往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准综述

1、往复柱塞式舵机安装工艺、检验项目及检验要求（适用于550型舵机）主讲人 邬智慧舾装管理室2022-4-25主讲 赵伟4主要内容一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）二、舵机安装工艺（含座及其附件）二、舵机安装工艺（含座及其附件）三、舵机报验项目三、舵机报验项目（所有相关的对内项目、对外项目）（所有相关的对内项目、对外项目）四、舵机各报验项目具体检验要求四、舵机各报验项目具体检验要求一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（一）舵机简介（一）舵机简介 舵机是什么？舵机是什么？1 1、

2、舵机是：、舵机是：舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。 设计上考虑的两要点：（1） 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成（2） 舵杆的计算，即其直径的确定往复柱塞式舵机是：往复柱塞式舵机是： 往复式柱塞舵机只是舵机的其中一种，常见的转舵机构有滑式、滚轮式、摆缸式之分。 滑式转舵机构是应用最广的一种形式，有十字头式和拨叉式。 82000T散货船550型舵机采用的就是滑式转舵机构中的拨叉式。 往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米。往复柱塞式舵机可

3、以向一舷偏转不到40度。 滑式转舵机构特点滑式转舵机构特点 1）扭矩特性良好，承载能力较大；）扭矩特性良好，承载能力较大； 2）撞杆与油缸的密封采用字型，密封可）撞杆与油缸的密封采用字型，密封可靠，具有自动补偿能力；靠，具有自动补偿能力； 3）油缸精加工面少；）油缸精加工面少； 4）尺寸、重量大；）尺寸、重量大； 5）安装、检修比较麻烦）安装、检修比较麻烦一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理（1 1）往复柱塞式舵机功用往复柱塞式舵机功用按照驾驶人员的意图，保持或改变船舶的航向，使船舶安全驶达目的地。(提供转

4、舵动力提供转舵动力) )目前最普遍应用操纵改变舵叶的偏转角度来达到目的（2 2）基本原理）基本原理其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成舵叶的偏转（三）往复柱塞式舵机结构简介（三）往复柱塞式舵机结构简介 柱塞式舵机本身结构包括油缸、底座、撞杆、拨叉、电动马达等。舵机除舵设备本身外，主要由转舵装置，操舵装置，能源和控制系统以及其它附件等组成 ( 1)转舵装

5、装置(或称推舵装置)包括发出转舵)力矩的执行油缸，执行电动机以及将力和力矩传递到舵柱上的传动机构 (2）操舵装置是从船舶驾驶台到舵机执行机构之间，为实现指令传送，控制舵机转向和速度，并进行信号反馈，保证舵机按照驾驶人员的意图工作的一套设备。（3）转舵执行机构需要的能源，为准确完成舵机的各项工作，需要有各种控制元件和辅助设备组成的完整的工作系统，它包括输出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反馈装置等 （4)其它附件有舵角指示器，压力表，温度表等。二、往复柱塞式舵机安装工艺二、往复柱塞式舵机安装工艺（一）所需工具工装（一）所需工具工装砂轮机、水平梁、调整螺钉、临时支撑座、塞尺（100mm,20

6、0mm各一把）、大圆规、拂配平板、内径千分尺、外卡、圆规、风钻或磁吸钻、空心钻头、洋冲、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需图纸名称（二）所需图纸名称船内舵机安装及调整要领（厂家供）、舵机安装图、舵系安装图、舵机侧撑组件、舵机座架（三）安装工艺（三）安装工艺 1、舵机座架装焊舵机座架装焊 （1）装焊前条件）装焊前条件 初拉线之后，舵系的中心可以确定初拉线之后，舵系的中心可以确定 （2）装焊）装焊 a根据图纸要求，将舵机座架吊进舵机舱内，并初步对好船体加强。 b测量实物挂舵臂高度与舵叶高度，根据图纸要求确定舵机座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），开坡口并修磨光顺。 c按照轴舵

7、系拉线照光调整好的的舵系中心，调整舵机座架前后、左右位置，报验船东后即可点焊固定，装焊座架。2、舵机安装舵机安装（倒胶形式）（倒胶形式） （1）安装前条件 a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后，舵机才能开始安装。 b环氧树脂的准备 C金属楔块拂配的准备 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为2030mm d 水平校中准备（用顶丝） 推荐制作4套牢固的细牙调整顶丝并烧焊在舵机座上，这些顶丝用于舵机对中调整和最终调节后的锁紧。（2）安装舵机准备工作 （1）.按舵机安装图所示尺寸，在舵机座面板上划出舵机四油缸中心线，并找出地脚螺

8、栓孔的中心线，按此中心线划出环氧垫片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防锈油防锈 （2.）清洁舵柄滑槽并涂润滑油脂，注意检查并消除碰撞的毛刺或锈迹。 3舵机船上组装 （1.）把同一柱塞油缸组吊起并引导柱塞销进入舵柄滑槽，此时应将油缸底座的高低顶丝旋出， 至舵机座面上，注意左右油缸的高度应基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下间隙相等，可用内卡和钢尺测量，一般要求上部距离大于下部距离约为0.5mm（ H上-H 下=0.5mm) （2.）初步测量并调整（用起重葫芦拉）前后油缸外端部圆盖板上的中心点间距为 1400mm，两柱塞销中心距舵叉滑槽内端面基本一致。油缸底座边与基座边大致平行。然后装焊油缸

9、的前后左右调整顶丝座。前后顶丝座必须装于从船中数第一和第二个螺栓孔中间（祥见顶丝布置图），左右顶丝座可装于外侧的止推器位置上(件 6)。顶丝座每只肘板只需要两大点焊则可（焊脚 620 （3）在四油缸填料盖座上平面的中心线上，有 3 个洋冲点，检查中间的洋冲点是否与端面等距（如不等距应适当修正或重新打出）。用专用高低脚圆规，以舵杆中心检查调整舵机横向和纵向距离，先调整至“oe”=“of”，然后调整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后调“oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部测量记录所测数据综合分析后进行调整。允许公差0.50 （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵组支撑臂平面，测量

10、并调整前后油缸与平尺的间隙，使其35 抗压硬度.93N/mm2 环氧树脂硬度满足工艺技术要求。 .环氧树脂凝固时间必须保证48小时以上 （四）舵机地脚螺丝拉紧（四）舵机地脚螺丝拉紧 用扭力扳手拉紧 拉力扭矩是635n/m （五）舵机测撑垫片拂配（五）舵机测撑垫片拂配 蓝点接触面积必须达到25X25cm2内有3点以上, ，接触面积不少于70% 垫片上平面四周允许0.05mm深、长度10mm塞尺的空间一处 ( (六）舵机完整性报验六）舵机完整性报验 检查附件的完整性（舵角发讯器、反馈装置的安装正确与否，柱塞杆V型密封圈的安装） 对舵机的基本技术要求 根据钢规solas的要求，对舵机的基本技术要求 1必须具有一套主操舵装置和辅操舵装置或者主操舵装置有 两套以上的动力设备，当其中之一失效时，另一套应能迅 速的投入工作.主操舵在最深航海吃水和最大营运航速下，在不超过28S从一舷35度至另一舷30度.辅操舵装置在一半的最大营运航速下（不小于7Kn）在不超过60S下从一舷15度至另一舷1