液压泵正常工作的条件

1、复习：复习：1 容积式容积式 液压泵正常工作的条件；液压泵正常工作的条件；2 泵的压力、排量、流量、效率、功率；泵的压力、排量、流量、效率、功率；3 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理；齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理；第四章第四章 液压执行元件液压执行元件 第一节第一节 液压马达液压马达1、液压马达分类、液压马达分类 液压执行元件是将液体的压力液压执行元件是将液体的压力能转换成机械能驱动工作机构做工能转换成机械能驱动工作机构做工的能量转换元件，主要包括的能量转换元件，主要包括液压马液压马达达和和液压缸液压缸。液压马达按其结构类型不同：齿轮式、叶片式、柱塞式等。液压马达按其结构类型不

2、同：齿轮式、叶片式、柱塞式等。按照工作转速范围不同可分为：高速马达、低速马达。一般认按照工作转速范围不同可分为：高速马达、低速马达。一般认为，额定转速超过为，额定转速超过500r/min，称为高速马达；额定转速低于，称为高速马达；额定转速低于500r/min，称为低速马达。，称为低速马达。按照液压马达的排量是否可调分为：定量液压马达和变量液压按照液压马达的排量是否可调分为：定量液压马达和变量液压马达。马达。2、柱塞式液压马达的工作原理、柱塞式液压马达的工作原理直轴式轴向柱塞马达的工作原理图 斜轴式轴向柱塞马达斜轴式轴向柱塞马达3、齿轮式液压马达的工作原理、齿轮式液压马达的工作原理齿轮式马达的工

3、作原理图 4、叶片式液压马达的工作原理、叶片式液压马达的工作原理叶片式马达的工作原理图 5 5、径向柱塞式液压马达、径向柱塞式液压马达连杆式径向柱塞液压马达低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套在连杆圆弧

4、外面，使连杆即两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆即能沿着偏心轮的圆弧表面滑能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开。输出轴左动而又不能脱开。输出轴左端通过联轴器使配流轴同步端通过联轴器使配流轴同步旋转。旋转。6、径向柱塞马达应用举例、径向柱塞马达应用举例7、摆动式液压马达、摆动式液压马达8、液压马达的主要性能参数、液压马达的主要性能参数 pVt21M实际转矩实际转矩mpV21M马达转速马达转速VqnV理论转矩理论转矩9、液压马达职能符号、液压马达职能符号10、液压马达的工作特点、液压马达的工作特点 （1）液压马达一般需要正反转，所以在内）液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压

5、泵一般是单部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求；方向旋转的，没有这一要求；（2）为了减小吸油阻力，减小径向力，一）为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求；没有上述要求；（3）液压马达要求能在很宽的转速范围内）液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜；

6、承，就不易形成润滑油膜；（4）叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转）叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动；马达能正常起动； （5）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求；而液压马达就没有这一要求；（6）液压马达必须具有较大的起动扭矩。

7、）液压马达必须具有较大的起动扭矩。 第第 2 节节 液压缸液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。的液压系统中得到广泛应用。一、液压缸的类型一、液压缸的类型活塞式活塞式柱塞式柱塞式伸缩式伸缩式单活塞杆式单活塞杆式双活塞杆式双活塞杆式1、单活塞杆式液压缸、单活塞杆式液压缸 （1）

8、结构）结构（2）计算）计算mApApF)(22111VAqv11mApApF)(12212VAqv22速度比速度比212)(11Ddvvv（3）差动连接）差动连接 单杆活塞缸左右两腔同时接通单杆活塞缸左右两腔同时接通高压油的连接方式叫作差动连接。高压油的连接方式叫作差动连接。)(21AAqvVmAApF)(2113 当流量和压力不变，差动缸活塞杆直径变小时，其活塞的当流量和压力不变，差动缸活塞杆直径变小时，其活塞的运动速度及作用力将如何变化？运动速度及作用力将如何变化？ 要使往复运动速度相等，活塞与活塞杆的直径之比应为多少？要使往复运动速度相等，活塞与活塞杆的直径之比应为多少？2、双活塞杆式液

9、压缸、双活塞杆式液压缸 （1）结构）结构（2）计算）计算mAppFF)(2121VAqvv213、伸缩式液压缸、伸缩式液压缸 （1）结构）结构（2）计算）计算miiiApF1ViiiAqv4、柱塞缸、柱塞缸 （1）结构）结构（2）计算）计算mApF1VAqv（3）特点）特点a) 是单作用液压缸，既液压力是单作用液压缸，既液压力 只作用在一个方向上，常成只作用在一个方向上，常成 对使用对使用b) 缸筒内壁不需精加工，工艺缸筒内壁不需精加工，工艺 性好，适用于长行程性好，适用于长行程c) 工作时受压，应有足够的刚工作时受压，应有足够的刚 度度d) 最好垂直使用最好垂直使用5 5、增压缸增压缸212)(dDpp 6、齿条活塞缸练习题：练习题：图图 (a) 中，小液压缸（中，小液压缸（A1) 回油腔的油液进入大液压缸（回油腔的油液进入大液压缸（A3）。）。