硕士毕业论文开题报告模板

1、硕士研究生学位论文开题报告硕士研究生学位论文开题报告Company Logo仿真盾构模型电液控制系统的设计与开发u 导导 师：师： 张学习张学习u 报告人：报告人： 彭育强彭育强 u 学学 号：号： 24314041342431404134 u 专专 业：业： 控制工程控制工程u 学学 院：院： 自动化学院自动化学院广东工业大学广东工业大学Company Logo广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院2015年硕士研究生学位论文开题报告年硕士研究生学位论文开题报告 选题背景和意义选题背景和意义研究现状与发展趋势研究现状与发展趋势研究内容简介研究内容简介难点和创新点分析难点和创新点分析 论

2、文进度安排论文进度安排报报 告告 内内 容容Company Logo选选 题题 的的 意意 义义背背 景景 轨道工程项目轨道工程项目日益增多日益增多背背 景景 背背 景景 盾构掘进技术盾构掘进技术教学实训需求教学实训需求盾构掘进设盾构掘进设备价格昂贵备价格昂贵选题的背景和意义广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院2015年硕士研究生学位论文开题报告年硕士研究生学位论文开题报告Company Logo广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院2015年硕士研究生学位论文开题报告年硕士研究生学位论文开题报告研究现状与发展趋势起始起始发展发展现状现状盾构施工的方法起源于19世纪初期的英国，至

3、今已有200多年的历史。我国起始于19世纪60年代，由江南造船厂制造的挤压型盾构机。进入20世纪后，盾构施工技术在世界各地迅速传播。先后经历了封闭式盾构技术（美国）、钢管片技术（德国）等。从20世纪中期以后盾构技术得到了更加快速的发展。其中代表作有：英国使用的滚轮式挖掘机、美国使用的油压千斤顶盾构机、日本的泥水盾构、注浆盾构等。而进入21世纪之后，盾构施工方法朝着完善新工艺、新方法、加速自动化进程等多样化的社会需求发展。研究主要内容 通过研制开发仿真盾构控制系统，进而解通过研制开发仿真盾构控制系统，进而解决在实际施工过程中难以通过现实设备进行相决在实际施工过程中难以通过现实设备进行相关技术研究

4、的问题。具体拟解决的问题如下：关技术研究的问题。具体拟解决的问题如下：1 1）、盾构机刀盘掘进压力反馈控制系统研究；）、盾构机刀盘掘进压力反馈控制系统研究；2 2）、盾构机管片拼装系统研究；）、盾构机管片拼装系统研究；3 3）、盾构机推进系统研究。）、盾构机推进系统研究。Company Logo研究主要内容传感器数据处理技传感器数据处理技术、术、AD/DAAD/DA转换转换技术等。技术等。电液控制技术：电液控制技术：PLC控制技术、人机界面技术、控制技术、人机界面技术、AD/DA数据处理、通信技术、数据处理、通信技术、液压回路控制等液压回路控制等Company Logo难点和创新点分析难点难点

5、1难点难点2难点难点3难点难点4设计电液控制系统，研究液压盾构系统的工作流程及组成部分设计人机界面控制系统，并利用PLC对于电液系统进行控制根据系统的角度、压力、转速编码器等传感器，利用FX2N4AD2DA特殊功能模块在PLC中进行PID控制处理，进而对盾构机刀片、管片拼装、盾构推进速度进行反馈控制。建立系统的数学模型，根据盾构过程中的力矩及转速选择参数，得到系统的开环、闭环传递函数。Company Logo难点和创新点分析液压系统采用将控制回路与比例阀进行连接控制，分别有：刀盘液压系统采用将控制回路与比例阀进行连接控制，分别有：刀盘系统、管片拼装系统以及盾构推进系统。系统、管片拼装系统以及盾

6、构推进系统。一、液压系统控制系统采用三菱控制系统采用三菱FX2N作为核心控制器，外带作为核心控制器，外带FX2N4AD/2DA模块进行模块进行模数处理。结合模数处理。结合Kinco（步科）（步科）MT4414T人机界面进行监控，并可通过串人机界面进行监控，并可通过串口通信接口与上位机连接（力控组态）。口通信接口与上位机连接（力控组态）。二、电气控制系统控制系统采用控制系统采用FX2N4AD模块进行模数处理，收集各传感器采集的信号，模块进行模数处理，收集各传感器采集的信号，PLC进过控制算法的计算经过进过控制算法的计算经过DA模块从而输出对比例的控制模块从而输出对比例的控制三、系统控制算法Com

7、pany Logo论文进度安排任务起止时间任务内容2015.012015.03收集相关资料，了解盾构机基本结构、控制原理等技术原理2015.042015.05查阅文献资料，掌握电气控制原理、液压控制系统、PID控制算法等方面的原理和方法2015.05.论文开题2015.062015.09设计、编写相关PLC、人机界面的数据处理程序，并结合实际机械结构进行程序设计2015.102015.12程序测试以及调试，论文撰写修改等2015.12论文答辩导 师： 张学习报告人： 彭育强学 号： 2431404134专 业： 控制工程学 院： 自动化学院人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过