣装置1.斜行胶带式分拣。斜行胶带式分拣。 2.翻盘式分拣装置翻盘式分拣装置 3.斜置辊轮式分拣装置斜置辊轮式分拣装置 4.滑块式分拣装置滑块式分拣装置 5.摇臂式分拣装置摇臂式分拣装置 6.推出式分拣装置推出式分拣装置 气缸推出装置 摇臂推出装置辊道侧翻推出装置 2022-4-30397.3 电子标签辅助拣货系统电子标签辅助拣货系统电子标签辅助拣货系统是通过一组安装在货架储位上的电子标签作为拣货指示装置，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货作业的一种人机交互系统。它属于半自动的分拣系统。7.3.1 电子标签辅助拣货系统的结构组成电子标签辅助拣货系统的结构组成 电子标签辅助拣货系统主要由管理与控制计算机系统、电子标签辅助拣货系统主要由管理与控制计算机系统、接线盒接线盒+控制器、电子标签及显示装置组成控制器、电子标签及显示装置组成7.3.2 电子标签辅助拣货系统的优点电子标签辅助拣货系统的优点 实现无纸化作业，减少了出库前单据处理时间，节省纸张实现无纸化作业，减少了出库前单据处理时间，节省纸张 大大加快了分拣速度大大加快了分拣速度 节约了库位寻找和核对的时间节约了库位寻找和核对的时间 节约了品种核对的时间节约了品种核对的时间 被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离 劳动强