卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统

1、机械制造与自动化专业液压传动课程设计说明书班级:学号:姓名:卧式单面多轴钻键两用组合机床液压系统目录第一章组合机床工况分析21.1 工作负载分析21.2 惯性负载分析21.3 阻力负载分析21.4 工进速度选择31.5 运动时间31.6 运动分析31.7 根据上述数据绘液压缸F-t与M-t图4第二章拟定液压系统图42.1 选择液压回路42.2 组成系统5第三章计算和选择液压元件63.1 液压缸的设计计算63.1.1 初定液压缸工作压力73.1.2 液压缸尺寸的计算73.1.3 液压缸的流量的计算73.1.4 液压缸工作腔压力的计算83.1.5 液压缸的结构设计93.1.6 液压缸设计需要注意的

2、事项93.1.7 液压缸主要零件的材料和技术要求103.2 液压泵的确定与所需功率的计算103.2.1 液压泵的确定113.2.2 阀类元件及辅助元件的选择113.2.3 油管的选择123.2.4 油箱容量的确定12设计心得12参考文献12卧式单面多轴钻键两用组合机床液压系统、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。二、液压课程设计题目题目（一）设计

3、一台卧式单面多轴钻链两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧一一快进一一工进一一死挡铁停留一一快退一一松开一一原位停止；机床有16个主轴，钻削加工013.9mm的孔14个，08.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。数参、据数数据1vzIIIIIIVV运动部件自重（N）9810100009990950011000快进快退速度（m/min）77.56.57.88快进行程（mm）10012011095120工进行程（mm）5060657060工进速度（mm/min）30903090309030

4、903090静摩擦系数fg0.20.150.20.180.15动摩擦系数fd0.10.080.090.120.14启动制动时间t（s）0.20.250.210.230.3试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。2、拟定液压系统原理图（A3）。3、计算液压系统，选择标准液压元件。4、绘制液压缸装配图（A1）。5、编写液压课程设计说明书。机床加工示意图如下：图1卧式动力滑台加工示意图液压传动课程设计说明书卧式单面多轴钻链两用组合机床液压系统第一章组合机床工况分析1.1工作负载分析工作负载即为切削阻力。1.1 算切削阻力铸铁钻孔时，其轴向切削力可用以下公式计算Fc=25.5DS0.8硬度0.6

5、式中，D钻头直径(mm)S每转进给量(mm/r)钻。13.9mm的孔时，主轴转速n1=360r/min,每转进给量s1=0.147mm/r,钻。8.5 mm孔时，主轴转速n2=550r/min,每转进给量s1=0.096m/rFc=14m25.5DiS°.8硬度0.6+2M25.5D2s20.8硬度0.6贝U=1425.513.90.1470.82400.6225.58.50.0960.82400.6=30500N8.6 惯性负载分析Gv98107Fi=ma=583.9Ngt9.80.2608.7 阻力负载分析摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力Ffs=fgG=0.29810=19

6、62N动摩擦阻力Ffd=fdG=0.19810=981N液压传动课程设计说明书8.8 工进速度选择工进速度取工进时的最大速度90mm/min8.9 运动时间快进ti-iI00I0,Vi760s-0.857s工进ti1-250=s=33.3s9060快退t3l23(I0050)I0Vi760-1.29s8.10 动分析设液压缸的机械效率4cm=0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表I所列。表I液压缸负载的计算工况计算公式液压缸负裁F/N液压缸驱动力F/qM启动F=FfsI962.02I80.0正向加速F=Ffd十FiI564.9I738.8快进F=Ffd98I.0I090.0工进F=F

7、fd十匕3I48I.034978.9反向启动F=FfsI9622I80.0反向加速F=Ffd+FiI564.9I738.8快退F=Ffd98I.0I090.0制动F=Ffd-Fi397.I44I.23液压传动课程设计说明书8.11 据上述数据绘液压缸F-t与M-t图(如图1)第二章拟定液压系统图2.1 选择液压回路(1)调速方式由工况得知，该液压系统功率小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进油路节流调速，为防止钻通孔时负载突然消失引起运动部件的前冲现象，在回油路上加背压阀。由双联叶片泵和背压阀组成的调速系统，使动力滑台获得稳定的低速运动和较大的调速范围。(2)液压泵形

8、式的选择系统工作循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，最大流量与最小流量的时间之比t2./ti=38.9。根据该情况，选叶片泵较适宜，在本方案中，选用双联叶片泵。液压传动课程设计说明书(3)速度换接方式因钻孔工序对位置精度及工作平稳性要求不高，可选用行程调速阀和电磁换向阀。动作可靠，转换精度较高。(4)快速回路与工进转快退控制方式的选择为使快进快退速度相等，选用差动回路作快速回路。(5)选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，

9、高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。(6)夹紧油路中用接减压阀，课根据工件夹紧力的需要调节并稳定其压力，即使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀的存在，夹紧系统也能维持其压力(保压)二位四通阀的常态位置是夹紧工件，保证了操作安全可靠。2.2 组成系统液压传动课程设计说明书将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图3所示。在图3中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀

10、13。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向第三章计算和选择液压元件3.1 液压缸的设计计算液压传动课程设计说明书3.1.1 初定液压缸工作压力由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，液压缸的工作压力按此负载力计算，选p1=40父105Pa,本机床为钻孔组合机床，为防止钻通时发生前冲现象，液压缸回油腔应有背压，取背压P2=6>d05Pa,为使快进快退速度相等，选用A=2A2差动油缸，假定快进、快退的回油压力损失为AP=7xi05Pao3.1.2 液压缸尺寸

11、的计算_31481P2-0.940-610522由式F=(PiA-P2A2)*m得322=9.4510m=94.5cm4A494.5减压缸直径D,1cm=10.97cm取标准直径D=110mm因为A=2A2,所以d:80mm则，液压缸有效面积A,=d4=二114cm2=95cm2A2=D2d2=45cm243.1.3 液压缸的流量的计算液压缸的快进流量q快进=(A-A2vl=(95-45)x7x10“父103=35L/min液压缸的工进流量q工进=Av2=95父90M10"=0.855L/min液压缸的工进流量q快退=A2Vl=45父7父10"父103=31.5L/min液

12、压传动课程设计说明书3.1.4 液压缸工作腔压力的计算液压缸的快进压力p快进=F%+""P=0.848MPaAi-A2液压缸的工进压力p工进二F-m+A2P2=3.966MPaAFA液压缸的快退压力p快退=FmA1P2=1.51MPaA2液压缸在工作循环中各阶段压力、流量和功率（见表2）工作阶段负载F/"/N工作腔压力p?/MPa输入流量qL/min输入功率P/kw快进1090.00.848350.45工进34978.93.9660.8550.06快退1090.01.5131.50.79pMpat3.9660.8481.51t/s压力工况图q(L/min)3531

13、.5液压传动课程设计说明书0.855>t/s流量工况图0.790.490.060t/s快进工进快退功率工况图（液压缸的工况图）液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。3.1.5 液压缸的结构设计1）缸体与缸盖的连接形式，采用常用的法兰连接，具形式与工作压力、缸体材料、工作条件有关。2）活塞杆与活塞的连接结构采用常见的整体式结构。3）活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。4）活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处密封圈的选用，应根据密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动

14、速度的范围不同而选择O型的密封圈。5）液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量大，运动速度较高，则在达到行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖产生机械碰撞。为防止此现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。常见的缓冲装置有环状间隙节流缓冲装置，三角槽式节流缓冲装置，可调缓冲装置。6）液压缸排气装置对于速度稳定性要求的机床液压缸，则需要设置排气装置。3.1.6液压缸设计需要注意的事项1）尽量使液压缸有不同情况下有不同情况，活塞杆在受拉状态下承受最大负液压传动课程设计说明书2）考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题，缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应措

15、施。3）根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式，但液压缸只能一端定位。4）液压缸各部分的结构需根据推荐结构形式和设计标准比较，尽可能做到简单、紧凑、加工、装配和维修方便。3.1.7液压缸主要零件的材料和技术要求1 ）缸体材料-灰铸铁：HT200,HT350;铸钢：ZG25,ZG45粗糙度-液压缸内圆柱表面粗糙度为Q=0.20.4Nm技术要求：a内径用H8-H9的配合b缸体与端盖采用螺纹连接，采用6H精度2 ）活塞材料-灰铸铁：HT150,HT200粗糙度-活塞外圆柱粗糙度Ra=0.81.6Nm技术要求：活塞外径用橡胶密封即可取f7f9的配合，内孔与活塞杆的配合可取H&

16、amp;3 ）活塞杆材料-实心：35钢,45钢;空心：35钢,45钢无缝钢管粗糙度-杆外圆柱粗糙度为Ra=0.40.8Nm技术要求：a调质2025HRCb活塞与导向套用H8/f7的配合，与活塞的连接可用H8h84 ）缸盖材料-35钢，45钢；作导向时用（耐磨）铸铁粗糙度-导向表面粗糙度为Ra=0.81.6Rm技术要求：同轴度不大于0.03m5 ）导向套材料-青铜，球墨铸铁粗糙度-导向表面粗糙度为R=0.8Nm技术要求：a导向套的长度一般取活塞杆直径的60%80%b外径D内孔的同轴度不大于内孔公差之半3.2液压泵的确定与所需功率的计算10液压传动课程设计说明书3.2.1 液压泵的确定(1)确定液

17、压泵的最大工作压力前面已经确定液压缸的最大工作压力为Pi=3.966MPa,选取进油管路压力损失即=0.8MPa,所以泵的工作压力pP=(3.966+0.8)MPa=4.766Mpa。这是高压小流量的工作压力。由液压系统图知液压缸快退时的工作压力比快进时大，取其压力损失为Ap=0.3MPa,则快退时泵的工作压力为pP=(1.51+0.3)MPa=1.8lMpa这是低压大流量泵的工作压力。液压泵的流量由液压系统图知，快进时流量最大，其值为35L/min,若取系统泄漏系数K=1.2,则两泵的总流量为qp=1.2x35L/min=42L/min最小流量在工进时，其值为0.85L/min,取K=1.2

18、则qp=1.20.85L/min=1.02L/min由于溢流阀稳定工作时的最小溢流量为3L/min故小泵流量取3.5L/min根据以上计算，选用YB-D32/4型双联叶片泵。(3)选择电动机系统最大功率出现在快退工况，其数值如下式计算pp勺q2103np631.811042100.860J310kw=1.584kw式中p泵的总效率，取p0.8根据以上计算结果，查电动机产品目录，选Y112M-6型异步电动机，转速为940r/min,功率为2.2kw03.2.2 阀类元件及辅助元件的选择根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的型号及规格(见下表)厅P元件名称通过最大流

19、规格11液压传动课程设计说明书量/(L/min)型号公称流量/(L/min)公称压力/Mpa1双联叶片泵-YB-32/432/4102三位五通电液换向阀7635DY-100B1006.33行程阀7622C-100BH1006.34调速阀<1Q-D6B-30.05-3105单向阀76A-F20D100206单向阀32A-F10D40207液控顺序阀32XY-63B636.38背压阀<1P-D6B200.31.69溢流阀3.5Y-D6B201010单向阀32A-F10D402011滤油器36XU-63X100631.612压力表开关-KF3-E3B-1013单向阀76A-F20D10020n14压力继电器-DP-63B-103.2.3油管的选择(1)油管类型的选择系统的工作压力在6.5Mpa以下，为了便于装配，使用软管油路油管尺寸的确定吸油管dY=-13,啜=1.仔叫35M吗60