数控机床的加工程序编制学习教案

1、会计学1数控机床数控机床(sh kn j chun)的加工程序的加工程序编制编制第一页，共96页。2022-4-192第1页/共96页第二页，共96页。2022-4-193 第2页/共96页第三页，共96页。2022-4-194第3页/共96页第四页，共96页。2022-4-195第4页/共96页第五页，共96页。2022-4-196数控加工程序应该包含在CNC机床(jchung)上实现加工零件整个过程的所有信息，如有关零件、机床(jchung)、工夹具、工艺等。数控编程的过程如图：第5页/共96页第六页，共96页。2022-4-197 通过对零件图的分析，把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具

2、的运动轨迹、位移量、切削参数以及(yj)辅助动作，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，并把程序单中的内容记录在控制介质上，输入CNC装置，从而控制机床加工零件。 这种从零件图分析到制成控制介质的全部过程，称为数控加工的程序编制。第6页/共96页第七页，共96页。2022-4-198第7页/共96页第八页，共96页。2022-4-199第8页/共96页第九页，共96页。2022-4-1910第9页/共96页第十页，共96页。2022-4-1911第10页/共96页第十一页，共96页。2022-4-1912第11页/共96页第十二页，共96页。2022-4-1913第12页/共9

3、6页第十三页，共96页。2022-4-1914第13页/共96页第十四页，共96页。2022-4-1915第14页/共96页第十五页，共96页。2022-4-1916第15页/共96页第十六页，共96页。2022-4-1917机能机能地址符地址符说明说明程序号程序号O O或或P P或或% %程序编号地址程序编号地址程序段号程序段号N N程序段顺序编号地址程序段顺序编号地址坐标字坐标字X X，Y Y，Z Z；U U，V V，W W；P P，Q Q，R R；A A，B B，C C；D D，E E；R R；I I，J J，K K；直线坐标轴直线坐标轴旋转坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧半径圆弧中心坐标圆

4、弧中心坐标准备功能准备功能G G指令动作方式指令动作方式辅助功能辅助功能M M，B B；开关功能，工作台分度等开关功能，工作台分度等补偿值补偿值H H或或D D补偿值地址补偿值地址暂停暂停P P或或X X或或F F暂停时间暂停时间重复次数重复次数L L或或H H子程序或循环程序的循环次子程序或循环程序的循环次切削用量切削用量S S或或V VF F主轴转数或切削速度主轴转数或切削速度进给量或进给速度进给量或进给速度刀具号刀具号T T刀库中刀具编号刀库中刀具编号表1常用(chn yn)地址符第16页/共96页第十七页，共96页。2022-4-1918 程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型，分别

5、是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴(zhzhu)转速字、刀具功能字和辅助功能字。NGXFSTM第17页/共96页第十八页，共96页。2022-4-1919 程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型，分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速字、刀具(doj)功能字和辅助功能字。顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序段之首，由地址符N和后续24数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称(mngchng)。有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。顺序号的使用规则：为正

6、整数，编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。第18页/共96页第十九页，共96页。2022-4-1920 准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种(y zhn)指令。后续数字一般为23位正整数。常用为G00G99，常见日本FANUC、SIEMENS、中国国标JB3208-1983的G代码对照如表11（P6) 第19页/共96页第二十页，共96页。2022-4-1921第20页/共96页第二十一页，共96页。2022-4-1922第21页/共96页第二十二页，共96页。2022-4-1923第22页/共96页第二十三页，共96页

7、。2022-4-1924第23页/共96页第二十四页，共96页。2022-4-1925第24页/共96页第二十五页，共96页。2022-4-1926第25页/共96页第二十六页，共96页。2022-4-1927 加工程序是由若干程序段组成的，还包括开始和结束符，一般格式(g shi)说明如下：第26页/共96页第二十七页，共96页。2022-4-1928第27页/共96页第二十八页，共96页。2022-4-1929 特点是各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向用右手定则判定；围绕各轴回转运动+A、+B、+C及其正方向用右手螺旋定则确定。第28页/共96页第二十九页

8、，共96页。2022-4-1930第29页/共96页第三十页，共96页。2022-4-19313)坐标系确定(qudng)原则第30页/共96页第三十一页，共96页。2022-4-1932 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具(doj)离开工件的方向。第31页/共96页第三十二页，共96页。2022-4-1933 对于没有主轴的机床，或机床有几根主轴，或主轴能够摆动(bidng)，则以与装夹工件的工作台面相垂直的方向为Z坐标轴方向。钻镗床钻入的方向为Z方向。第32页/共96页第三十三页，共96页。2022-4-1934 X坐标一

9、般是水平的，平行于工件的装夹平面或水平导轨面，且垂直于Z坐标轴。X轴是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床(chchung)、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座导轨面。刀具远离工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床）：如Z轴是垂直的，则面对主轴看立柱时，右手所指的水平方向为X轴的正方向。如立式铣床；如果Z轴是水平的，则面对主轴看立柱时，左手所指的水平方向为X轴的正方向，如卧式铣床。第33页/共96页第三十四页，共96页。2022-4-1935第34页/共96页第三十五页，共96页。2022-4-1936第35页/共

10、96页第三十六页，共96页。2022-4-1937第36页/共96页第三十七页，共96页。2022-4-1938第37页/共96页第三十八页，共96页。2022-4-1939第38页/共96页第三十九页，共96页。2022-4-1940第39页/共96页第四十页，共96页。2022-4-1941第40页/共96页第四十一页，共96页。2022-4-1942第41页/共96页第四十二页，共96页。2022-4-1943 采用增量式测量的数控机床(jchung)开机后，都必须做回零操作，即利用机床(jchung)操作面板有关按钮，使刀具或工作台退回到机床(jchung)参考点中。 回零操作又称为返

11、回参考点操作。当返回参考点的工作完成后，CRT/LCD显示出机床(jchung)参考点在机床(jchung)坐标系中的坐标值，表明机床(jchung)坐标系已自动建立。 第42页/共96页第四十三页，共96页。2022-4-1944 机床参考点的位置(wi zhi)是由机床制造厂家在每个进给轴上硬件方式用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。v机床参考点是机床上的一个固定点，用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制。第43页/共96页第四十四页，共96页。2022-4-1945 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上硬

12、件方式用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此(ync)参考点对机床原点的坐标是一个已知数。第44页/共96页第四十五页，共96页。2022-4-1946 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工(ji gng)工艺等建立的坐标系，供编程使用，该坐标系的原点即为编程原点。 第45页/共96页第四十六页，共96页。2022-4-1947第46页/共96页第四十七页，共96页。2022-4-1948加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立(jinl)的坐标系。加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，其相应的编程原点在机床坐标系中的位置。如图中O3所示。第47页/共96页第四十八页，

13、共96页。2022-4-1949第48页/共96页第四十九页，共96页。2022-4-1950第49页/共96页第五十页，共96页。2022-4-1951第50页/共96页第五十一页，共96页。2022-4-1952第51页/共96页第五十二页，共96页。2022-4-1953第52页/共96页第五十三页，共96页。2022-4-1954XB= ,YB= XB=30,YB=37第53页/共96页第五十四页，共96页。2022-4-1955UB= ,VB=UB=20,VB=25第54页/共96页第五十五页，共96页。2022-4-1956第55页/共96页第五十六页，共96页。2022-4-19

14、57第56页/共96页第五十七页，共96页。2022-4-1958第57页/共96页第五十八页，共96页。2022-4-1959第58页/共96页第五十九页，共96页。2022-4-1960第59页/共96页第六十页，共96页。2022-4-1961第60页/共96页第六十一页，共96页。2022-4-1962第61页/共96页第六十二页，共96页。2022-4-1963第62页/共96页第六十三页，共96页。2022-4-1964第63页/共96页第六十四页，共96页。2022-4-1965第64页/共96页第六十五页，共96页。2022-4-1966第65页/共96页第六十六页，共96页。

15、2022-4-1967 由图可知，数控加工仅仅是整个加工过程的其中的几道工序，一般穿插(chunch)于整个工艺过程中间。第66页/共96页第六十七页，共96页。2022-4-1968第67页/共96页第六十八页，共96页。2022-4-1969第68页/共96页第六十九页，共96页。2022-4-1970第69页/共96页第七十页，共96页。2022-4-1971第70页/共96页第七十一页，共96页。2022-4-1972b)a)c)第71页/共96页第七十二页，共96页。2022-4-1973第72页/共96页第七十三页，共96页。2022-4-1974第73页/共96页第七十四页，共9

16、6页。2022-4-1975第74页/共96页第七十五页，共96页。2022-4-1976a)薄壁套 b)薄壁箱体 c) b)的改进方法(fngf) 夹紧力作用点与夹紧变形的关系第75页/共96页第七十六页，共96页。2022-4-1977第76页/共96页第七十七页，共96页。2022-4-1978第77页/共96页第七十八页，共96页。2022-4-1979第78页/共96页第七十九页，共96页。2022-4-1980第79页/共96页第八十页，共96页。2022-4-1981第80页/共96页第八十一页，共96页。2022-4-1982第81页/共96页第八十二页，共96页。2022-4

17、-1983第82页/共96页第八十三页，共96页。2022-4-1984第83页/共96页第八十四页，共96页。2022-4-1985 在选择切削用量时要充分保证(bozhng)刀具能加工完一个零件，或保证(bozhng)刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于半个工作班的工作时间。 数控加工切削用量包括主轴转速(切削速度VC）n、进给速度（进给量f）Vf、切削深度（背吃刀量）ap 切削用量的选用(xunyng)原则是： 粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本； 半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。 第84页/共96页第八十五页，共9

18、6页。2022-4-1986第85页/共96页第八十六页，共96页。2022-4-1987第86页/共96页第八十七页，共96页。2022-4-1988第87页/共96页第八十八页，共96页。2022-4-1989第88页/共96页第八十九页，共96页。2022-4-1990第89页/共96页第九十页，共96页。2022-4-1991产品零件图号 任务书编号 零件名称 使用数控设备 共 页第 页 主要工序说明及技术要求： 编程收到日期 月 日 经手人 编制 审核 编程 审核 批准 表示出数控加工原点定位方法和夹紧方法，并应注明加工原点设置位置和坐标方向，使用的夹具名称(mngchng)和编号等。 第90页/共96页第九十一页，共96页。2022-4-1992零件图号J30102-4数控加工工件安装和原点设定卡片数控加工工件安装和原点设定卡片工序号零件名称行星架装夹次数 3梯形槽螺栓 2压板 1镗铣夹具板GS53-61编制（日期）审核（日期）批准（日期）第页 共页序号夹具名称夹具图号第91页/共96页第九十二页，共96页。2022