宝圆金属铝管法兰焊接专机技术说明081024

1、铝管法兰自动焊接专机铝管法兰自动焊接专机技技术术说说明明制造商：厦门 xx 机器人系统有限公司目目 录录1 设计依据设计依据.31.1 产品产品.31.2 现场环境信息现场环境信息.32 系统构成概述系统构成概述.42.1 系统布局图系统布局图.42.2 设设备备构成构成.52.3 方案说明方案说明.53 供货范围供货范围.84 项目进度计划项目进度计划.95 安装调试安装调试.105.1 在在XX的安装调试的安装调试.105.2 在客户处安装调试在客户处安装调试.106 质保期质保期.117 验收验收.127.1 预验收预验收.127.2 终验收终验收.128 责任责任.138.1 买方责任

2、买方责任.138.2 卖方责任卖方责任.139 附件一：技术资料附件一：技术资料.149.1 TPS5000 全数字化脉冲焊接电源全数字化脉冲焊接电源.149.2 TBI双水冷焊枪双水冷焊枪 RM 80W.161 设计依据设计依据1 1. .1 1 产产品品编号名称外形/照片1管道自动焊接专机适用范围及对焊接工件的要求1)材质：铝牌号？。2)工件焊接部位不应有影响焊接质量缺陷的物质。1 1. .2 2 现现场场环环境境信信息息使用温度: 545电源电压: 380V/220V10% 50HZ压缩空气源: 0.5Mpa保护气体：高纯度氩气 99.99%2 系系统统构构成成概概述述2 2. .1 1

3、 系系统统布布局局图图系统预估尺寸：长 10000mm，宽 2000mm，高 3000mm。注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。三维视图三维视图 1三维视图三维视图 2正视图正视图俯视图俯视图2 2. .2 2 设设备备构构成成 系统由一套底座电动移动机构，四套焊接电源（电源使用奥地利 Fronius 全数字逆变脉冲焊接电源 TPS5000，焊枪使用德国 TBi 双水冷焊枪 RM 80W） ，四套机械跟踪定位机构（含双轴跟踪机构、焊枪摆动及移动机构） ，二套电动滚轮架，二套支撑架，二套电动压紧机构（可手动调节）及一套 PLC 电器控制系统构成。注：详细资料见附件。2 2. .3 3

4、方方案案说说明明2 23 31 1、设备名称：管与法兰半自动环焊专机、设备名称：管与法兰半自动环焊专机2 23 32 2、专机功能要求：、专机功能要求：满足以下工件焊接：1)管与法兰内外两道角焊缝。2) 型焊缝焊接（多道堆焊接） 。2.3.32.3.3 自动焊接专机主要技术参数（详见下表）自动焊接专机主要技术参数（详见下表）名 称规 格工件长度范围35007500mm工件外径范围500750mm工件内径范围300550mm工件壁厚范围50100mm最大回转直径800mm最大承载重量4500 公斤2.3.42.3.4 设备配置及性能设备配置及性能2.3.4.1 焊接工艺：采用气保焊方式，用高纯度

5、氩气 Ar 99.99%做保护气体的熔化极气体保护焊接铝且工件旋转，双枪多层焊接。2.3.4.2 焊接电源：采用奥地利 Fronius 全数字逆变脉冲焊接电源 TPS5000，焊枪使用德国 TBi 双水冷焊枪 RM 80W。2.3.4.3 焊接位置要求：水平位置装夹，操作工把工件吊到电动滚轮架上。2.3.4.4 底座移动机构：为碳钢拼焊而成，扎实稳定。设备两端均设置有双枪（内外）焊接机构，其中一端为固定方式，另一端为电动移动方式+精密直线导轨导向，调整长度后锁紧，可实现不同长度工件的定位焊接。同一导轨上的行走小车都装有橡胶缓冲块，防止相装时硬性冲击，小车之间有限位防止撞击。2.3.4.5 电动

6、滚轮机构：由交流伺服电机带动两个驱动轮旋转，当管道直径变化时可调整对开轮架的距离保证接触点到圆心与水平夹角不变。通过变频器可实现工件旋转速度的变化。同时滚轮的间距可调，实现不同管径工件的定位中心高不变。2.3.4.6 辅助托起机构：为减少长工件的挠度而设计的托架, 与工件接触的两组托架可固定的调整间距离，以适应不同管径工件，支撑高度可手动调整。2.3.4.7 焊枪摆动和焊枪移动机构：焊枪摆动采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，直线导轨导向的方式组成。焊枪摆动幅度、摆动速度、左右停留时间可调，每层的焊接参数和摆动参数可自动切换，不停弧。焊枪移动由直线导轨导向。2.3.4.8 机械跟踪装置：使用十字滑

7、动板机构，使滚轮同时抵住管道外表面及法兰端面，随管道转动，时时贴紧，焊枪随滚轮自动上下左右调整，补偿管道的椭圆外形及法兰端面跳动对焊接的影响。2.3.4.9 电动压紧机构：由交流减速机驱动的电动滑板，双滚轮铰接压紧管子。双滚轮与滑板之间用弹性橡胶连接，保证在管子椭圆转动时总有压紧力，同时避免电机的刚性冲击。该滑板还为跟踪摆动焊接装置提供安装肌体，使它们可整体上下移动。该机构还装有导电机构，用弹簧压紧在法兰的外圆柱面上，保证焊接时，焊接回路稳定。2.3.4.10 气动控制系统：气缸及气动元件均采用亚德客。系统设计符合国家相关标准。2.3.4.11 电气控制系统：采用可编程器（PLC）作为主控单元

8、，输出点带中间继电器保护，采用 5.7 寸中文显示触摸屏作为参数调整对话界面。2.3.4.12 各行程控制开关采用不易受灰尘干扰的传感器。2.3.4.13 控制台上实现全数字化焊接规范的调整。采用模数转换功能，实现每层电流、电压的设置，无闪动弧光的自动切换，可实施设定，焊接速度无级调节，数值显示，焊接圈数的预置（最多 8 圈，即 8 个 360 度旋转） 。设备具有多道焊接工艺参数的储存功能（共 8 道）。2.3.4.14 “调整/自动”功能保证在“调整”状态实现焊接速度调节、焊枪提升动作及焊枪位置、焊接电流等工艺的调整， “自动”状态实现焊接过程的自动完成。2.3.4.15 单独设立电气柜和

9、操作盒，采用标准的电缆盒或电缆坦克链走电、气线、管。电气柜与设备本体之间的连接线预留一定长度，以方便电气柜位置的移动。2.3.4.16 保护装置：设备发生异常状况，设备自动停止保持静止状态，待恢复来电。2.3.52.3.5、自动焊接操作程序、自动焊接操作程序操作员将工件放在滚轮架上法兰端面跟踪到位外焊缝跟踪到位内焊缝跟踪到位压紧机构贴紧外圆管子开始旋转焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流，工件自动旋转正常进行焊接当一圈焊接完成后，焊枪自动复位偏移后进行多道焊接松开夹具吊卸工件。 （摆动器可根据焊接工艺要求设定不同的工作状态，即摆动和不摆动） 。3 3 供供货货范范围围下表所列的内容为乙方负责提供

10、或制造的设备内容：序 号名 称规 格数量品牌备注1 1全数字逆变脉冲电源TPS-50004Fronius2 23 3电动滚轮机构2xx4 4辅助托起机构2TBi5 5电动小车2xx6 6底座电动移动机构1xx7 7机械跟踪装置4xx8 8电动压紧机构2xx9 9电气控制系统1xx1111系统集成及调试1xx运输及保险1xx4 4 项项目目进进度度计计划划签订合同和技术协议1 周设计会签4 周设备制造及调试5 周设备预验收2 周设备完成调试并运输至客户现场2 周xx 在合同生效后 3 个月内将设备运至客户现场。5 5 安安装装调调试试5 5. .1 1 在在 x xx x 的的安安装装调调试试所

11、报的设备，将在发货前，在我方进行组装和完整的功能测试。5 5. .2 2 在在客客户户处处安安装装调调试试我们将派工程师在用户现场进行设备的安装、调试及使用培训。安装计划和技术要求将在安装前 2 周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。安装前用户应准备好合适的设备安装地。安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。系统应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责。6 6 质质保保期期本套设备的质保期限为用户最终验收合格后一年。设备发生故障以后，用户应将故障内容以传真形

12、式及时通知厦门 xx，厦门 xx 在接到通知后以最快速度予以答复。若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门 xx 责任的只要在上述质保期内，可进行无偿修理或部品更换。 （厦门 xx 指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。 ）质保期结束后，xx 仍继续终身服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。注：如果发生以下情况,不在保修范围之内-没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而引发的故障。由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。7 7 验验收收7 7. .1 1 预预验验收收预验收在 x

13、x 进行（买方提供必要数量的试件） ，双方有关人员参加，验收合格后发货。7 7. .2 2 终终验验收收设备在买方现场安装、调试完成后，双方有关人员一起对设备进行试运行。试运行合格后一周内，买方与 xx 签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始。8 8 责责任任8 8. .1 1 买买方方责责任任买方应承担以下成本：用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。地基和土建。买方工厂的起重设备，包括操作人员。在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员。在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、电话、传真。在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗。8 8. .2 2 卖卖方方责责任任满足合

14、同所写的发货期。保证发出的货物和提供的服务的质量。9 9 附附件件一一：技技术术资资料料9 9. .1 1 T TP PS S5 50 00 00 0 全全数数字字化化脉脉冲冲焊焊接接电电源源产产 地：地： 奥地利 FRONIUS 公司一、简介一、简介: :TPS 焊机采用全数字化的 DSP 微处理技术同高频逆变技术相结合，焊机心脏是全数字化微处理控制器。由它集中处理所有焊接数据，数字化控制和监测整个焊接过程。并快速对任何焊接过程的变化作出反应。电弧特别稳定,从而获得优异的焊接质量。FRONIUS 第一个深入研究了各种焊接材料的不同的焊接特性，并制作出专用优化焊接规范专家系统，简化了操作，降低

15、了工人素质要求，提高了焊接质量。二、焊机的特点二、焊机的特点采用了逆变技术。采用了逆变技术。逆变频率高达100KHz，是世界上最成功的逆电源2002全球销售达3万台故障自检功能，故障率低故障自检功能，故障率低。由于焊机功能改用软件控制，减少了40%电子元件的数量，降低了焊机的出故障点。同时，焊机具有故障自检功能，有利于自动化生产的连续性节能高效节能高效。效率达89%，功率达到因数99%，比普通焊机节能40%以上，比同类逆变焊机节能10%以上面板采用智能化设计，大屏幕双数显面板采用智能化设计，大屏幕双数显。采用轻触按钮和数显焊接参数，设计既方便了焊工的操作又不影响焊工的视觉感受减少了误操作一元化

16、的调节。一元化的调节。内存80组焊接专家规范。真正的傻瓜焊机，操作时只须将所用的焊丝直径、材料、母材厚度、焊接方法。输入焊机即可获得内存的最佳焊接规范可存储可存储100100个焊接程序个焊接程序。随时可调用或修改，保证了焊接时的重复精度和焊接质量熔滴过渡状态指示熔滴过渡状态指示。当出现不佳的熔滴过渡形式时指示灯亮此时焊工可及时调整焊接参数直至指示灯灭最卓越的焊接质量。最卓越的焊接质量。焊机心脏是DSPDSP全数字化微处理控制器电弧特别稳定，焊接质量卓越。精确的起弧，和焊接收弧削球功能。精确的起弧，和焊接收弧削球功能。焊机精确控制引弧,焊机并有焊丝回烧功能，焊后焊丝不结球保正重新引弧方便,尤其适

17、合自动焊真正实现无飞溅的脉冲焊接。真正实现无飞溅的脉冲焊接。一个脉冲过渡一个熔滴，数字式精确控制焊接过程，并保持电弧电压的恒定，焊接过程几乎无飞溅，减少了焊后的处理。焊缝具有良好的焊缝成形，气孔少，飞溅少。可焊接几乎所有的焊接材料可焊接几乎所有的焊接材料, ,以满足客户新产品新工艺的要求以满足客户新产品新工艺的要求。铝、钢、不锈钢、铜、钛、镍等，实芯焊丝，药芯焊丝三、拓展功能强大，减少了重复投资三、拓展功能强大，减少了重复投资3.13.1 焊接数据库（即专家系统）的升级焊接数据库（即专家系统）的升级。如果焊接特种焊丝直径或特殊的焊接材料、焊接工艺，可直接将新的焊接专家系统加载到焊机中，减少了和

18、缩短了客户新工艺调试和工艺试验的时间及成本3.23.2可升级为双脉冲焊机。可升级为双脉冲焊机。不需要更改硬件,焊机随时可以升级为双脉冲,以满足客户对美观成形或其它特殊用途3.33.3 可作自动焊和机器人的焊接。可作自动焊和机器人的焊接。不需对焊机作更动，方便连接自动化专机，机器人等四、焊机的技术参数四、焊机的技术参数电源电压（15%）3x400 V总保险丝（值）35 A初级功率（100%）15.1KVA功率因素0.99效率89 %焊接电流范围3 500 A10 min/25 75 %暂载率500 A10 min/25 100 %暂载率450 A10 min/40 50 %暂载率500 A10 min/40 60 %暂载率450A焊接电流10 min/40 100 %暂载率360A开路电压70V工作电压14.2 40.0保护等级IP 23冷却类型AF绝缘等级F尺寸(长 x 宽 x 高)625/290/475mm重量35.6 Kg9 9. .2 2 T TB Bi i 双双水水冷冷焊焊