2022年《可编程控制器》实验教案

1、精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -试验一PLC熟识及基本指令试验一、试验目的1熟识和把握常用基本指令的使用方法2熟识编程器的使用方法3学会 PLC-2 型试验台的使用方法二、试验类型、分组及试验器材1 试验类型和方式：本试验属验证明验，采纳原理讲解和独自试验的方式；2 学时数和分组人数：学时为2 学时，每小组5 人；3 每组 PLC-2 型可编程掌握器试验台1 套、 PC 机 1 台；4 编程电缆1 根、连接导线如干；三、试验原理与试验步骤1基本指令试验（LD 、 LDI 、OUT 、AND 、ANI 、OR 、ORI 、ORB ）运算开头和线圈、定时器

2、梯形图LDX000OUT指令表 | |（Y000 ）X001 |/|（M100 ）母线LDIK19（T0）T0 | |（Y001 ）END 0 LDX000与母线连接1 OUTY0002 LDIX0013 OUTM001驱动指令4 OUTT0驱动定时器指令（SP）K19设定常数7 LDT08 OUTY0019 END输入上面程序，运行观看结果触点的串联连接AND精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 1 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -X000X001 | | | | Y00

3、1 X002X003 | | |/| Y002 Y003 ANIEND 输入以上程序，运行观看结果0 LDX0001 ANDX0012 OUTY0013 LDX0024 ANIX0035 OUTY0026 OUTY0037 END触点并联连接梯形图X004 | |（Y005 ）0 LDX0041 ORX006X006 | |X005 |/|OR ORI2 ORIX0053 OUTY0054 ENDEND 输入上面程序，运行观看结果串联电路的并联连接X000X001 | | | |（ Y006 ）0 LDX0001 ANDX0012 LDX002X002X003 | | | |ORB3 ANDX

4、0034 ORBX004X005 |/| | |ORB5 LDIX0046 ANDX005END 输入上面程序，运行观看结果并联电路块的串联连接7 ORB8 OUTY0069 ENDANBLDX000X002X003精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 2 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - - | | | | |（ Y006 ） | |/| | |0 LDX0001 ORX001X0062LDX002分支起点| |3ANDX003X0034LDIX004 | |5ANDX005

5、OR6ORB并联块终止END 7ORX0068ANB与前面电路块串联连接输入上面程序，运行观看结果9ORX00310OUTY00611END2实现以下组合电路的编程 Y0=X0 · X2 · X5+X6+X3· X40LDX5 | | | | |/|（ Y000 ）1ORX62ANDX0X6 | |3ANIX24LDX3 | | | |5ANDX46ORBEND 7OUTY08ENDX5X0X2X3X4 Y0=X0 ·（X2+X5 ）·X3+X40LDX2Y000 ）1ORIX52LDX33ORIX44ANBEND 5ANDX06OUTY07E

6、NDX2X3X0 | | | | | |（X5X4 |/|/|以上试验中，输入信号接试验台上的开关或按钮，输出LED 接发光管；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 3 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -试验二定时器、计数器试验一、试验目的1熟识和把握计数器指令的应用2熟识和把握定时器指令的应用；3熟识把握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置二、试验类型、分组及试验器材1. 试验类型和方式：本试验属验证明验，采纳原理讲解和独自试验的方式；2. 学时数和分组人数：学时为2 学时

7、，每小组5 人；3. 每组 PLC-2 型可编程掌握器试验台1 套、 PC 机 1 台；4. 编程电缆1 根、连接导线如干；三、试验原理与试验步骤1计数器指令指令、名称功能电路表示和可用元件程序步32 位计数器： 5OUT 输出计数器线圈驱动| |（C ）K输出触点的复位16 位计数器： 3RST 复位当 前 值 的 清 零| | RSTC 2FX0N 系列 PLC 的通用计数器个数为16 个（ C0C15 ），锁存用计数器的个数也为 16 个（ C16C31），每个计数器均为16 位，指令步数为3 步； 例 1X00LDX02RSTC03LDX14OUTC0K107LDC08OUTY09EN

8、D | | RSTC0 X1K10 | |（C0）C0 | |（Y0） END X0 为 C0 复位信号，接试验台上按钮P0； X1 为 C0 的计数脉冲输入，接试验台上的按钮P1； Y0 为 C0 的输出信号，接试验台上的LED 发光管 L0； 波形图如图4.1 所示输入运行以上程序，观看运行结果；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 4 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -X0X112345678910 1112 13 1415当前数据C0（ Y0 ）图 4.12定时器指令

9、指令、名称功能电路表示和可用元件程序步OUT 输出定时器线圈驱动| |（T ）K3RST 复位输出触点的复位| | RSTT 2FX0N 系列 PLC 有 63 个 100ms 定时器T0T62 ， 1 个 1ms 定时器 T63 ，当M8028 被驱动时，即（M8028=1 ），定时器T32T62 改为 10ms 定时器； 例 10LDX01ANIT12OUTTO5LDK10T06OUTT1K109LDT010OUTY011ENDX0T1K10 | | |/|（ T0 ）T0K10 | |（ T1 ）T0 | |（Y0 ）END 输入程序 ,检查是否正确； 运行程序， X0 接 K0 ， Y

10、0 接 L0， X0 合上， Y0 为 1s 闪一次； T0、T1 定时器的时基脉冲为100ms（ 0.1s）； 例 2X1 | |（ M8028 ） X0T62K10精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 5 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - - | | |/|（ T61 ）T61K10 | |（ T62 ）T61 | |（Y0 ）END 0 LDX11 OUTM80283LDX04ANIT625OUTT61K108 LDT619 OUTT62 K1012 LDT6113 OU

11、TY014 END试验步骤同上一例子一样，观看X1 合上对 Y0 输出有什么影响，X1 接 K1 ；X1 合上（ K1 为 ON ），可以看到Y0 每 0.1s 闪一次， X1 关闭（ K1 为 OFF），Y0每 1s 闪一次；说明M8028 影响 T32T62 的时基脉冲；3定时器 /计数器试验输入以下程序，观看输出结果；0LDX01ANIT12OUTT0K105LDT06OUTT1K109OUTY010LDX111RSTC013LDT015OUTC0K1017LDC018OUTY119ENDX0T1K10 | | |/|（ T0）T0K10 | |（T1 ）（ Y0 ）X1 | | RST

12、C0 T0 | |（C0）C0 | |（Y1 ） END X0 为启动信号； 接 K0 ，Y0 为 1s 脉冲发生器， 输出显示接L0，X1 为 C0（ Y1 ）复位信号，接P0， Y1 输出接 L15； 输入程序，并检查是否正确； 运行程序， X0=ON 时，Y0 每隔 1s 闪一次； C0 对 Y0 计次， 10 次是， Y1 有输出；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 6 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -一、试验目的试验三步进顺控指令试验1熟识和把握步进顺控指令ST

13、L 的使用方法；2懂得和把握状态元件S 在步进顺控程序中的应用；3进一步熟识以上介绍的各个指令的编程使用方法；二、试验类型、分组及试验器材1试验类型和方式：本试验属验证明验，采纳原理讲解和独自试验的方式；2学时数和分组人数：学时为2 学时，每小组5 人；3每组 PLC-2 型可编程掌握器试验台1 套、 PC 机 1 台；4编程电缆1 根、连接导线如干；三、试验原理与试验步骤状态软元件S 是 PLC 的状态寄存器，它在对工序作步进顺控类型的掌握程序中起着重要的作用；它与步进顺控指令STL 组合使用；在三菱FX2N 系列 PLC 中， S0S9（ 10 点）为初始状态用，S10S1910 点为返回

14、原点用，S20S499480 点为通用状态继电器， S500S899400 点为停电保持状态器；这些状态寄存器如不在顺控指令中使用，也可作为帮助继电器（M ）使用；各状态软元件常开、常闭次数不受限制；状态转移图（SFC，次序功能图）适用于表示机械动作的流程，次序掌握图STL是以继电器阶梯图的形式表示，具有综合表达负载驱动电路与转移条件电路的特点；1 、指令助记符及说明步进梯形图指令STL 是利用内部软元件状态S ，在顺控程序上进行工序步进形 掌握的指令；返回RET 是表示状态 S 流程的终止，用于返回主程序 母线 的指令； 2 、编程与动作LD X1SET S21STL S21子母线OUT Y

15、1 LD X2a 次序功能图b 梯形图c 指令表主母线STL S20 OUT Y0次序功能图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标；状态转移图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 7 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -考虑一个状态， 而不用考虑其它的状态，使编程更简单； 另外， 状态的次序可自由挑选，不肯定非按S 编号的次序选用；但是在一系列指令的最终，必需写入RET 指令；说明：在STL

16、 电路中，不能用MC 指令；MPS 指令也不能紧跟在STL 触点后使用；1 、用步进顺控指令实现下图所示波形，使Y0 、Y1 、Y2 每隔 1s次序输出，并循环；依据次序功能图绘制步进梯形图和STL 指令表；1sY0Y1 Y2输出波形图指令表M8002S3T0Y00LDM80021SETS33STLS34OUTY05OUTT0K108LDT09SETS2211STLS2212OUTY1T0K10S22Y1T1T1S23Y2T2T2S3RETEND次序功能图K10K1013OUTT1K1016 LDT117 SETS2319 STLS2320 OUTY221 OUTT2K1024 LDT225

17、OUTS326 RET27 END试验步骤：1 ）输入程序检查使其正确；2 ） Y0Y2分别接试验台上的L0L2；3 ）运行程序，观看Y0 、Y1 、Y2 的输出是否和波形一样；4 ）转变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观看输出情形；摸索：充分懂得上图中的步进顺控程序的编制，在此基础上编制下面的步进顺孔程 序，使 Y0 、 Y1 、Y2 、 Y3 按每隔 1s 的次序输出，循环往复；要求输出波形如下图3.2所示；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 8 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - -

18、 - - - -Y0 Y1 Y2Y3图 3.2 输出波形图按上述波形图设计，其顺控图如下： 顺控图 STLM8002 | | SETS3 S3（Y0 ）K10指令表0LDM80021SETS33 STLS34 OUTY0T0（ T0 ）5 OUTT0K10S20（Y1 ）K108LDT09SETS2011STLS2012OUTY113OUTT1K1016LDT117SETS2119STLS2120OUTY221OUTT2K1024LDT225SETS2227STLS2228OUTY329OUTT3K1032LDT333OUTS335RET36ENDT1（ T1 ）S21（Y2 ）K10T2（

19、T2 ）S22（Y3 ）K10T3（ T3 ）S3试验步骤：RET END图 3.3按顺控图和指令表编制输入程序；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 9 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -检查程序是否正确； Y0Y3 分别接试验台上的L0L3 ，运行程序观看输出结果是否和波形图一样；2 、挑选性分支及汇合指令试验M8002S3Y1X1X3指令表：LD M8002STL S23SET S3OUT Y3STL S3LD X4OUT Y1SET S24S22X2S24X5S3RE

20、T ENDY2S23Y3 X4Y4次序功能图LD X1STL S24SET S22OUT Y4LD X3LD X5SET S23OUT S3STL S22RETOUT Y2END LD X2SET S24试验步骤：1 ）输入程序检查使其正确；2 ） X1X5分别接试验台上的按钮P1P5， Y0Y4分别接 LED 灯 L0L4；3 ）运行程序，先闭合X1 ，然后闭合X3 ，观看 Y2 、Y3 有无输出；4 ）转变 X1 和 X3 的闭合次序，观看Y2 和 Y3 的输出情形；3 、并行分支及汇合指令试验试验步骤：1 ）输入程序检查使其正确；2 ） X1X5分别接试验台上的按钮P1P5， Y0Y4分

21、别接 LED 灯 L0L4；3 ）运行程序，闭合X1 ，观看 Y2 和 Y4 有无输出；4 ）然后闭合X2 、X3 和 X4 ，观看 Y3 、Y5 和 Y6 的输出情形；精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 10 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -M8002S3Y1X1S22X2Y2S24Y4 X3S23Y3S25Y5X4S26Y6X5S3RET END次序功能图精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 11 页，共 16 页 - - - - - - -

22、- - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -试验四交通信号灯PLC 自动掌握精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 12 页，共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -一、试验目的1把握十字路口交通信号灯的掌握原理；2把握 PLC 定时器、计数器的使用方法；二、试验类型、分组及试验器材5 试验类型和方式：本试验属验证明验，采纳原理讲解和独自试验的方式；6 学时数和分组人数：学时为2 学时，每小组5 人；7 每组 PLC-2 型可编程掌握器试验台1 套

23、、 PC 机 1 台；8 编程电缆1 根、连接导线如干；三、试验原理与试验步骤1交通信号灯PLC 自动掌握演示板结构如图4.12本装置与交通信号实际掌握一样，采纳LED 模拟信号灯，信号灯分东西、南北 二组，分别有“红” “黄”“绿”三种颜色；其工作状态由PLC 程序掌握，“启动”、“停止”按钮分别掌握信号灯的启动和停止；“白天 /黑夜”开关掌握信号 灯白天 /黑夜转换；3对“红”“黄”“绿”灯掌握要求如下：假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍；掌握时序要求如图4.2 所示；按下“启动”按钮开头工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天 / 黑夜”开关按下闭合时为

24、黑夜工作状态，这是只有黄灯闪耀，断开时按时序掌握图工作；4依据详细情形仍可增加掌握要求，如紧急掌握，某一方向绿灯常亮；5试验步骤：打开 PLC-2 型试验台电源，编程器与PLC 连接；依据详细情形编制输入程序，并检查是否正确；按图 4.3 接线，试验台与PLC-DOME001连接，检查连线是否正确；按下启动按钮，观看运行结果；四、举荐设计程序清单1 I/O 地址安排清单:输入地址：启动按钮晚上开关X0 X2停止按钮X1输出地址 : 红Y0黄Y1绿Y2红Y3黄Y4绿Y52程序 梯形图精选名师 优秀名师 - - - - - - - - - -第 13 页，共 16 页 - - - - - - -

25、- - -200 00 -XOOO 1-4.X0OlRSIk406 $S E7SAH80 I I S1500Y603 BOOl%j ' rLRST LRS7700 2 rMSO020 LRSTS4X 00 0fiZ0 0精品word 名师归纳总结 - - - - - - - - - - - -指令表55 SETS399 ANB0LDX057 LDS3100 ANIC161RSTS058 OUTT2101 OUTY0043RSTS1K400102 END5RST7RSTS2S361 LD62 RSTT2S39RSTS464 SETS411 LDX00066 LDS412 SET14 LDS0X