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文档简介
1、实训项目三压盖模块控制实训1 .实验目的(1)熟悉压盖模块的编程(2)熟悉压盖模块的编程调试2 .实验的组成及功能(1) 可编程序控制系统设计师二级设备一台(2) 带STEP7-Micro/WIN32编程软件PC一台(3) USB-PPI通讯电缆一条3 .实验功能要求设备上电后,若装置处于原点位置,则原点指示灯点亮,表示系统处于待机状态;若机械手不处于原点位置,则原点指示灯熄灭;原点位置:旋转机械手处于原点位置;若机械手处于原点位置,按下启动按钮,系统进入自动运行模式,运行指示灯点亮,原点指示灯熄灭,并执行3秒,若机械手不处于原点位置,原点指示灯闪烁3秒后熄灭;瓶盖检测传感器得电后,旋转机械手
2、对该瓶盖进行传送。完成传送后,等待C工位灌装瓶重新到来,再次执行压盖动作。具体动作过程如下:检测一一右旋一一到位一一左旋;系统自动运行中,按下急停按钮,气缸动作停止,运行指示灯熄灭,松开急停后方允许系统再次启动。系统自动运行中,按下停止按钮,机械手压盖完当前瓶盖后,返回待机状态,运行指示灯熄灭,原点指示灯点亮。4 .内容及指导(1)触摸屏控制界面手动按钮压瓶Q1.1右旋Q0.6左旋Q0.7吸盖Q1.0自动启动M1.0急停M1.1复位M1.2指示灯后限I1.4有料I1.0运行M10.3原点M10.4(2)实训参考程序主程序miI自也弑110有料Ml0启动M11.0M2C.5M11急停加廿加盖运行
3、标志THH_HI_PHH)自勖EMMil3TImiIs-网络3i原点指示112II4M1O.4II1IC)网绪4|信号清零M11.0M20.0R)8复位子程序网络1I左旋到位门3左H5M30口左眼标志II<三)1问珞3右旋T弱压紧延时M20.2吸标志”。有料0口£右旋I1/I1I-I-H:)吸取工件M2Q3吸盘放口口7左旋,IC)M2口口左限口口7左解I,IC)10M2U3吸盘放客04原点H1右限T40M2CL2吸标志M2QQ左眼口,右眼口门右旄'IC)自动子程序网播1网络标题M2U4原点QI1压紧I,IC)Qio吸盘吸<,)1SMO.O吸标巷<s)T4JI
4、ntonFT1。口m3INTONPT1口口网络5虹件一11.3左限M-I|pj11加10-罔M熏吸盘放TI-O)1Q10吸盘吸MR)1N46I樵噩点一M20.311.2鼠点磔4原点标志TIII-O)1HS7怩髓酒魏一M20.4原点射战后限M2旺汽缸缩回TIII().压盖模块构成图i压盖模块编R名称编R名称三层吸盘磁性传感器活塞式摆动气缸电磁阀组真空发生器齿轮带2、功能当瓶子到达四工位转盘模块C工位时,双轴平衡机构利用旋转气缸及同步带机构,旋至接料座,利用射流技术产生真空,使吸盘吸取瓶盖。双轴平衡机构再旋转180°,将瓶盖压至瓶口处。完成压盖工序,回至原位等待下一命令。3、相关元件的工
5、作原理(1)活塞式摆动气缸图2摆动气缸实物图定义:摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。工作原理:图3活塞式齿轮齿条式摆动气缸活塞式齿轮齿条摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸。摆动角度可超过360°,摆角太大,齿条太长不合适,因此,一般摆角<360°。分单输出轴和双输出轴。其实就是将1个或2个气缸做在一个整体里面,活塞杆做成齿条,然后转动部分做成齿轮。这种摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。活塞仅作往复直线运动,摩擦损失少,齿轮的效率虽然较高,但由于齿轮对
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