汽车底盘构造与维修单元八车架与悬架

1、第八第八章章 车架车架与悬架与悬架第一节第一节 车架车架第二节第二节 悬架悬架第三节第三节 电子控制悬架系统电子控制悬架系统第四节第四节 悬架装置的维修悬架装置的维修学习目标学习目标: :1.1.了解车架的种类及结构；了解车架的种类及结构；2.2.了解悬架的基本组成、功用及种类；了解悬架的基本组成、功用及种类；3.3.掌握弹性元件及减振器的结构及工掌握弹性元件及减振器的结构及工作原理；作原理；4.4.掌握常见悬架的结构及工作原理；掌握常见悬架的结构及工作原理；5.5.掌握前减振器的更换方法；掌握前减振器的更换方法；6.6.掌握悬架下臂的更换方法；掌握悬架下臂的更换方法；7.7.掌握球节的更换方

2、法；掌握球节的更换方法；8.8.掌握后减振器的更换方法。掌握后减振器的更换方法。第一节第一节 车架车架一、一、 边梁式车架边梁式车架二、二、 中梁式车架中梁式车架三、三、 综合式车架综合式车架四、四、 无梁式车架无梁式车架 车架车架俗称大梁，它是跨接在前后车轮俗称大梁，它是跨接在前后车轮上的桥梁式结构，是构成整个汽车的上的桥梁式结构，是构成整个汽车的骨架，是整个汽车的装配基体，汽车骨架，是整个汽车的装配基体，汽车绝大多数的零部件、总成（如发动机、绝大多数的零部件、总成（如发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车桥、变速器、传动机构、操纵机构、车桥、车身等）都要安装在车架上。车身等）都要安装在车架

3、上。 汽车汽车上采用的车架有上采用的车架有4 4 种类型：边梁种类型：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。目前汽车上多采用边梁无梁式车架。目前汽车上多采用边梁式车架和无梁式车架。式车架和无梁式车架。一一、 边梁式边梁式车架车架 二二 、 中梁式中梁式车架车架三、三、 综合综合式式车架车架 四、无四、无梁式车架梁式车架桑塔纳桑塔纳2000 2000 型汽车的车身组成型汽车的车身组成部件部件第二节第二节 悬架悬架一一、 悬架的功用、种类及结构悬架的功用、种类及结构二二、 弹性元件弹性元件三三、 减振器减振器四四、 横向稳定器横向稳定器五五、 非独立悬架非

4、独立悬架六六、 独立悬架独立悬架 一、悬架一、悬架的功用、种类及结构的功用、种类及结构1. 1. 悬架的功用悬架的功用2. 2. 悬架的种类悬架的种类3. 3. 悬架的结构悬架的结构1. 1. 悬架的功用悬架的功用 悬架悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。悬架具之间一切传力连接装置的总称。悬架具有以下的功用：有以下的功用：（1 1）连接车架（或车身）和车轮，把路面）连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。（2 2）缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，）缓和冲击、衰减振动，

5、使乘坐舒适，具有良好的平顺性。具有良好的平顺性。（3 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。）保证汽车具有良好的操纵稳定性。2. 2. 悬架的种类悬架的种类非非独立悬架和独立独立悬架和独立悬架悬架 与与非独立悬架相比较，汽车采用独立非独立悬架相比较，汽车采用独立悬架有以下优点悬架有以下优点：（1 1）两侧车轮可以单独运动而互不影响，）两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样在不平道路上可减少车架和车身这样在不平道路上可减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。偏摆的不良现象。（2 2）减少了汽车的非簧载质量（即不由）减少了汽车的非簧载质量（即不由弹簧

6、支承的质量）。在道路条件和车弹簧支承的质量）。在道路条件和车速相同时，非簧载质量越小，悬架受速相同时，非簧载质量越小，悬架受到的冲击载荷也就越小，因而采用独到的冲击载荷也就越小，因而采用独立悬架可以提高汽车的平均行驶速度立悬架可以提高汽车的平均行驶速度（3 3）由于采用断开式车桥，发动机总成）由于采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，因而可提高汽车的行驶稳定性；同降，因而可提高汽车的行驶稳定性；同时由于为了给车轮较大的上下运动的空时由于为了给车轮较大的上下运动的空间，可以将悬架刚度设计得较小，以降间，可以将悬架刚度设计得较小，以降低车

7、身振动频率，改善行驶平顺性低车身振动频率，改善行驶平顺性。（4 4）越野汽车全部车轮采用独立悬架还可）越野汽车全部车轮采用独立悬架还可保证汽车在不平道路上行驶时，所有车轮保证汽车在不平道路上行驶时，所有车轮和路面有良好的接触，从而可增大牵引力；和路面有良好的接触，从而可增大牵引力；此外，可增大汽车的离地间隙，使汽车的此外，可增大汽车的离地间隙，使汽车的通过性能大大提高。由于具有以上优点，通过性能大大提高。由于具有以上优点，独立悬架被现代汽车广泛采用。但是，独独立悬架被现代汽车广泛采用。但是，独立悬架结构复杂，制造成本高，保养维修立悬架结构复杂，制造成本高，保养维修不便，在一般情况下，车轮跳动时

8、，由于不便，在一般情况下，车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。严重。3. 3. 悬架的悬架的结构结构点击看实物点击看实物二、弹性二、弹性元件元件1. 1. 钢板弹簧钢板弹簧2. 2. 螺旋弹簧螺旋弹簧3. 3. 扭杆弹簧扭杆弹簧4. 4. 气体弹簧气体弹簧5. 5. 橡胶弹簧橡胶弹簧1. 1. 钢板钢板弹簧弹簧2. 2. 螺旋弹簧螺旋弹簧3. 3. 扭杆弹簧扭杆弹簧4. 4. 气体弹簧气体弹簧油气弹簧结构原理图油气弹簧结构原理图 5. 5. 橡胶弹簧橡胶弹簧 橡胶弹簧橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来起作是利用橡胶本身的弹性来起作用的弹性元

9、件，它可以承受压缩载荷和用的弹性元件，它可以承受压缩载荷和扭转载荷。当橡胶弹簧在外力作用下变扭转载荷。当橡胶弹簧在外力作用下变形时，其内部产生摩擦，以吸收振动。形时，其内部产生摩擦，以吸收振动。橡胶弹簧的优点是可以制成任何形状，橡胶弹簧的优点是可以制成任何形状，使用时无噪声，不需要润滑。但橡胶弹使用时无噪声，不需要润滑。但橡胶弹簧不适用支承重载荷。所以，橡胶弹簧簧不适用支承重载荷。所以，橡胶弹簧主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫块、挡块及其他支承件。衬套、垫片、垫块、挡块及其他支承件。三、减振器三、减振器1. 1. 减振器的功用及原理减振器的功用

10、及原理2. 2. 双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器1. 1. 减振器的功用及减振器的功用及原理原理减振器和弹性元件的安装示意图减振器和弹性元件的安装示意图 液压减振器的基本原理液压减振器的基本原理 2. 2. 双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器的结构及工作原理双向作用筒式减振器的结构及工作原理 四、四、 横向稳定横向稳定器器横向稳定横向稳定器器横向稳定器的作用横向稳定器的作用 五、五、 非独立悬架非独立悬架1. 1. 钢板弹簧非独立悬架钢板弹簧非独立悬架2. 2. 螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架1. 1. 钢板弹簧非独立钢板弹簧非独立悬架悬架2. 2. 螺旋弹簧非

11、独立螺旋弹簧非独立悬架悬架六、六、 独立悬架独立悬架1. 1. 横臂式独立悬架横臂式独立悬架2. 2. 纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架3. 3. 烛式独立悬架烛式独立悬架4. 4. 麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架5. 5. 多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架 现代现代汽车广泛采用独立汽车广泛采用独立悬架具有悬架具有以以下优点：下优点：（1 1）左、右车轮的运动相对独立、互）左、右车轮的运动相对独立、互不影响，减少了行驶时车架或车身的不影响，减少了行驶时车架或车身的振动，减弱了转向轮的偏摆振动，减弱了转向轮的偏摆。（2 2）独立悬架的非簧载质量小，可以）独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲

12、击和振动，提高行减小来自路面的冲击和振动，提高行驶的平顺性。簧载质量是指汽车上由驶的平顺性。簧载质量是指汽车上由弹性元件支承的质量；而非簧载质量弹性元件支承的质量；而非簧载质量是指弹性元件下吊挂的质量。是指弹性元件下吊挂的质量。 对于对于非独立悬架，整个车桥和车轮非独立悬架，整个车桥和车轮都属于非簧载质量，而对于独立悬都属于非簧载质量，而对于独立悬架，只有部分车桥是非簧载质量，架，只有部分车桥是非簧载质量，而主减速器、差速器、壳体等都装而主减速器、差速器、壳体等都装在车架或车身上，成了簧载质量，在车架或车身上，成了簧载质量，所以独立悬架的非簧载质量要比非所以独立悬架的非簧载质量要比非独立悬架的

13、小。独立悬架的小。（3 3）独立悬架与断开式车桥配用，）独立悬架与断开式车桥配用，可以降低汽车的重心，提高汽车行可以降低汽车的重心，提高汽车行驶的平顺性。驶的平顺性。 独立独立悬架的结构类型很多，一般可按悬架的结构类型很多，一般可按车轮的运动方式分为车轮的运动方式分为3 3 类，如图类，如图8-19 8-19 所示。所示。（1 1）横臂式独立悬架：车轮在汽车横向）横臂式独立悬架：车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，如图平面内摆动的悬架，如图8-19a8-19a）所示。）所示。（2 2）纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向）纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架，如图平面内摆动的悬架，如图8-19

14、b8-19b）所示。）所示。（3 3）车轮沿主销移动的独立悬架，包括）车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架，分别如图烛式悬架和麦弗逊式悬架，分别如图819c819c）、图）、图8-19d8-19d）所示。）所示。图图 8-198-19独立悬架的类型示意图独立悬架的类型示意图 1. 1. 横臂式独立横臂式独立悬架悬架双横臂式独立悬架示意图双横臂式独立悬架示意图 不等长双横臂式独立悬架不等长双横臂式独立悬架 2. 2. 纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架 3. 3. 烛式独立烛式独立悬架悬架烛式独立悬架烛式独立悬架 4. 4. 麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立

15、悬架麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架 5.5. 多连杆式独立多连杆式独立悬架悬架多连杆前悬架系统多连杆前悬架系统 第三节第三节 电子控制悬架系统电子控制悬架系统1.1.电子电子控制悬架系统的组成和控制悬架系统的组成和工作原理工作原理2.2.传感器传感器3.3.电子电子控制单元控制单元4.4.执行机构执行机构5.5.电子电子控制悬架的控制逻辑控制悬架的控制逻辑1.1.电子电子控制悬架系统的组成和工作原理控制悬架系统的组成和工作原理 雷克萨斯雷克萨斯LS400 LS400 型汽车电子控制悬架系型汽车电子控制悬架系统的元件在车上的位置。统的元件在车上的位置。电子控制悬架系统的工作原理电子控制悬架系统

16、的工作原理 （1 1）车速与路面感应控制。）车速与路面感应控制。当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。定性。当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。动和冲击。当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。尼力，以抑制车身的振动。（2 2）车身姿态控制）车身姿态控制。转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减

17、振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后座。度和减振器阻尼力，以抑制车身的后座。（3 3）车身高度控制。）车身高度控制。高速感应控制：车速超过高速感应控制：车速超过90 km/h90 km/h，降低车身高，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。连续差路面行驶控制：车

18、速为连续差路面行驶控制：车速为404090 km/h90 km/h，提，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90 90 km/h km/h 以上降低车身高度，以提高汽车行驶的稳以上降低车身高度，以提高汽车行驶的稳定性。定性。点火开关点火开关OFF OFF 控制：驻车时，当点火开关关闭后，控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。降低车身高度，便于乘客的乘降。自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。身高度恒定。 2. 2. 传感器传感器转向转向盘转角传感器装在转向器上，用盘转角传

19、感器装在转向器上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，提高操纵向时侧向力的大小和方向，提高操纵稳定性，防止侧倾稳定性，防止侧倾。 光电式车身高度传感器固定在车架上，光电式车身高度传感器固定在车架上，通过它监测车身与悬架下臂之间的通过它监测车身与悬架下臂之间的距离变化，来检测汽车高度和因道距离变化，来检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量。路不平

20、而引起的悬架位移量。 车速车速传感器安装在车轮上，检测出转传感器安装在车轮上，检测出转速信号，速信号，ECU ECU 利用此信号，计算出利用此信号，计算出车身的侧倾程度。车身的侧倾程度。 节气节气门位置传感器可以间接检测汽车门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，加速信号，ECU ECU 利用此信号作为防利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数下坐控制的一个工作状态参数。 车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。高度控制开关用来选择汽车高度，高度控制开关用来选择汽车高度，ECUECU检测检测高度控制开关的状态并相应地使汽车高度上高度控制开关的状态并相应地使汽

21、车高度上升和下降。升和下降。 有的汽车还有高度控制有的汽车还有高度控制ON/OFF ON/OFF 开关，用于开关，用于停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架停止车高控制。模式选择开关用来选择悬架的的“软软”、“中中”或或“硬硬”状态，状态，ECU ECU 检测检测到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。当踩下改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，制动踏板时，制动灯开关接通，ECU ECU 接收这接收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。个信号作为防点头控制的一个起始状态。 3. 3. 电子控制单元电

22、子控制单元 电子电子控制单元（控制单元（ECUECU）接收各传感器、）接收各传感器、开关输入的信号，通过运算处理，控开关输入的信号，通过运算处理，控制执行器进行适应性调节，保持车辆制执行器进行适应性调节，保持车辆的平顺性和操纵稳定性。悬架的平顺性和操纵稳定性。悬架ECU ECU 一一般由输入电路、微处理器、输出电路般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。它具有提供稳压和电源电路等组成。它具有提供稳压电源、传感器信号放大、输入信号计电源、传感器信号放大、输入信号计算、驱动执行机构和故障检测等功能。算、驱动执行机构和故障检测等功能。 4. 4. 执行机构执行机构（1 1）空气弹簧）空气弹

23、簧。空气弹簧空气弹簧由主气室、副气室、弹性刚度执由主气室、副气室、弹性刚度执行机构、阻尼转换执行机构和液压减振器行机构、阻尼转换执行机构和液压减振器等组成，等组成，如下图所如下图所示。弹簧刚度执行机构示。弹簧刚度执行机构在主气室与副气室之间，在减振器的上部在主气室与副气室之间，在减振器的上部装有阻尼转换执行机构，在减振器的内部装有阻尼转换执行机构，在减振器的内部有阻尼旋转阀，因此弹簧刚度是通过主气有阻尼旋转阀，因此弹簧刚度是通过主气室与副气室进行调节的，阻尼数是通过减室与副气室进行调节的，阻尼数是通过减振器进行调节的。振器进行调节的。 车车高控制主要是利用空气弹簧中主气室空高控制主要是利用空气

24、弹簧中主气室空气量的多少来进行调节的。气量的多少来进行调节的。ECU ECU 将接收到将接收到的车身高度传感器、车速传感器、车门开的车身高度传感器、车速传感器、车门开关等信号，经过处理判断，若是增加车高，关等信号，经过处理判断，若是增加车高，则控制执行机构向空气弹簧主气室充气，则控制执行机构向空气弹簧主气室充气，增加空气量，使汽车高度增加；若是降低增加空气量，使汽车高度增加；若是降低车高，则控制执行机构打开排气装置，向车高，则控制执行机构打开排气装置，向外排气，使空气弹簧主气室的空气量减少外排气，使空气弹簧主气室的空气量减少而降低汽车高度。车身高度控制原理如图而降低汽车高度。车身高度控制原理如

25、图10-61 10-61 所示。所示。（2 2）减振器）减振器。可可调阻尼式减振器主要由缸筒、活塞及活调阻尼式减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等组成，塞控制杆、回转阀等组成，如下图所如下图所示。示。活塞杆是一空心杆，在其中心装有控制杆，活塞杆是一空心杆，在其中心装有控制杆，控制杆的上端与执行器相连。控制杆的下控制杆的上端与执行器相连。控制杆的下端装有回转阀，回转阀上有端装有回转阀，回转阀上有3 3 个油孔，活个油孔，活塞杆上有塞杆上有2 2 个通孔。缸筒中的油液一部分个通孔。缸筒中的油液一部分经活塞上的阻尼孔在缸筒的上、下两腔流经活塞上的阻尼孔在缸筒的上、下两腔流动；另一部分经回转阀

26、与活塞杆上连通的动；另一部分经回转阀与活塞杆上连通的孔在缸筒的上、下两腔流动。孔在缸筒的上、下两腔流动。 ECU ECU 促使执行器工作时，通过控制杆带动回促使执行器工作时，通过控制杆带动回转阀相对活塞杆转动，使回转阀与活塞杆上转阀相对活塞杆转动，使回转阀与活塞杆上的油孔连通或切断，从而增加或减少油液的的油孔连通或切断，从而增加或减少油液的流通面积，使油液的流动阻力改变，达到调流通面积，使油液的流动阻力改变，达到调节减振器阻尼力的目的。如图节减振器阻尼力的目的。如图8-30 8-30 所示，所示，A AA A、B BB B、C CC C 3 3 个截面的阻尼孔全部个截面的阻尼孔全部被回转阀封住

27、，此时只有减振器下面的主阻被回转阀封住，此时只有减振器下面的主阻尼孔仍在工作，所以这时阻尼为最大，减振尼孔仍在工作，所以这时阻尼为最大，减振器被调节到器被调节到“硬硬”状态。当回转阀从状态。当回转阀从“硬硬”状态位置顺时针转动状态位置顺时针转动6060时，时，B BB B 截面的截面的阻尼孔打开，阻尼孔打开，A AA A、C CC C 两截面的阻尼孔两截面的阻尼孔仍关闭，因为多了一个阻尼孔参与工作，所仍关闭，因为多了一个阻尼孔参与工作，所以减振器处于以减振器处于“运动运动”状态状态。 当回转阀从当回转阀从“硬硬”状态位置逆时针转动状态位置逆时针转动6060时，时，A AA A、B BB B、C

28、 CC C 3 3 个截面的阻尼孔全部打开，个截面的阻尼孔全部打开，这时减振器的阻尼最小，减振器处于这时减振器的阻尼最小，减振器处于“软软”状状态。态。（3 3）阻尼转换执行机构）阻尼转换执行机构。阻尼阻尼转换执行机构装在减振器的上部，由转换执行机构装在减振器的上部，由直流电动机、减速齿轮、控制杆、电磁铁直流电动机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块等组成，如图和挡块等组成，如图8-31 8-31 所示。电子控制所示。电子控制单元单元ECU ECU 根据接收到的信号，使直流电动根据接收到的信号，使直流电动机驱动扇形的减速齿轮左、右制动，通过机驱动扇形的减速齿轮左、右制动，通过控制杆带动减振器中的回

29、转阀旋转，有级控制杆带动减振器中的回转阀旋转，有级地改变阻尼孔的开闭，从而改变阻尼系数地改变阻尼孔的开闭，从而改变阻尼系数即减振阻力。即减振阻力。图图 8-318-31阻尼转换执行机构阻尼转换执行机构 （4 4）弹簧刚度执行机构）弹簧刚度执行机构。弹簧刚度弹簧刚度执行机构由刚度控制阀和执行机构执行机构由刚度控制阀和执行机构等组成，如等组成，如图所图所示。执行机构位于减振器的示。执行机构位于减振器的顶部，与阻尼系数控制机构组装在一起。刚顶部，与阻尼系数控制机构组装在一起。刚度控制阀装在空气弹簧副气室的中部，由空度控制阀装在空气弹簧副气室的中部，由空气阀、阀体和空气阀控制杆组成，如图气阀、阀体和空

30、气阀控制杆组成，如图8-33 8-33 所示。空气阀在截面上有一个空气孔，外部所示。空气阀在截面上有一个空气孔，外部的阀体在截面上有不同大小的空气孔。的阀体在截面上有不同大小的空气孔。图图 8-328-32弹簧刚度执行机构弹簧刚度执行机构 图图 8-338-33刚度控制阀刚度控制阀 当空当空气阀由电动机驱动的控制杆带动旋转气阀由电动机驱动的控制杆带动旋转到到“软软”位置时，空气弹簧主气室的气体位置时，空气弹簧主气室的气体经过空气阀的中间孔，阀体侧面的大空气经过空气阀的中间孔，阀体侧面的大空气孔（大流通孔）与副气室相通，此时参与孔（大流通孔）与副气室相通，此时参与工作的气体容积最大，悬架刚度处于

31、最小工作的气体容积最大，悬架刚度处于最小状态。当空气阀被旋转到状态。当空气阀被旋转到“中中”位置时，位置时，主气室与副气室的气体经过空气阀的中间主气室与副气室的气体经过空气阀的中间孔与阀体侧面的小空气孔相互流通，主、孔与阀体侧面的小空气孔相互流通，主、副气室之间的气体流量较小，悬架刚度处副气室之间的气体流量较小，悬架刚度处于中等状态。当气阀被旋转到于中等状态。当气阀被旋转到“硬硬”位置位置时，主气室与副气室的空气通道被空气阀时，主气室与副气室的空气通道被空气阀挡住，此时仅靠主气室中的气体承担缓冲挡住，此时仅靠主气室中的气体承担缓冲任务，悬架刚度处于最大状态。任务，悬架刚度处于最大状态。（5 5

32、）车高控制执行机构。车身高度控制）车高控制执行机构。车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、系统由压缩机、干燥器、排气阀、1 1 号号高度控制继电器、高度控制继电器、2 2 号高度控制继电器、号高度控制继电器、1 1 号高度控制阀、号高度控制阀、2 2 号高度控制阀、空号高度控制阀、空气弹簧前、后、左、右气弹簧前、后、左、右4 4 个、车身高度个、车身高度传感器传感器4 4 个和悬架个和悬架ECU ECU 等组成，其原理等组成，其原理如如图所图所示。示。图图 8-348-34车身高度控制系统原理示意图车身高度控制系统原理示意图 当当点火开关接通时，点火开关接通时，ECU ECU 使使2 2

33、号高度控号高度控制继电器线圈通电，制继电器线圈通电，2 2 号高度控制继电号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右器触点闭合，使前、后、左、右4 4 个高个高度传感器接通蓄电池电源。当车身高度度传感器接通蓄电池电源。当车身高度需要上升时，需要上升时，1 1号高度控制继电器接通，号高度控制继电器接通，1 1 号高度控制继电器触点闭合，压缩机号高度控制继电器触点闭合，压缩机控制电路接通，产生压缩空气。高度控控制电路接通，产生压缩空气。高度控制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向空气弹控制阀打开，并将压缩空气引向空气弹簧，从而使车身高度上升

34、簧，从而使车身高度上升。车身高度需要下降时，车身高度需要下降时，ECU ECU 不仅使高度控不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将空气弹簧中的压缩空气排到大气中。将空气弹簧中的压缩空气排到大气中。1 1号号高度控制阀用于前悬架控制，它有高度控制阀用于前悬架控制，它有2 2 个电磁阀分别控制左、右个电磁阀分别控制左、右2 2 个空气弹簧。个空气弹簧。2 2号高度控制阀用于后悬架控制，它与号高度控制阀用于后悬架控制，它与1 1 号高度控制阀一样，也采用号高度控制阀一样，也采用

35、2 2 个电磁阀。个电磁阀。为了防止空气管路中产生不正常的压力，为了防止空气管路中产生不正常的压力，2 2 号高度控制阀中采用了一个溢流阀号高度控制阀中采用了一个溢流阀。 车高控制执行机构主要由空气阀、空气车高控制执行机构主要由空气阀、空气压缩机和设置在悬架之上的主气室组压缩机和设置在悬架之上的主气室组成。成。 空气压缩机由驱动电动机、排气阀、干空气压缩机由驱动电动机、排气阀、干燥器等组成，其结构如图燥器等组成，其结构如图8-35 8-35 所示。所示。它由电动机驱动，根据悬架它由电动机驱动，根据悬架ECU ECU 的信的信号向干燥器输送提高车高所必需的压号向干燥器输送提高车高所必需的压缩空气

36、。干燥器可将空气中的水分过缩空气。干燥器可将空气中的水分过滤掉。排气阀从系统中放出压缩空气，滤掉。排气阀从系统中放出压缩空气，同时排掉干燥器滤出的空气水分。同时排掉干燥器滤出的空气水分。图图 8-358-35空气压缩机的结构空气压缩机的结构 高度高度控制阀是一个二位二通电磁阀，如控制阀是一个二位二通电磁阀，如图图所所示，它通过向空气弹簧的主气室内进气示，它通过向空气弹簧的主气室内进气和排气，来控制汽车的高度。和排气，来控制汽车的高度。 5. 5. 电子控制悬架的控制逻辑电子控制悬架的控制逻辑电子电子控制悬架在控制悬架刚度和阻尼系数控制悬架在控制悬架刚度和阻尼系数均有均有2 2 种或种或3 3

37、种控制模式，即种控制模式，即“标准、运标准、运动、高动、高”模式，而每一种模式又可以根据模式，而每一种模式又可以根据悬架高度和阻尼系数的大小依次有悬架高度和阻尼系数的大小依次有“软软（低）、中、硬（高）（低）、中、硬（高）”3 3 种状态。模式种状态。模式的选择一般根据路面情况通过模式选择开的选择一般根据路面情况通过模式选择开关由驾驶人用手来操纵。当选择关由驾驶人用手来操纵。当选择“标准标准”模式时，悬架处于低刚度和阻尼系数的模式时，悬架处于低刚度和阻尼系数的“软软”状态；当选择状态；当选择“运动运动”模式时，悬模式时，悬架此时处于中等刚度和阻尼系数的架此时处于中等刚度和阻尼系数的“中中”状态

38、状态。 而在某些模式下，状态之间的转换而在某些模式下，状态之间的转换由由ECU ECU 根据接收的信号自动地调节，根据接收的信号自动地调节，从而使汽车维持最佳状态，提高平从而使汽车维持最佳状态，提高平顺性和操纵稳定性。顺性和操纵稳定性。 同样，车高控制也有同样，车高控制也有“标准、运动、标准、运动、高高”3 3 种模式，而且每一种模式又种模式，而且每一种模式又可根据汽车高低分为可根据汽车高低分为“低、中（标低、中（标准）、高准）、高”3 3 种状态。种状态。 如果如果选择选择“标准标准”或或“运动运动”模式时，模式时，汽车高度由汽车高度由ECU ECU 根据车速在根据车速在“低低”与与“中（标

39、准）中（标准）”之间转换；当选择之间转换；当选择“高高”模式时，汽车的高度会根据车模式时，汽车的高度会根据车速和路况在速和路况在“高高”与与“中（标准）中（标准）”之间转换。另外，在一般的情况下，之间转换。另外，在一般的情况下，车身高度不受乘员人数和装载质量增车身高度不受乘员人数和装载质量增加、减少的影响，由加、减少的影响，由ECU ECU 控制在所选控制在所选模式的正常状态高度。模式的正常状态高度。第四节第四节 悬架装置的维修悬架装置的维修一、一、 前减振器的更换前减振器的更换二、二、 前悬架下臂的更换前悬架下臂的更换三、三、 前下球节的更换前下球节的更换四、四、 后减振器的更换后减振器的更

40、换一、一、 前减振器的前减振器的更换更换1. 1. 实训器材实训器材2. 2. 准备工作准备工作3. 3. 操作操作步骤步骤丰田卡罗拉汽车前悬架丰田卡罗拉汽车前悬架装置。装置。1. 1. 实训实训器材器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具：组合工具、千斤顶、木）普通工具：组合工具、千斤顶、木块、台虎钳、扭力扳手。块、台虎钳、扭力扳手。（3 3） 专用工具：专用工具：SST 09727-30021 SST 09727-30021 螺螺旋弹簧压缩工具（旋弹簧压缩工具（09727-00010 09727-00010 螺栓组螺栓组件，件，09727-00021

41、09727-00021 臂组件臂组件,09727-00031 ,09727-00031 压缩机）。压缩机）。 2. 2. 准备工作准备工作（1 1）汽车进入工位前，将工位清理干净，）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡杆置于空挡位置。位置。（4 4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。座位套，铺设脚垫。（5 5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车）在车内拉动发动机舱盖手柄，在

42、车外打开并支撑发动机外打开并支撑发动机舱盖。舱盖。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3. 3. 操作步骤操作步骤1 1）拆卸）拆卸2 2）拆解）拆解3 3）检查）检查4 4）装配）装配5 5）安装）安装 1 1 ）拆卸拆卸（1 1）拆卸前刮水器臂端盖。）拆卸前刮水器臂端盖。（2 2）拆卸左侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片）拆卸左侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片总成。总成。（3 3）拆卸右侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片）拆卸右侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片总成。总成。（4 4）拆卸发动机盖至前围上板密封。）拆卸发动机盖至前围上板密封。（5 5）拆卸右前围板上通风栅板。）拆卸右前

43、围板上通风栅板。（6 6）拆卸左前围板上通风栅板。）拆卸左前围板上通风栅板。（7 7）拆卸挡风玻璃、刮水器、电动机及连杆）拆卸挡风玻璃、刮水器、电动机及连杆。（8 8）拆卸前围上外板。）拆卸前围上外板。（9 9）拆卸前轮。）拆卸前轮。（1010）拆卸前悬架支座防尘罩，如）拆卸前悬架支座防尘罩，如图所图所示。示。（1111）分离前稳定杆连杆总成。从带螺旋弹）分离前稳定杆连杆总成。从带螺旋弹簧的前减振器上拆下螺母并分离稳定杆连簧的前减振器上拆下螺母并分离稳定杆连杆总成，如杆总成，如图所图所示。示。 提示提示：如果球节随螺母一起转动，则使用：如果球节随螺母一起转动，则使用六角扳手（六角扳手（6 mm

44、6 mm）固定双头螺栓。）固定双头螺栓。（1212）分离前轮转速传感器。拆下螺栓和）分离前轮转速传感器。拆下螺栓和卡夹，并分离前轮转速传感器，如卡夹，并分离前轮转速传感器，如图所图所示。示。小心：确保将前轮转速传感器从带螺旋弹小心：确保将前轮转速传感器从带螺旋弹簧的前减振器上完全分离。簧的前减振器上完全分离。（1313）分离前挠性软管。拆下螺栓并分）分离前挠性软管。拆下螺栓并分离前挠性软管，如离前挠性软管，如图所图所示。示。（1414）拆卸带螺旋弹簧的前减振器。）拆卸带螺旋弹簧的前减振器。松开前减振器的前支架至前减振器螺母，松开前减振器的前支架至前减振器螺母，如如图所图所示。示。小心：不要拆下

45、前支架至前减振器螺母；小心：不要拆下前支架至前减振器螺母；当带螺旋弹簧的前减振器需要拆解时，仅当带螺旋弹簧的前减振器需要拆解时，仅松开螺母。松开螺母。用千斤顶和木块来支撑前桥，如用千斤顶和木块来支撑前桥，如图所图所示。示。拆下拆下2 2 个螺栓和个螺栓和2 2 个螺母，并从转向节个螺母，并从转向节上分离带螺旋弹簧的前减振器（下部），上分离带螺旋弹簧的前减振器（下部），如如图所图所示。示。拆下拆下3 3 个螺母和带螺旋弹簧的前减个螺母和带螺旋弹簧的前减振器，如振器，如图所图所示。示。小心：确保将前轮转速传感器从带螺小心：确保将前轮转速传感器从带螺旋弹簧的前减振器上完全分离。旋弹簧的前减振器上完全

46、分离。 2 2）拆）拆解解（1 1）固定带螺旋弹簧的前减振器。用）固定带螺旋弹簧的前减振器。用SST SST 压缩前螺旋弹簧，如图压缩前螺旋弹簧，如图8-47 8-47 所示。所示。SST09727-30021SST09727-30021（09727-0001009727-00010，09727-09727-0002100021，09727-0003109727-00031）。）。 提示提示：如果以一定角度压缩前螺旋弹簧，：如果以一定角度压缩前螺旋弹簧，用用2 2 个个SST SST 可使操作更容易。可使操作更容易。8-47 8-47 固定带螺旋弹簧的前减震器固定带螺旋弹簧的前减震器（2 2）

47、拆卸前支架至前减振器螺母。）拆卸前支架至前减振器螺母。如图如图8-48 8-48 所示，将螺栓和螺母安装至减振器所示，将螺栓和螺母安装至减振器下支架，并用台钳固定带螺旋弹簧的前减振下支架，并用台钳固定带螺旋弹簧的前减振器。器。检查并确保前螺旋弹簧被完全压缩。检查并确保前螺旋弹簧被完全压缩。小心：不要使用冲击扳手。这会损小心：不要使用冲击扳手。这会损SSTSST。拆下前支架至前减振器螺母，如图拆下前支架至前减振器螺母，如图8-49 8-49 所示。所示。拆卸前支架至前减振器螺母拆卸前支架至前减振器螺母 拆卸前螺旋弹簧上座拆卸前螺旋弹簧上座 （3 3）拆卸前悬架支座分总成。）拆卸前悬架支座分总成。

48、（4 4）拆卸前悬架支座防尘密封圈。）拆卸前悬架支座防尘密封圈。（5 5）拆卸前螺旋弹簧上座。）拆卸前螺旋弹簧上座。（6 6）拆卸前螺旋弹簧上隔振垫。）拆卸前螺旋弹簧上隔振垫。（7 7）拆卸前螺旋弹簧。）拆卸前螺旋弹簧。（8 8）拆卸前弹簧缓冲块。）拆卸前弹簧缓冲块。（9 9）拆卸前螺旋弹簧下隔振垫。）拆卸前螺旋弹簧下隔振垫。 3 3）检查）检查检查前减振器。压缩并伸长减振器杆检查前减振器。压缩并伸长减振器杆4 4 次或次或更多次，如更多次，如图所图所示。示。标准：无异常阻力或声音且操作阻力正常。标准：无异常阻力或声音且操作阻力正常。提示：如果有任何异常，换上新的前减振器。提示：如果有任何异常

49、，换上新的前减振器。4 4） 装配装配（1 1）固定前减振器。如）固定前减振器。如图所图所示，将螺栓和示，将螺栓和螺母安装至前减振器，并用台虎钳固定前螺母安装至前减振器，并用台虎钳固定前减振器。减振器。（2 2）安装前螺旋弹簧下隔振垫，如）安装前螺旋弹簧下隔振垫，如图所图所示。示。小心：确保前螺旋弹簧下隔振垫的定位销插小心：确保前螺旋弹簧下隔振垫的定位销插入前减振器的孔中。入前减振器的孔中。（3 3）安装前弹簧缓冲块。）安装前弹簧缓冲块。（4 4）安装前螺旋弹簧。）安装前螺旋弹簧。 用用SST SST 压缩前螺旋弹簧，压缩前螺旋弹簧， 如如图所图所示。示。SST SST 09727-30021

50、09727-30021（09727-0001009727-00010，09727-0002109727-00021，09727-0003109727-00031）。）。小心：不要使用冲击扳手。这会损坏小心：不要使用冲击扳手。这会损坏SSTSST。安装前螺旋弹簧。安装前螺旋弹簧。小心：确保前螺旋弹簧的底端定位于弹簧小心：确保前螺旋弹簧的底端定位于弹簧下座的压缩下；确保油漆标记面朝下安下座的压缩下；确保油漆标记面朝下安装螺旋弹簧，如装螺旋弹簧，如图所图所示。示。（5 5）安装前螺旋弹簧上隔振垫。）安装前螺旋弹簧上隔振垫。（6 6）安装前螺旋弹簧上座。）安装前螺旋弹簧上座。（7 7）安装前悬架支座防

51、尘密封圈。）安装前悬架支座防尘密封圈。（8 8）安装前悬架支座分总成。）安装前悬架支座分总成。（9 9）暂时拧紧新的前支座至前减振器）暂时拧紧新的前支座至前减振器螺母，如螺母，如图所图所示。示。 5 5）安装）安装（1 1）安装带螺旋弹簧的前减振器。）安装带螺旋弹簧的前减振器。用三个螺母安装带螺旋弹簧的前减振器用三个螺母安装带螺旋弹簧的前减振器（上部）。上部）。力矩为力矩为50Nm50Nm。将带螺旋弹簧的前减振器（下部）安装将带螺旋弹簧的前减振器（下部）安装至转向节，并插入两个螺栓和两个至转向节，并插入两个螺栓和两个螺母。螺母。力矩为力矩为240 Nm240 Nm。完全紧固前支架至前减振器完全

52、紧固前支架至前减振器螺母。螺母。力矩力矩为为47 Nm47 Nm。（2 2）安装前挠性软管。用螺栓将前挠性软）安装前挠性软管。用螺栓将前挠性软管安装至转向管安装至转向节。节。力矩为力矩为29 Nm29 Nm。（3 3）安装前轮转速传感器。用螺栓和卡夹）安装前轮转速传感器。用螺栓和卡夹将前轮转速传感器和前挠性软管安装至前将前轮转速传感器和前挠性软管安装至前减振器。减振器。力矩为力矩为29 Nm29 Nm。小心：安装时不要扭曲前轮转速传感器。小心：安装时不要扭曲前轮转速传感器。提示：先安装前挠性软管，然后安装转速传提示：先安装前挠性软管，然后安装转速传感器线束支架感器线束支架。（4 4）安装前稳定

53、杆连杆总成。用螺母将前）安装前稳定杆连杆总成。用螺母将前稳定杆连杆总成安装至带螺旋弹簧的前减稳定杆连杆总成安装至带螺旋弹簧的前减振器，如图所示。力矩为振器，如图所示。力矩为74 Nm74 Nm。小心：如果球节随螺母一起转动，则使用小心：如果球节随螺母一起转动，则使用六角扳手（六角扳手（6mm6mm）固定双头螺栓。）固定双头螺栓。（5 5）安装前悬架支座防尘罩，如）安装前悬架支座防尘罩，如图所图所示示。（6 6）安装前轮。力矩为）安装前轮。力矩为103 Nm103 Nm。（7 7）安装前围上外板。）安装前围上外板。（8 8）安装挡风玻璃、刮水器、电动机及连杆。）安装挡风玻璃、刮水器、电动机及连杆

54、。（9 9）安装左前围板上通风栅板。）安装左前围板上通风栅板。（1010）安装右前围板上通风栅板。）安装右前围板上通风栅板。（1111）安装发动机盖至前围上板密封。）安装发动机盖至前围上板密封。（1212）安装左侧挡风玻璃、刮水器臂和）安装左侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片总成。刮水片总成。（1313）安装右侧挡风玻璃、刮水器臂和）安装右侧挡风玻璃、刮水器臂和刮水片总成。刮水片总成。（1414）安装前刮水器臂端盖。）安装前刮水器臂端盖。（1515）检查并调整前轮定位。）检查并调整前轮定位。二、二、 前悬架下臂的更换前悬架下臂的更换1. 1. 实训器材实训器材2. 2. 准备工作准备工作3. 3.

55、操作步骤操作步骤 1. 1. 实训实训器材器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具：组合工具、千斤顶、扭）普通工具：组合工具、千斤顶、扭力扳手。力扳手。（3 3）专用工具：）专用工具：SST 09670-00020 SST 09670-00020 前横前横梁导向工具、梁导向工具、SST 09961-01270 SST 09961-01270 扭矩扭矩扳手接合器。扳手接合器。 2. 2. 准备工作准备工作（1 1）汽车进入工位前，将工位清理干净，）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽

56、车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡杆置于空挡位置。位置。（4 4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。座位套，铺设脚垫。（5 5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机外打开并支撑发动机舱盖。舱盖。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3. 3. 操作步骤操作步骤1 1）拆卸）拆卸2 2）安装）安装 1 1） 拆卸拆卸（1 1）拆卸前轮。）拆卸前轮。（2 2）拆卸发动机）拆卸发动机1 1 号底罩。号底罩。（3 3

57、）拆卸发动机）拆卸发动机2 2 号底罩。号底罩。（4 4）拆卸发动机后部左侧底罩。）拆卸发动机后部左侧底罩。（5 5）拆卸发动机后部右侧底罩。）拆卸发动机后部右侧底罩。（6 6）松开左前悬架下臂（手动传动桥）。）松开左前悬架下臂（手动传动桥）。松开螺栓，如图松开螺栓，如图8-58 8-58 所示。所示。小心：因为螺母有它自己的挡块，所以不小心：因为螺母有它自己的挡块，所以不要转动螺母。松开螺栓时要把螺母固定住。要转动螺母。松开螺栓时要把螺母固定住。图图 8-588-58松开左前悬架下臂松开左前悬架下臂 （7 7）分离左前悬架下臂（手动传动桥）。）分离左前悬架下臂（手动传动桥）。 （8 8）拆卸

58、左前悬架下臂（手动传动桥）。）拆卸左前悬架下臂（手动传动桥）。从前悬架横梁上拆下从前悬架横梁上拆下2 2 个螺栓、螺母个螺栓、螺母和左前悬架下臂，如和左前悬架下臂，如图所图所示。示。 小心小心：因为螺母有它自己的挡块，所以：因为螺母有它自己的挡块，所以不要转动螺母。松开螺栓时要把螺母不要转动螺母。松开螺栓时要把螺母固定住。固定住。（9 9）使前轮处于正前位置。）使前轮处于正前位置。（1010）固定转向盘。）固定转向盘。（1111）拆卸转向柱孔盖消声板（手动传）拆卸转向柱孔盖消声板（手动传动桥）。动桥）。（1212）分离）分离2 2 号转向中间轴总成（手动号转向中间轴总成（手动传动桥）。传动桥）

59、。（1313）分离转向柱）分离转向柱1 1 号孔盖分总成（手号孔盖分总成（手动传动桥）动传动桥）。1414）分离左前稳定杆连杆总成（手动传）分离左前稳定杆连杆总成（手动传动桥）。拆下螺母，并从前稳定杆上动桥）。拆下螺母，并从前稳定杆上分离左稳定杆连杆总成，如图所示。分离左稳定杆连杆总成，如图所示。小心：如果球节随螺母一起转动，则使小心：如果球节随螺母一起转动，则使用六角扳手（用六角扳手（6 mm6 mm）固定双头螺栓。）固定双头螺栓。（1515）分离右前稳定杆连杆总成（手动传）分离右前稳定杆连杆总成（手动传动桥）。动桥）。提示：执行与左侧相同的操作程序。提示：执行与左侧相同的操作程序。（161

60、6）分离左侧横拉杆接头分总成（手动）分离左侧横拉杆接头分总成（手动传动桥）。传动桥）。（1717）分离右侧横拉杆接头分总成（手动）分离右侧横拉杆接头分总成（手动传动桥）。传动桥）。提示：执行与左侧相同的操作程序提示：执行与左侧相同的操作程序。（1818）松开右前悬架下臂（手动传动）松开右前悬架下臂（手动传动桥）。松开螺栓，如图所示。桥）。松开螺栓，如图所示。小心：因为螺母有它自己的挡块，所小心：因为螺母有它自己的挡块，所以不要转动螺母。松开螺栓时要把螺以不要转动螺母。松开螺栓时要把螺母固定住。母固定住。（1919）分离右前悬架下臂（手动传动）分离右前悬架下臂（手动传动桥）。桥）。提示：执行与左