第8章PLC程序设计方法ppt课件

1、 阅历设计法是可编程控制器运用系统程序设阅历设计法是可编程控制器运用系统程序设计方法中最原始的方法，也是每一个初学者都经计方法中最原始的方法，也是每一个初学者都经常运用的方法。常运用的方法。 这是借用了设计继电接触器控制电路的方法这是借用了设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，根据被控对象的详细要求，反复来设计梯形图，根据被控对象的详细要求，反复修正、完善梯形图，直到结果称心。修正、完善梯形图，直到结果称心。 阅历设计法没有普遍的规律可遵照，具有很阅历设计法没有普遍的规律可遵照，具有很强的试探性和随意性，设计最终结果并不是独一强的试探性和随意性，设计最终结果并不是独一的，设计所花的时间、设

2、计质量与设计者的阅历的，设计所花的时间、设计质量与设计者的阅历有很大关系。有很大关系。 阅历设计法普通用于比较简单的程序设计。阅历设计法普通用于比较简单的程序设计。 以一个详细实例阐明阅历设计法的运用。以一个详细实例阐明阅历设计法的运用。 例：用例：用3个开关分别在个开关分别在3个不同的位置每个个不同的位置每个地方只需地方只需1个开关控制一盏灯。在个开关控制一盏灯。在3个地方的任个地方的任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。 要点：每个开关无论是闭合或断开，都有能要点：每个开关无论是闭合或断开，都有能够将灯点亮或熄灭。即开封锁合并不一定是将灯够将灯点亮或

3、熄灭。即开封锁合并不一定是将灯点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。 I/O分配：分配： 输入点：输入点：X0：S1A地开关地开关 X1：S2B地开关地开关 X2：S3C地开关地开关 输出点：输出点：Y0：电灯：电灯 根据控制要求所设计的三地控制一盏灯的程根据控制要求所设计的三地控制一盏灯的程序如图序如图8-1所示。所示。图图8-1 三地控制一盏灯的梯形图三地控制一盏灯的梯形图 Y0X2X1X1X2X0X0X0X0X0X1X2X2X2X1X1ED 这个程序的编写，完全是试探性的，开场完这个程序的编写，完全是试探性的，开场完全找不到规律，经过反复修正后得出的，只

4、需编全找不到规律，经过反复修正后得出的，只需编出后才有规律可循。出后才有规律可循。 根据此规律，很容易设计出根据此规律，很容易设计出4地控制一盏灯、地控制一盏灯、五地控制一盏灯五地控制一盏灯。 虽然上述程序满足了虽然上述程序满足了3地控制一盏灯的要求，地控制一盏灯的要求，但此程序的设计构思是比较复杂的，没有足够的但此程序的设计构思是比较复杂的，没有足够的设计阅历，设计出这样的程序也是有一定困难的。设计阅历，设计出这样的程序也是有一定困难的。 那么，有没有一种设计方法可以直接简便地那么，有没有一种设计方法可以直接简便地设计出这样的程序呢？设计出这样的程序呢？ 以下是把数字逻辑电路中设计组合逻辑电

5、路以下是把数字逻辑电路中设计组合逻辑电路的方法运用于的方法运用于PLC程序设计。程序设计。 根据以上原那么，可以列出根据以上原那么，可以列出3地控制一盏灯的地控制一盏灯的逻辑函数的真值表。逻辑函数的真值表。 表表8-1 3地控制一盏灯的逻辑函数的真值表地控制一盏灯的逻辑函数的真值表X0X1X2Y0X0X1X2Y000001100001111110110101001011001 真值表中逻辑形状的陈列是按循环码的规律真值表中逻辑形状的陈列是按循环码的规律陈列的，这样陈列的结果才干符合控制要求。陈列的，这样陈列的结果才干符合控制要求。 由真值表可以列出逻辑表达式：由真值表可以列出逻辑表达式：X2X

6、1X0X0X1X2X2X1X0X2X1X0Y0 根据逻辑表达式，可以画出根据逻辑表达式，可以画出3地控制一盏灯的地控制一盏灯的梯形图，如图梯形图，如图8-2所示。所示。图图8-2 三地控制一盏灯的梯形图三地控制一盏灯的梯形图 Y0X0X0X1X1X2X0X1X2X2X0X1EDX2 转化法是根据继电接触器线路原理图，用转化法是根据继电接触器线路原理图，用PLC对应的符号和对应的符号和PLC功能相当的器件，把原来功能相当的器件，把原来的继电接触器控制系统的控制电路直接转换成梯的继电接触器控制系统的控制电路直接转换成梯形图程序的设计方法。形图程序的设计方法。 利用转化法设计可编程控制器梯形图程序的

7、利用转化法设计可编程控制器梯形图程序的主要步骤如下：主要步骤如下：图8-3 三相异步电动机星形/三角形减压起动控制电路图8-4 PLC系统的外部接线图 I/O分配：分配： 输入点：输入点：X1：SB1停顿接钮停顿接钮 X2：SB2起动接钮起动接钮 X3：FR热继电器动合触点热继电器动合触点 输出点：输出点：Y1：KM1 Y2：KM2 Y3：KM3图8-5 三相异步电动机星形/三角形减压起动控制梯形图 顺序控制设计法：按消费工艺预先规定的控顺序控制设计法：按消费工艺预先规定的控制要求，在外部输入信号和内部控制信号的作用制要求，在外部输入信号和内部控制信号的作用下，根据内部形状和时间顺序，在消费过

8、程中各下，根据内部形状和时间顺序，在消费过程中各个执行机构自动地、有次序地进展操作。个执行机构自动地、有次序地进展操作。图图8-6 8-6 单序列的顺序功能图单序列的顺序功能图图图8-7 8-7 步划分的表示图步划分的表示图图图8-8 8-8 顺序功能图的几种根本构造顺序功能图的几种根本构造图图8-9 8-9 单序循环序列控制单序循环序列控制系统的顺序功能图系统的顺序功能图图图8-10 8-10 单序循环序列顺序功能的梯形图单序循环序列顺序功能的梯形图图图8-11 8-11 选择序列顺序功能图选择序列顺序功能图图图8-12 8-12 选择序列顺序功能的梯形图选择序列顺序功能的梯形图图图8-13 8-13 选择序