电控悬架系统组成

1、 电控悬架电控悬架系统组成系统组成 一、组成一、组成传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。ECU 一般原理：l利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。悬架ECU后减震器和执行器后减震器和执行器转向盘转角传感器停车灯开关前右加速度传感器前左加速度传感器DLC3模式选择开关TRCECU节气门位置传感器车速传感器后加速度传感器ECM

2、EMSElectric Modulated Suspension转向盘转角传感器加速度传感器车身高度传感器车身高度传感器加速度传感器传感器位置传感器位置 传感器的结构原理传感器的结构原理1、转向盘转、转向盘转角传感器角传感器 1)【作用】【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 2)【类型】【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 3)【安装位置】【安装位置】转向盘的转向轴上。 4)【结构】【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相

3、位来判断转向的方向。前开槽的圆盘（信号盘）转向盘转角传感器遮光器中间位置顺时针逆时针 1）【作用】）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 2）【类型】）【类型】差动变压器式和钢球位移式。 3）【别名】）【别名】G传感器 4）【差动变压器式加速度传感器原）【差动变压器式加速度传感器原理】理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 5）【钢球位移式加速度传感器原理】）【钢球位移式加速度传感器

4、原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。2、加速度、加速度传感器传感器 丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。丰田车垂向加速度传感器安装位置丰田车垂向加速度传感器安装位置 丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU 膜片压电陶

5、瓷盘压电陶瓷盘膜片电路加速度低 电压 高3、车身高度传、车身高度传感器感器 1）【作用】）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。 2）【类型】）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 3）【光电式传感器原理】）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。加速度传感器上跳回弹高度传感器连杆控制杆可变电阻丰田线性高度传感器丰田线性高度传感器4、信号开关、信号开关

6、车门开关停车灯开关阻尼模式指示灯和车身高度指示灯高度控制开关阻尼模式选择开关 1）【位置】）【位置】变速器旁。 2）【作用】）【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 3）【运行模式】）【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制阻尼模式选择开关开关位置阻尼力软硬乘坐舒适操纵稳定5、模式选择、模式选择开关开关 1）【作用】）【作用】改变车身高度设置。 2）【运行模）【运行模式】式】低（Low）、高（Hight）两种。6、高度控制开关、高度控制开关开

7、关位置车身高度高车身高度控制开关低阻尼模式指示灯车身高度指示灯 执行器的结构原理执行器的结构原理EMS ECU悬架控制执行器高度控制阀压缩机和干燥器组成带减震器的气动缸线圈转子软硬输出轴直流电机至转阀1、悬架控制执行器、悬架控制执行器减震器气动缸悬架控制执行器空气室上跳止动器卷动膜片弹簧回弹衬垫低压氮气软阻尼阀转阀硬阻尼阀电机干燥器压缩机2、压缩机和干燥器总成、压缩机和干燥器总成电磁阀电磁阀来自压缩机至气动缸3、高度控制阀、高度控制阀 汽车电控悬架系统概述汽车电控悬架系统概述 汽车电控悬架结构原理汽车电控悬架结构原理 汽车电控悬架系使用维护汽车电控悬架系使用维护本次课主要介绍的内容有：本次课主

8、要介绍的内容有： 车速、路面感应控制车速、路面感应控制 电控悬架基本检查电控悬架基本检查 电控悬架电路检查电控悬架电路检查 车速、路面感应车速、路面感应控制控制 1）高速感应控制 车速大于100km/h,不管是那种模式都要 到中层次，车速降下来后，回到原来层次。 2）前后轮关联感应控制 车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。 车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次。 3）坏路面感应控制

9、以40-80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层次， 以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次 电控悬架基本检查电控悬架基本检查 1. 车身高度调节功能检查 通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。 （1）检查轮胎充气压力是否正确。 （2）检查汽车高度。 （3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 （4）在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位

10、置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 2. 减压阀检查 迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下： （1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。 注意：连接时间不能超过15s。 （2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出。 （3）将点火开关转至OFF位置。 （4）清除故障代码。 3. 漏气检查 检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气。步骤如下： （1）将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。 （2）发动机熄灭。 （3）在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气（如图3） 4. 车身高度初始调整 此项调整是使车身初始高度处

11、于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。 （1）检查车身高度。 （2）测量高度传感器控制杆的长度。 标准值为：（前）59.3mm；（后）35.0mm。 若测量值不符，则按下述（3）进行调整。 （3）调整车身高度。 拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。 转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度(如图4（b）)。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为5mm。 检查如图4（c）所示的长度，应小于：（前）10mm；（后）14mm。 暂时拧紧2个锁紧螺母。 再次检查车身高度。 拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。 （4）检查车轮定位。 电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。 1. 高度传感器电路 各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一起的电刷，该电刷在电阻器上方移动， 产生线性输出。电刷和电阻器端子之间的电阻值，与转子轴的转动角呈正比例变化。因此， 传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加以调整，然后再作为表示转子轴转动角的 电压输至悬架ECU。 准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器连接器