米管杆升降装置说明书强化版

1、注 意！使用前必须认真阅读说明书。！本产品出厂前已经过严格的试验调试，各项技术指标达到设计要求，用户使用时只需检查紧固，按步骤操作。未经生产单位许可，严禁拆卸、调整液压系统和电气控制系统。！本产品已获得国家专利，并已申报国家发明专利，任何单位或个人未经专利方许可，不得转让、仿制类似产品。一、设计理念钻井、大修作业专用管杆液压升降装置是针对油田作业生产现状，着力解决高井口条件下，作业施工困难，工人劳动强度大，安全难以保证等问题而研究、设计的专用装备。升降机利用液压装置，通过机械机构举升、传送管杆到指定工作位置；同时，工作台面可作为管杆活动滑道，在起下过程中直接接送管杆，实现替代人工举升、往返接送

2、等工作，降低作业工工作强度，确保安全生产。同时为今后实现自动起下管杆作好准备。二、主要技术参数升降机结构示意图（一）外形尺寸1、收拢状态：长*宽*高=8500*1400*14002、打开状态：底座支撑面：10000*4000（X型活动支撑腿）最大台面起升高度：4800最大滑道起升高度：1700最大前送行程：3600+1500工作位最大高度：大于60003、装备总重：7800公斤（二）性能参数1、额定起升负荷：3000公斤2、水平起升高度：140048003、水平运送距离：3600+15004、滑道最大倾斜：7度5、滑道最大高度：68006、举升打开时间：小于65秒7、全部收回时间：小于50秒8

3、、系统压力：额定压力：16Mpa使用压力：大于10MPa三、基本构成升降机包括机体、上料机构、液压系统、控制系统等四部分组成。其中机体包括底座、交剪支撑、升降平台、斜撑、滑道、送料机构等六部分；液压系统包括液压泵站，控制阀及油缸；控制系统有防爆控制柜、遥控器以及传感器、控制开关等。（一）机体为适应油田野外作业生产实际，该设备机体所有结构全部采用了强化设计，采用大量65Mn钢和冷冲压型材，抗冲击，抗腐蚀，总重量达7800公斤。1、底座底座采用八支点可调支腿设计，在确保现场安装方便可靠的同时，支撑面积达到了10×4米2。2、交剪支撑交剪支撑采用先进的双交剪剪叉升降平台结构，使用4支100

4、液压油缸，能使工作平台静止在1.34.8米的任意高度。3、升降平台升降平台：7800*1000mm，作为斜撑和滑道的承载体，连接交剪支撑，与底座一起形成牢固的升降整体。4、斜撑斜撑作为滑道的载体，一端与升降平台铰接，一端与2支80斜撑液压缸相连，尺寸7800*800mm，最大起升高度1.7米，最大倾斜角7度。5、滑道滑道包括一条主滑道和两边辅助滑道，长8000mm，采用80液压油缸推动，伸出行程：3.6米。主滑道，内铺高强度尼龙板，是油管、专管及其他工具起放通道，能替代滑车，使操作方便快捷并能很好的保护油管丝扣；辅助滑道成是专为一次运送多根管杆而设计，可成倍提高工作效率。辅助滑道在工作时也可起

5、到防护板的作用，避免油水污染设备；6、送料机构送料机构包括夹紧装置，送料液压缸和防撞装置等，可夹持住110mm以内的钻杆，油管前送1500mm，方便井口挂摘吊卡操作，最大限度的减轻工人劳动强度。（二）液压系统1、液压站液压站采用泵埋入式结构，高压柱塞泵直接植入液压油箱，由AC380V，7.5kW电机直联带动，系统润滑性好，噪声小。泵站出口配备了溢流阀、安全阀、压力表等标准设备。2、控制阀控制阀有两个，主控制阀采用专用六路双向4WE6E-8/CG 24Z4型液压电磁阀，并集成了调速阀，确保设备平台、斜撑、滑道的正常运行；小控制阀采用双联四路双向电磁阀，控制送料液压缸及夹紧装置的动作。3、液压油缸

6、液压油缸包括两支4支100平台起升油缸，2支80斜撑油缸、1支80滑道伸缩油缸，1支60送料液压缸和1支40夹紧液压缸，全部采用国产出口级油缸，进口密封件，确保每天500次以上频次使用5年。（三）控制系统1、防暴控制柜为确保电气设备的可靠性，本防爆控制柜采用了全遥控模块化设计，操作面板分指示区和操作区和接线区。（1）指示区：仅有一块工作指示灯板，分信号类和运行类两种，分别指示电器运行状态。信号类包括：总电源（三相独立）；控制电源；电机运行；电磁铁运行；送料收到位；滑道退到位；斜撑落到位；平台降到位；防撞信号；防压信号；运行类包括：平台升；平台降；斜撑起；斜撑落；滑道进；滑道退；送料出；送料收；

7、夹紧；松开；上料；下料。（2）操作区：设电源开关、加热开关、换相开关等三个，其余操作全部在遥控器上完成。总电源开关：控制电源通断；加热开关：打开一次可自动为液压油箱加热30分钟。30分钟后若继续闭合开关，加热电路不工作；如果加热30分钟后后油温达不到要求，将开关断开再闭合，电路将再加热30分钟。换相开关：启动电机后，观察正反转，若反向，可通过换相开关直接换相，减少接线工作。（3）接线区：位于控制箱底部，有五个接口。加热器输出口：为7芯航空插头，连接液压油箱加热器，可为液压油箱加热，加热功率3kW；控制信号出入口：为25芯航空插头，分别连接液压电磁阀和自动控制开关，控制电磁阀动作；电磁铁输出口：

8、为3芯航空插头，控制电磁铁工作，电磁铁功率500W；电源输入插头：AC380V，25A防暴插头，另一端外接电源，最好在板房接一个25A工业插头；电机电源插头：AC380V，25A防暴插头，与电机相连，一般固定不动；2、遥控器（1）遥控器按键设置升降机采用两套F23-A+禹鼎工业遥控器操作，分主遥控器和操作遥控器。主遥控器：F23-A+，8键，对应关系如下：启动键(绿健)：电机启动；停止键(红键)：电机停止上：平台升；下：平台降东：斜撑起；西：斜撑落南：滑道进；北：滑道退1：学习开始；2：学习结束；操作遥控器：F23-A+，8键，按键对应关系如下：启动键(绿健)：电机启动；停止键（红键）：电机停

9、止上：上料；下：下料东：夹紧；西：松开南：送料出；北：送料收1：自动升；2：复位（2）按键定义及功能主遥控器平台升降，斜撑起落，滑道进退，六键，为学习编程键及手动操作键。注意：（1）在学习状态，任意操作以上六键，可按正反动作记忆正负操作时间；（2）其他时候，任意按下以上六键，可直接解除自动状态，执行手动操作，单按点动。学习开始：长按3秒，进入学习状态，此时，任意操作平台升、斜撑起、滑道进三键，其按键时间将被记忆，同一功能的操作时间将被累计；学习结束：按下记忆升降机的最终位置，执行自动时，按顺序依次执行平台升-斜撑起-滑道进，一键到位；在学习状态时，除六个手动键和复位键，其他按键无效；电机启动，

10、电机停止：为遥控器启动键（绿健）和停止键（红键），两个遥控器都在运行状态（都按下启动键后，即俩遥控器均在启动状态），液压泵电机启动；停止电机时任意按一个停止键（红键）即可停止电机（此时，按该遥控器绿健，即可启动电机）；操作遥控器电机启动，电机停止：为遥控器启动键（绿健）和停止键（红键），两个遥控器都在运行状态（都按下启动键后，即俩遥控器均在启动状态），液压泵电机启动；停止电机时任意按一个停止键（红键）即可停止电机（此时，按该遥控器绿健，即可启动电机）；自动升：在升降机处于完全复位状态（即送料、滑道、斜撑、平台四个到位信号全有时），按下可自动执行上次学习的最终工作位置，一键到位；运行期间，按下六

11、个手动操作键中任意一个即终止自动程序，执行相应手动操作；此时上下料，送料出收以及夹紧松开六个键不能操作；复位键：升降机在三个到位信号灯全不亮时，按下复位键，升降机按顺序执行送料回位-滑道退-斜撑落-平台降，直至完全复位。在学习状态，按下复位键，系统首先结束学习状态，然后按顺序执行复位；夹紧：按下夹紧液压缸夹紧，松开停止，但由于夹紧液压缸有液压锁，停止后继续保持夹紧力；松开：按下加紧液压缸松开，松开停止；送料出：按下送料液压缸伸出，松开停止；期间触发防撞开关，也立即停止；送料回：该按键有两种操作方式，点动送料液压缸收回，松开即停，长按2秒，送料液压缸自动收回，到位自动停止；上下料：由一组阀控制两

12、组液压缸，手动阀门开哪边用哪边，全手动。四、主要性能特点1、防撞开关：置于送料机构最前端，避免设备操作中顶撞，推压造成损坏。采用F21-E1B遥控器改装，延时关机，任意键启动，滑道进和送料时，触发开关，立即停止当前动作，同时执行滑道退13秒；学习状态时触发防撞开关，系统记忆自动清零，退出学习状态；2、防压装置（辅助支撑）：放置于作业平台边缘，双行程开关，无线发送（采用F21-E1B遥控器改装，延时关机，任意键启动）。平台降和斜撑落时，触发开关，立即停止当前动作；同时执行平台升13秒；学习状态时触发防压开关，系统记忆自动清零，退出学习状态；3、防冲击设计：复位时，斜撑落和平台降过程中，提前断开溢

13、流阀，系统自由下落，延时到位；4、安全互锁：在学习状态和自动运行状态时，除六个手动键和复位键，其他按键不能操作；5、电机启动：只有在两个遥控器都在运行状态（都按下启动键后，即俩遥控器均在启动状态），电机启动；停止电机时任意按一个停止键（红键）即可停止电机（此时，按该遥控器绿健，即可启动电机）；6、在三个到位指示灯不亮状态下，升降机操作实现一键复位。即按下复位键，自动按程序执行送料回滑道退斜撑落平台降，直至完全收拢。期间，斜撑落和平台降提前断开溢流阀，系统最后阶段自由下落，减少冲击；7、按手动键，执行手动操作；按自动键，执行自动操作，不需功能切换，但自动必须在升降机处于完全复位状态方可。即送料回

14、到位，滑道退到位，斜撑落到位，平台降到位四个信号全有时，系统执行上次学习的最终结果。一键到位，期间上下料、进退料、夹紧松开等键不能操作；8、学习状态：包括平台升降、支撑起落、滑道进退，每个动作可任意操作，分组累积时间，最终记忆累计结果，相当于完成时设备的最终位置，执行时依次执行平台升斜撑起滑道进；学习状态中上下料、进退料、夹紧松开等键不能操作；9、只要操作滑道进退，电磁铁起步同步，电磁铁延时断开；10、冬季液压油加热系统单列，手动启动，延时自动关闭；五、现场连接与摆放（一）现场接线升降机控制系统、液压系统已经集成为一体，因此现场只需接入三相四线电源（带零线）即可，建议在板房安装一个AC380V

15、,25A的工业插座，每次使用插上电即可！（二）现场摆放1、升降机安放在管桥架垂直方向，与管杆平行，和作业井口正对；前端距作业平台边缘1.5米；管桥架离开升降机两侧0.60.8米。2、管桥高度高于0.4米；3、必须打开X型支腿，并支撑牢靠； 4、两个F23-A+遥控器分别为主遥控器和操作遥控器。工作中，两个遥控器相互配合使用。注意：使用过程中，但必须保证管桥操作工（场地工）与井口操作工配合默契！5、升降机左右两侧上料机构均可上下管杆，但是由一套遥控按键控制，操作时打开相应的液压开关即可。六、安全注意事项1、升降机在出厂前均已检验调试各项技术指标达到设计要求，用户使用时只需按步骤操作，液压及电气系

16、统非专业人员不许调整；2、升降机初次使用或经过长途运输使用前，要认真检查液压电气系统，确保液压无渗漏，线路无松动后方可使用；3、升降机使用时支腿应牢固的支撑在坚实的地面上，将平台面调至水平（目测即可），确保各部位起升良好的工作条件后方可升降作业；4、升降机每次使用前应空运行3分钟后方可加载作业；5、液压设备力量强大，操作必须认真细致，全面观察，点到即止！不可造成系统长时间逼压；6、操作时，管桥操作工（场地工）必须与升降机保持安全距离，即：保持在升降机活动范围50CM以外；7、操作时，必须密切注意周围环境及输送的管杆，一有异常，立即停止！排除问题后，方可继续操作；8、井口操作工进行其他作业时，严

17、禁操作升降机；9、密切注意高压管线，防挤防压，防渗防爆；10、严防管杆滚入、插入升降机活动、剪叉部位，否则会引起重大机械或伤人事故！11、冬季低温天气使用时，必须对液压油进行预热。闭合加热开关，液压油通过时间继电器控制加热30分钟，30分钟后若继续闭合自动开关，加热电路不工作；如果加热30分钟后后油温达不到要求，将自动开关断开再闭合，电路将再加热30分钟。12、每次停机时间超过2小时，再次使用，必须首先使用手动操作，直至一切动作完全正常后，方可进行自动操作！七、操作指南1、合上总电源开关（三相电源指示灯亮）；启动液压系统电机，观察输出是否正常（观察电机旋转方向，顺时针方向为正确方向）；若不正确

18、，立即停止电机。然后，转动换相，重新启动液压系统电机。2、操作前首先使用“手动”功能，进行设备调试使用，注意检验设备所有动作是否灵活好用。3、手动操作正常以后，长按3秒“学习开始”键，进入学习状态，此时，任意操作平台升、斜撑起、滑道进三键，将设备升至需要的工作位置，按下“学习结束”键完成学习。注1：学习开始前，升降机必须手动恢复到完全收拢状态；4、当学习过程结束后，按下“复位”按钮，系统将自动完成自动降落，直至完全收拢。5、如果系统在自动升降的过程中出现任何不正常的状况，可用以下两种办法立即中止自动操作。（1）按下遥控器 “电机停止”按钮，此时系统失去液压源，立即停止动作，人工处理完故障后，再

19、重新起动电机工作。（2）任意按下平台、斜撑、滑道等六个手动按键，系统将停止自动程序，执行手动动作，可及时处理故障。6、需要重新学习时，需在完全收拢状态下长按遥控器“学习开始”按钮3秒钟以上方能进入学习状态，进行重新学习。7、需要手动操作时，按下遥控器“平台升”、“支撑起”、“滑道进”、“滑道退”、“支撑落”、“平台降”按钮操作即可。注：当遥控器不进行按键操作时，若其指示灯闪烁，表示遥控器电压不足，请及时更换电池，否则将导致遥控功能失效。8、为确保安全可靠，上料机构操作全部手动。两侧液压缸由一路控制阀控制，但可通过倒换油路来选择需要工作的一侧。9、上料机构横担可根据上下料的要求调节成需要的坡度。10、自动控制开关的调整使用设备自动升降时，自动控制开关工作，主要控制斜撑落和滑道退必须完全到位方可进行下一步动作。注1：自动控制开关的感应距离为25mm，调整时让设备退到极限位置，通电，开关工作灯亮为有效。注2：感应距离不宜调得过小，避免操作时发生碰撞。八、维护与保养1、升降机在出厂前均已检验调试各项技术指标达到设计要求，用户使用时只需按步骤操作，液压及电气系统非专业人员不许调整；2、升降机属液压活动设备，需由专人维护保养，注意按季节使用适宜的液